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1.控制要求
控制系統(tǒng)可以根據(jù)生產(chǎn)的需要將液位分為多段來設(shè)定,并分段顯示,當(dāng)液位為低*自動啟動料泵加液,液位到達(dá)設(shè)定值時發(fā)出聲光報警,并停泵;操作人員可通過確認(rèn)按鈕解除音響報警信號,閃爍燈光轉(zhuǎn)平光;系統(tǒng)具有手動/自動兩種控制方式,并設(shè)有試驗功能。
2.PLC選型
目前在國內(nèi)市場上有從美國、德國、日本等國引進(jìn)的多種系列PLC,國內(nèi)也有許多廠變或相對固定的生產(chǎn)機械。這種控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)步主令信號大多數(shù)是行程開關(guān)(包括有觸點或無觸點行程開關(guān)、光電開關(guān)、干簧管開關(guān)、霍爾元件開關(guān)等位置檢測開關(guān)),有時也采用壓力繼電器、時間繼電器之類的信號轉(zhuǎn)換元件作為某些步的轉(zhuǎn)步主令信號。
山東西門子軟啟動代理商現(xiàn)貨為了使順序控制系統(tǒng)工作可靠,通常采用步進(jìn)式順序控制電路結(jié)構(gòu)。所謂步進(jìn)式順序控制,是指控制系統(tǒng)的任一程序步(以下簡稱步)的得電必須以前一步的得電并且本步的轉(zhuǎn)步主令信號已發(fā)出為條件。對生產(chǎn)機械而言,受控設(shè)備任一步的機械動作是否執(zhí)行,取決于控制系統(tǒng)前一步是否已有輸出信號及其受控機械動作是否已完成。若前一步的動作未完成,則后一步的動作無法執(zhí)行。這種控制系統(tǒng)的互鎖嚴(yán)密,即便轉(zhuǎn)步主令信號元件失靈或出現(xiàn)誤操作,亦不會導(dǎo)致動作順序錯亂。
2.設(shè)計思路本文提出的4種簡易設(shè)計方法都是先設(shè)計步進(jìn)階梯,在步進(jìn)階梯實現(xiàn)由轉(zhuǎn)步主令信號控制輔助繼電器得失電;然后根據(jù)步進(jìn)階梯設(shè)計輸出階梯,在輸出階梯實現(xiàn)由輔助繼電器控制輸出繼電器得失電。這4種設(shè)計法所設(shè)計的梯形圖電路結(jié)構(gòu)及相應(yīng)的指令應(yīng)適用于大多數(shù)PLC機型,具有通用性。
業(yè)控制領(lǐng)域接線邏輯到存儲邏輯的飛躍;其功能從弱到強,實現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步;其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大,實現(xiàn)了單體設(shè)備簡單控制到勝任運動控制、過程控制、及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的可編程控制器正在成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備,在世界各地發(fā)揮著越來越大的作用。
1. 可編程控制器的定義
可編程控制器,簡稱PLC(Programmable logic Controller),是指以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年電工委員會(International Electrical Committee)頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對PLC做了如下定義:
日本OMRON(立石公司)電機株式會社是世界上生產(chǎn)PLC的*廠商之一。SYSMAC C系列PLC產(chǎn)品以其良好的性能價格比被廣泛地應(yīng)用于化學(xué)工業(yè)、食品加工、材料處理和工業(yè)控制過程等領(lǐng)域,其產(chǎn)品在日本其銷量僅次于三菱,居第二位,在我國也是應(yīng)用非常廣泛的PLC之一。
OMRON C系列PLC產(chǎn)品門類齊、型號多、功能強、適應(yīng)面廣。大致可以分成微型、小型、中型和大型四大類產(chǎn)品。整體式結(jié)構(gòu)的微型PLC機是以C20P為代表的機型。疊裝式(或稱緊湊型)結(jié)構(gòu)的微型機以CJ型機為典型,它具有超小型和超薄型的尺寸。
小型PLC機以P型機和CPM型機為典型,這兩種都屬堅固整體型結(jié)構(gòu)。具有體積更小、指令更豐富、性能更*,通過I/O擴展可實現(xiàn)10~140點輸入輸出點數(shù)的靈活配置,并可連接可編程終端直接從屏幕上進(jìn)行編程,CPM型機是OMRON產(chǎn)品用戶目前選用多的小型機系列產(chǎn)品。
OMRON 中型機以C200H系列為典型,主要有C200H、C200HS、C200HX、C200HG和C200HE等型號產(chǎn)品。中型機在程序容量,掃描速度和指令功能等方面都優(yōu)于小型機,除具備小型機的基本功能外,它同時可配置更完善的接口單元模塊,如模擬量I/O模塊、溫度傳感器模塊、高速記數(shù)模塊、位置控制模塊、通訊聯(lián)接模塊等。可以與上位計算機、下位PLC機及各種外部設(shè)備組成具有各種用途的計算機控制系統(tǒng)和工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)。
在一般的工業(yè)控制系統(tǒng)中,小型PLC機要比大、中型機的應(yīng)用更廣泛。在電氣設(shè)備的控制應(yīng)用方面,一般采用小型PLC機都能夠滿足需求。
“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴展其功能的原則而設(shè)計。”
2. PLC的特點
2.1可靠性高,抗*力強
高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù),采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造,內(nèi)部電路采取了*的抗干擾技術(shù),具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均*時間高達(dá)30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均*工作時間則更長。從PLC的機外電路來說,使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng),和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比,電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC帶有硬件故障自我檢測功能,出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應(yīng)用軟件中,應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序,使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣,整個系統(tǒng)具有*的可靠性也就不奇怪了。
2.2配套齊全,功能完善,適用性強
按圖7接好線。注意COM1、COM2相連接,因為采用相同額定電壓的指示燈。輸入接啟動開關(guān)和停止開關(guān)。
2.3 程序設(shè)計
圖8中,PLC運行時,程序9~19步中,M11導(dǎo)通,由于程序步50~120中,M11動合觸點閉合,分別控制了Y0~Y7的導(dǎo)通,因而彩燈ABCDEFGH同時點亮,因T0延時1秒鐘,故ABCDEFGH同時點亮1秒鐘。1秒鐘時間到,程序第40步,T0動合觸點閉合,移位指令執(zhí)行,實現(xiàn)輪流點亮,即 ABCDEFGH輪流點亮,因為1秒鐘T0閉合一次,故ABCDEFGH輪流點亮的時間間隔為1秒。程序步20~29中,當(dāng)M20通時,將M101置位,由 M101動合觸點與MI2~M19動合觸點配合,分別輪流點亮H~A,即H、G、F、E、D、C、B、A每隔1秒輪流點亮。程序步30~39中,當(dāng)M20通時,將M101復(fù)位,M101動斷觸點與MI2~M19動合觸點配合,分別串聯(lián)點亮A~H,即A、B、C、D、E、F、G、H每隔1秒輪流點亮。任何時候?qū)⑼V归_關(guān)K2合上,在第114步,區(qū)間復(fù)位指令使M12~M19全部復(fù)位,所有燈均不亮。
2.4 運行并調(diào)試程序
(1)將梯形圖程序輸入到計算機,檢查電源正確無誤。
(2)對程序進(jìn)行調(diào)試運行。
a.接通PLC電源后,將PLC置RUN狀態(tài),將K1閉合,觀察A、B、C、D、E、F、G、H的亮顯情況。
b.將K2閉合,觀察A、B、C、D、E、F、G、H的亮顯情況。
(3)調(diào)試運行記錄。
三、實訓(xùn)報告要求與考核標(biāo)準(zhǔn)
1、實訓(xùn)報告要求
(1)整理實訓(xùn)操作結(jié)果,按標(biāo)準(zhǔn)寫出實訓(xùn)報告。
(2)請用步進(jìn)指令完成本次實訓(xùn)。
一般來說,電氣控制原理圖應(yīng)滿足生產(chǎn)機械加工工藝的要求,電路要具有安全可靠,操作和維修方便,設(shè)備投資少等特點,為此,必須正確地設(shè)計控制電路,合理地選擇電器元件。原理圖設(shè)計應(yīng)滿足以下要求:
1、電氣控制原理應(yīng)滿足工藝的要求
在設(shè)計之前必須對生產(chǎn)機械的工作性能、結(jié)構(gòu)特點和實際加工情況有充分的了解,并在此基礎(chǔ)上來考慮控制方式,起動、反向、制動及調(diào)速的要求,設(shè)置各種聯(lián)鎖及保護(hù)裝置。
2、控制電路電源種類與電壓數(shù)值的要求
對于比較簡單的控制電路,而且電器元件不多時,往往直接采用交流380V或220V電源,不用控制電源變壓器。對于比較復(fù)雜的控制電路,應(yīng)采用控制電源變壓器,將控制電壓降到110V或48V、24V。這種方案對維修、操作以及電器元件的工作可靠均有利。
對于操作比較頻繁的直流電力傳動的控制電路,常用220V或110V直流電源供電。直流電磁鐵及電磁離合器的控制電路,常采用24V直流電源供電。
交流控制電路的電壓必須是下列規(guī)定電壓的一種或幾種:
6V,24V,48V,110V(優(yōu)選值),220V,380V,50Hz。
直流控制電路的電壓必須是下列規(guī)定電壓的一種或幾種:
6V,12V,24V,48V,110V,220V。
3、確保電氣控制電路工作的可靠性、安全性
為保證電氣控制電路可靠地工作,應(yīng)考慮以下幾個方面:
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