我用的SIMOTICS S-1FL6值編碼器電機，V90伺服，S71200PLC，配置的時間有個編碼器類型中的每轉(zhuǎn)步數(shù)這個數(shù)據(jù)從哪里查到？這個數(shù)據(jù)代表什么？

對于增量式編碼器：每轉(zhuǎn)增量2500，Gx_XIST1中的位為2；對于多圈值：每轉(zhuǎn)增量2048，轉(zhuǎn)數(shù)4096，Gx_XIST1中的位11，Gx_XIST2中的位9；對于單圈值：每轉(zhuǎn)增量2048，轉(zhuǎn)數(shù)1，Gx_XIST1中的位12，Gx_XIST2中的位10

可以通過V-assist在線來上傳您的數(shù)據(jù)參數(shù)。

問題補充：
目前電機的控制是通過111報文通訊實現(xiàn)的，但不知道驅(qū)動器本體的輸入輸出是不是也含在此報文中。

參考：《S7-1200 連接SINAMICS V90 實現(xiàn)位置閉環(huán)控制 》
https://cache.industry.siemens.com/dl/files/411/109477411/att_849000/v1/S7-1200_and_SINAMICSV90_2492.pdf
補充回答：不包含。
《SINAMICS V90大全  V3.0》：http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_elite.aspx?b_id=47&a_id=1339240

可以在111報文狀態(tài)字的zui后一個字（參數(shù)P29151）中自定義狀態(tài)字內(nèi)容為DI狀態(tài)，之后就可以將驅(qū)動器上DI的信號狀態(tài)讀取到PLC中

西門子V901FL6062-1AC61-0AH1

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