SINAMICS V90-神奇的一鍵自動優(yōu)化
子曾經曰過:“工欲善其事,必先利其器。”圣人告訴我們要想做好一件事情,首先要把所需的工具準備好,伺服控制系統(tǒng)也是如此。當然,伺服系統(tǒng)為了達到的控制效果需要耗費大量的時間進行調試,這是很多客戶所顧忌的。
于是,傾聽了大家心聲的SINAMICS V90為了不被嫌棄默默“進化”出了一個新技能:一鍵自動優(yōu)化功能。此功能可實現(xiàn)對驅動的轉速控制器和位置控制器的自動優(yōu)化。啟用時,可依據(jù)現(xiàn)有的負載機械實現(xiàn)對控制器參數(shù)的*調整!
那么小編就給大家介紹一下這個神奇的一鍵自動優(yōu)化功能的操作流程。
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一、打開V-ASSISTANT調試軟件,到達一鍵優(yōu)化界面(用面板調試的朋友也可以進行一鍵優(yōu)化,可以參照操作手冊中的一鍵優(yōu)化步驟進行優(yōu)化喲?。?,如下圖:
二、修改優(yōu)化參數(shù),開始一鍵自動優(yōu)化,參照下圖:
①動態(tài)剛度等級:這是優(yōu)化V90伺服電機的動態(tài)性能參數(shù),數(shù)值越高,電機的動態(tài)響應特性越好。但是,過高的動態(tài)響應特性會引起電機的諧振,導致整個控制系統(tǒng)不穩(wěn)定,建議大家根據(jù)不同的需求選擇合適的范圍。
②電機優(yōu)化時的旋轉角度:這個參數(shù)需要客戶根據(jù)伺服電機所選擇的編碼器類型進行參數(shù)填寫。值型編碼器建議為180°,增量型編碼器建議為720°。
③電機優(yōu)化時正反轉運行的zui長時間:通常按照默認的2000毫秒填寫就可以了。
以上就是常用的優(yōu)化參數(shù),填寫完畢后點擊啟動一鍵自動優(yōu)化,再點擊伺服使能就可以了,優(yōu)化過后記得保存參數(shù)哦!
上海西門子伺服電機分銷商代理商
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