雅科貝思ADR-A直驅(qū)力矩電機(jī)是鐵芯型無刷電機(jī)。通過*的繞組設(shè)計，充分利用插槽內(nèi)空間可提高至少35%的繞組，與業(yè)內(nèi)其他電機(jī)相比，ADR-A系列電機(jī)會產(chǎn)生非常高的力矩。電機(jī)的形狀因此也比競爭產(chǎn)品要小。這些電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量低，從而實現(xiàn)更好的響應(yīng)和穩(wěn)定時間。在速度方面，也比其他力矩電機(jī)要相對高些。

詳細(xì)介紹

雅科貝思ADR-A直驅(qū)力矩電機(jī)是鐵芯型無刷電機(jī)。通過*的繞組設(shè)計，充分利用插槽內(nèi)空間可提高至少35%的繞組，與業(yè)內(nèi)其他電機(jī)相比，ADR-A系列電機(jī)會產(chǎn)生非常高的力矩。電機(jī)的形狀因此也比競爭產(chǎn)品要小。這些電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量低，從而實現(xiàn)更好的響應(yīng)和穩(wěn)定時間。在大速度方面，也比其他力矩電機(jī)要相對高些。

ADR-A力矩電機(jī).jpg

雅科貝思ADR-A直驅(qū)力矩電機(jī)在定子齒牙上有專門的牙尖，此設(shè)計顯著使齒槽轉(zhuǎn)矩小化而不會影響電機(jī)性能。雅科貝思的設(shè)計工程師竭盡所能使電機(jī)性能大化，比如減少齒槽扭矩到小化。

力矩電機(jī).

ADR-A直驅(qū)力矩電機(jī)對于傳統(tǒng)的 DDR，線圈繞組后插入到定子齒間插槽內(nèi)。從頂部看，線圈有直角。因此在插槽內(nèi)兩線圈之間必然存在空余空間，此空間是一種浪費(fèi)，因為在此區(qū)域內(nèi)可用磁通量不能用于產(chǎn)生任何力矩。

雅科貝思ADR-A直驅(qū)力矩電機(jī)，線圈采用專門工藝進(jìn)行繞組，可提高至少35%的繞組量并充分利用插槽內(nèi)空間，直驅(qū)電機(jī)具有更高的扭矩。

直驅(qū)力矩電機(jī)>>特點(diǎn)

通過索引脈沖精確復(fù)位
高度選型75mm-215mm
連續(xù)扭矩1.9Nm-377.9Nm
峰值扭矩從5.8Nm-1133.8Nm
尺寸: 110 mm, 135 mm, 175 mm, 220 mm, 360 mm
業(yè)界內(nèi)更小體積，更低轉(zhuǎn)子慣量，更大扭矩
直接驅(qū)動、無刷電機(jī)與編碼器和軸承*整合為一體
數(shù)字量及模擬量編碼器可選，重復(fù)定位精度可達(dá)±2arcsec

電機(jī)規(guī)格	外徑mm	高度mm	中孔mm	額定扭矩Nm	峰值扭矩Nm	重復(fù)定位精度	轉(zhuǎn)子慣量kgm²
ADR110-A75	110	75	10	1.9	5.8	+/-2.7	0.0003086
ADR110-A98	110	98	10	4.2	12.6	+/-2.7	0.0004419
ADR135-A90	135	90	15	5.2	15.5	+/-2.7	0.000992
ADR135-A115	135	115	15	11.0	32.9	+/-2.7	0.001332
ADR175-A102	175	102	30	15.7	47.2	+/-2	0.005422
AR175-A138	175	138	30	32.9	98.6	+/-2	0.007621
ADR220-A120	220	120	30	46.0	137.9	+/-2	0.017858
ADR220-A165	220	165	30	94.9	284.6	+/-2	0.025216
ADR360-A150	360	150	60	184.8	554.5	+/-2	0.204636
ADR360-A215	360	215	60	377.9	1133.8	+/-2	0.322304

力矩電機(jī)直驅(qū)旋轉(zhuǎn)

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