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按圖7接好線。注意COM1、COM2相連接，因?yàn)椴捎孟嗤~定電壓的指示燈。輸入接啟動(dòng)開(kāi)關(guān)和停止開(kāi)關(guān)。

2.3  程序設(shè)計(jì)

圖8中，PLC運(yùn)行時(shí)，程序9～19步中，M11導(dǎo)通，由于程序步50～120中，M11動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，分別控制了Y0～Y7的導(dǎo)通，因而彩燈ABCDEFGH同時(shí)點(diǎn)亮，因T0延時(shí)1秒鐘，故ABCDEFGH同時(shí)點(diǎn)亮1秒鐘。1秒鐘時(shí)間到，程序第40步，T0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，移位指令執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)輪流點(diǎn)亮，即 ABCDEFGH輪流點(diǎn)亮，因?yàn)?秒鐘T0閉合一次，故ABCDEFGH輪流點(diǎn)亮的時(shí)間間隔為1秒。程序步20～29中，當(dāng)M20通時(shí)，將M101置位，由 M101動(dòng)合觸點(diǎn)與MI2～M19動(dòng)合觸點(diǎn)配合，分別輪流點(diǎn)亮H～A，即H、G、F、E、D、C、B、A每隔1秒輪流點(diǎn)亮。程序步30～39中，當(dāng)M20通時(shí)，將M101復(fù)位，M101動(dòng)斷觸點(diǎn)與MI2～M19動(dòng)合觸點(diǎn)配合，分別串聯(lián)點(diǎn)亮A～H，即A、B、C、D、E、F、G、H每隔1秒輪流點(diǎn)亮。任何時(shí)候?qū)⑼Ｖ归_(kāi)關(guān)K2合上，在第114步，區(qū)間復(fù)位指令使M12～M19全部復(fù)位，所有燈均不亮。

2.4 運(yùn)行并調(diào)試程序

（1）將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī)，檢查電源正確無(wú)誤。

（2）對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。

a.接通PLC電源后，將PLC置RUN狀態(tài)，將K1閉合，觀察A、B、C、D、E、F、G、H的亮顯情況。

b.將K2閉合，觀察A、B、C、D、E、F、G、H的亮顯情況。

（3）調(diào)試運(yùn)行記錄。

三

般來(lái)說(shuō)，電氣控制原理圖應(yīng)滿足生產(chǎn)機(jī)械加工工藝的要求，電路要具有安全可靠，操作和維修方便，設(shè)備投資少等特點(diǎn)，為此，必須正確地設(shè)計(jì)控制電路，合理地選擇電器元件。原理圖設(shè)計(jì)應(yīng)滿足以下要求：
        1、電氣控制原理應(yīng)滿足工藝的要求
       在設(shè)計(jì)之前必須對(duì)生產(chǎn)機(jī)械的工作性能、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和實(shí)際加工情況有充分的了解，并在此基礎(chǔ)上來(lái)考慮控制方式，起動(dòng)、反向、制動(dòng)及調(diào)速的要求，設(shè)置各種聯(lián)鎖及保護(hù)裝置。
        2、控制電路電源種類與電壓數(shù)值的要求
       對(duì)于比較簡(jiǎn)單的控制電路，而且電器元件不多時(shí)，往往直接采用交流380V或220V電源，不用控制電源變壓器。對(duì)于比較復(fù)雜的控制電路，應(yīng)采用控制電源變壓器，將控制電壓降到110V或48V、24V。這種方案對(duì)維修、操作以及電器元件的工作可靠均有利。
       對(duì)于操作比較頻繁的直流電力傳動(dòng)的控制電路，常用220V或110V直流電源供電。直流電磁鐵及電磁離合器的控制電路，常采用24V直流電源供電。
       交流控制電路的電壓必須是下列規(guī)定電壓的一種或幾種：

6V，24V，48V，110V（優(yōu)選值），220V，380V，50Hz。

直流控制電路的電壓必須是下列規(guī)定電壓的一種或幾種：

6V，12V，24V，48V，110V，220V。

3、確保電氣控制電路工作的可靠性、安全性

為保證電氣控制電路可靠地工作，應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面：

（1）電器元件的工作要穩(wěn)定可靠，符合使用環(huán)境條件，并且動(dòng)作時(shí)間的配合不致引起競(jìng)爭(zhēng)。

復(fù)雜控制電路中，在某一控制信號(hào)作用下，電路從一種穩(wěn)定狀態(tài)轉(zhuǎn)換到另一種穩(wěn)定狀態(tài)，常常有幾個(gè)電器元件的狀態(tài)同時(shí)變化，考慮到電器元件總有一定的動(dòng)作時(shí)間，對(duì)時(shí)序電路來(lái)說(shuō)，就會(huì)得到幾個(gè)不同的輸出狀態(tài)。這種現(xiàn)象稱為電路的“競(jìng)爭(zhēng)”。而對(duì)于開(kāi)關(guān)電路，由于電器元件的釋放延時(shí)作用，也會(huì)出現(xiàn)開(kāi)關(guān)元件不按要求的邏輯功能輸出的可能性，這種現(xiàn)象稱為“冒險(xiǎn)”。

與所有小型機(jī)一樣，CPM1A系列PLC采用整體式結(jié)構(gòu)， 內(nèi)部由基本單元、電源、系統(tǒng)程序區(qū)、用戶程序區(qū)、輸入/輸出接口、I/O擴(kuò)展單元、編程器接口及其它外部設(shè)備組成。

1．基本單元

CPM1A系列整體式PLC的基本單元又稱主機(jī)單元，內(nèi)含CPU，可以單獨(dú)使用，是PLC控制系統(tǒng)*的部分，其外部連接口主要有I/O接線端子、各種外連插座或插槽，以及各種運(yùn)行信號(hào)指示燈等部分。I/O接線端子可直接用來(lái)連接控制現(xiàn)場(chǎng)的輸入信號(hào)（開(kāi)關(guān)、按鈕等）和被控執(zhí)行部件（接觸器、電磁閥等），總的I/O端子數(shù)量就稱I/O點(diǎn)數(shù)，CPM1A系列整體式CPU可分作10點(diǎn)、20點(diǎn)、30點(diǎn)、40點(diǎn)。

在CPM1A系列PLC主機(jī)面板上有兩個(gè)隱藏式插槽。一個(gè)是通訊編程器插槽，插接手持式編程器即可進(jìn)行編程和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，或配接一個(gè)適配器RS-232即可與個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC機(jī)）連接，在Windows系統(tǒng)平臺(tái)下可直接用梯形圖進(jìn)行編程操作，大大改進(jìn)了編程環(huán)境，并可以進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)試。另一個(gè)是I/O擴(kuò)展插槽，可用于連接I/O擴(kuò)展單元。

CPU主機(jī)面板上設(shè)有若干LED指示燈，其燈亮、閃爍表示單元狀態(tài)見(jiàn)表4-1：

表4-1   CPU主機(jī)面板LED指示燈狀態(tài)指示

2．I/O擴(kuò)展單元

I/O擴(kuò)展單元主要用于增加PLC系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)以滿足實(shí)際應(yīng)用的需要，I/O擴(kuò)展單元與CPU單元相似，體積稍小。它沒(méi)有CPU，不能單獨(dú)使用，只有I/O擴(kuò)展插槽而沒(méi)有通信編程器插槽。在它的左右兩側(cè)設(shè)有I/O連接插座，當(dāng)CPU單元需要擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)時(shí)，可直接采用帶扁平電纜的插頭連接即可。輸入、輸出端子分別連接輸入或輸出電路，其對(duì)應(yīng)LED顯示燈亮、滅分別表示輸入或輸出的接通狀態(tài)。擴(kuò)展單元的I/O點(diǎn)數(shù)分別為12點(diǎn)/8點(diǎn)，只有I/O為30點(diǎn)和40點(diǎn)的CPU單元才能擴(kuò)展，且多連接3個(gè)I/O擴(kuò)展單元。

3．編程器

CPM1A系列小型機(jī)可采用多種編程設(shè)備進(jìn)行編程，在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和編程比較常用的是手持式編程器。這種編程器體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、便于攜帶。它通過(guò)連接電纜直接插入編程器槽，在距主機(jī)一定距離處即可進(jìn)行編程。利用手持式編程器可進(jìn)行用戶程序的輸入，修改，調(diào)試以及對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控等操作。手持式編程器只能用助記符號(hào)指令輸入程序，而不能直接顯示梯形圖。

CPM1A系列PLC也可以采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程和實(shí)時(shí)監(jiān)控，OMRON公司SYSMAC C系列PLC配備編程軟件CX-Programmer。