西門子軟啟動(dòng)器3RW4026-1BB14*銷售
西門子軟啟動(dòng)器3RW4026-1BB14*銷售
PLC可編程控制器系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)包括I/O映象區(qū)以及各類軟設(shè)備(例如:邏輯線圈、數(shù)據(jù)寄存器、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、變址寄存器、累加器等)存儲(chǔ)區(qū)。
(A)I/O映象區(qū)
由于PLC投入運(yùn)行后,只是在輸入采樣階段才依次讀入各輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),在輸出刷新階段才將輸出的狀態(tài)和數(shù)據(jù)送至相應(yīng)的外設(shè)。因此,它需要有一定數(shù)量的存儲(chǔ)單元(RAM)以供存放I/O的狀態(tài)和數(shù)據(jù),這些存儲(chǔ)單元稱作I/O映象區(qū)。一個(gè)開關(guān)量I/O占用存儲(chǔ)單元中的一個(gè)位(bit), 一個(gè)模擬量I/O占用存儲(chǔ)單元中的一個(gè)字(16個(gè)bit)。因此,整個(gè)I/O映象區(qū)可看作由開關(guān)量的I/O映象區(qū)和模擬量的I/O映象區(qū)兩部分組成。
(B)系統(tǒng)軟設(shè)備存儲(chǔ)區(qū)
除了I/O映象區(qū)以外,系統(tǒng) RAM存儲(chǔ)區(qū)還包括PLC內(nèi)部各類軟設(shè)備(邏輯線圈、數(shù)據(jù)寄存器、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、變址寄存器、累加器等)的存儲(chǔ)區(qū)。該存儲(chǔ)區(qū)又分為具有失電保持的存儲(chǔ)區(qū)域和無失電保持的存儲(chǔ)區(qū)域,前者在PLC斷電時(shí),由內(nèi)部的鋰電子供電。使這部分存儲(chǔ)單元內(nèi)的數(shù)據(jù)得以保留;后者當(dāng)PLC停止運(yùn)行時(shí),將這部分存儲(chǔ)單元內(nèi)的數(shù)據(jù)全部置“零”
在內(nèi)部處理階段,PLC檢查CPU.模塊內(nèi)部的硬件是否正常,將監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位,以及完成一些其它內(nèi)部工作。
在通信服務(wù)階段,PLC與其它的帶微處理器的智能裝置通信,響應(yīng)編程器鍵入的命令,更新編程器的顯示內(nèi)容。
當(dāng)PLC處于停止(STOP)模式時(shí),只執(zhí)行以上的操作。PLC處于運(yùn)行(RUN)模式時(shí),還要完成另外三個(gè)階段的操作。
在PLC的存儲(chǔ)器中,設(shè)置了一片區(qū)域用來存放輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的狀態(tài),它們分別稱為輸入映像寄存器和輸出映像寄存器。PLC梯形圖中的其他編程元件也有對(duì)應(yīng)的映像存儲(chǔ)區(qū),它們統(tǒng)稱為元件映像寄存器。
在輸入處理階段,PLC把所有外部輸入電路的接通,斷開狀態(tài)讀入輸入映像寄存器。 外部輸入電路接通時(shí),對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器為l狀態(tài),梯形圖中對(duì)應(yīng)的輸入繼電器的常開觸點(diǎn)接通,常閉觸點(diǎn)斷開。外部輸入觸點(diǎn)電路斷開時(shí),對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器為0狀態(tài),梯形圖中對(duì)應(yīng)的輸入繼電器的常開觸點(diǎn)斷開,常閉觸點(diǎn)接通。
PLC的控制方式屬于存儲(chǔ)程序控制,其控制功能是通過存放在存儲(chǔ)器內(nèi)的程序來實(shí)現(xiàn)的,若要對(duì)控制功能作必要修改,只需改變控制程序即可,這就實(shí)現(xiàn)了控制的軟件化??删幊炭刂破鞯膬?yōu)點(diǎn)在于"可"字,從軟件來講,其控制程序可編輯、可修改;從硬件上講,其外部設(shè)備配置可變。構(gòu)建一個(gè)PLC控制系統(tǒng)的重心就在于控制程序的編制,但外部設(shè)備的選用也將對(duì)程序的編制產(chǎn)生影響。因此在進(jìn)行程序設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)結(jié)合實(shí)際需要,硬、軟件綜合考慮。本文就硬、軟兩方面,選取梯形圖為編程語言,以松下電工FPO-C32型PLC為例,對(duì)PLC使用過程中易出現(xiàn)的幾個(gè)問題及解決方法進(jìn)行了分析。