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：周工（同號(hào)）
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 v90PN版伺服控制器走速度模式，如何在運(yùn)行中改變速度，111報(bào)文的哪一位是控制模式切換的功能,能不能走程序步實(shí)現(xiàn)相同的功能，

速度模式，改不了運(yùn)行中的速度？這...？怎么理解呢？你的速度設(shè)定是怎么給的？直接改變速度設(shè)定不行嗎？

上料機(jī)械手取料，我想利用伺服編碼器反饋的位置，來改變運(yùn)行的速度，我剛開始的時(shí)候高速下降，快接近工件的時(shí)候把速度降下來，走111報(bào)文如何實(shí)現(xiàn)這種功能，這樣可以提高節(jié)拍，我們原來用第三方的伺服走PN通訊，用速度控制模式，先高速運(yùn)行，到我設(shè)定的的位置后開始變成低速，碰到開關(guān)停止下降、V90要實(shí)現(xiàn)這種功能，用那種控制方式能實(shí)現(xiàn)這種工藝需求，能不能像變頻器樣走多段速操作，怎么操作

啊，想走多段速的控制？V90里有多段速嗎？伺服控制應(yīng)該沒有吧？但是你可以改變速度設(shè)定值利用編碼器的位置反饋，實(shí)時(shí)改變速度設(shè)定值不就行了嗎？

西門子V901FL6096-1AC61-0AH1代理商

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