西門(mén)子軟件6AV63812BC074AV0寧夏代理商
PLC以的可靠性和方便的可編程性廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與PLC通信的目的是為了向用戶(hù)提供諸如工藝流程圖顯示、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)畫(huà)面顯示、報(bào)表顯示、窗口技術(shù)等多種功能,為PLC提供良好的人機(jī)界面。本文詳細(xì)介紹了FX系列PLC的通信協(xié)議,并在Windows環(huán)境下,使用VB6.0開(kāi)發(fā)通信程序,實(shí)現(xiàn)了PC機(jī)與FX系列PLC之間的串行通信。
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日本OMRON(立石公司)電機(jī)株式會(huì)社是世界上生產(chǎn)PLC的*廠(chǎng)商之一。SYSMAC C系列PLC產(chǎn)品以其良好的性能價(jià)格比被廣泛地應(yīng)用于化學(xué)工業(yè)、食品加工、材料處理和工業(yè)控制過(guò)程等領(lǐng)域,其產(chǎn)品在日本其銷(xiāo)量?jī)H次于三菱,居第二位,在我國(guó)也是應(yīng)用非常廣泛的PLC之一。
OMRON C系列PLC產(chǎn)品門(mén)類(lèi)齊、型號(hào)多、功能強(qiáng)、適應(yīng)面廣。大致可以分成微型、小型、中型和大型四大類(lèi)產(chǎn)品。整體式結(jié)構(gòu)的微型PLC機(jī)是以C20P為代表的機(jī)型。疊裝式(或稱(chēng)緊湊型)結(jié)構(gòu)的微型機(jī)以CJ型機(jī)為典型,它具有超小型和超薄型的尺寸。小型PLC機(jī)以P型機(jī)和CPM型機(jī)為典型,這兩種都屬堅(jiān)固整體型結(jié)構(gòu)。具有體積更小、指令更豐富、性能更*,通過(guò)I/O擴(kuò)展可實(shí)現(xiàn)10~140點(diǎn)輸入輸出點(diǎn)數(shù)的靈活配置,并可連接可編程終端直接從屏幕上進(jìn)行編程,CPM型機(jī)是OMRON產(chǎn)品用戶(hù)目前選用多的小型機(jī)系列產(chǎn)品。OMRON 中型機(jī)以C200H系列為典型,主要有C200H、C200HS、C200HX、C200HG和C200HE等型號(hào)產(chǎn)品。中型機(jī)在程序容量,掃描速度和指令功能等方面都優(yōu)于小型機(jī),除具備小型機(jī)的基本功能外,它同時(shí)可配置更完善的接口單元模塊,如模擬量I/O模塊、溫度傳感器模塊、高速記數(shù)模塊、位置控制模塊、通訊聯(lián)接模塊等??梢耘c上位計(jì)算機(jī)、下位PLC機(jī)及各種外部設(shè)備組成具有各種用途的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)。
在一般的工業(yè)控制系統(tǒng)中,小型PLC機(jī)要比大、中型機(jī)的應(yīng)用更廣泛。在電氣設(shè)備的控制應(yīng)用方面,一般采用小型PLC機(jī)都能夠滿(mǎn)足需求。
帶異步通信適配器的PC機(jī)與PLC只有滿(mǎn)足如下條件,才能互聯(lián)通信:
西門(mén)子6AV63812BJ074AV0的輻射電磁場(chǎng)(EMI)主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過(guò)程、雷電、無(wú)線(xiàn)電廣播、電視、雷達(dá)、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等產(chǎn)生的,通常稱(chēng)為輻射干擾,其分布極為復(fù)雜。若PLC系統(tǒng)置于所射頻場(chǎng)內(nèi),就回收到輻射干擾,其影響主要通過(guò)兩條路徑:一是直接對(duì)PLC內(nèi)部的輻射,由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾;而是對(duì)PLC通信內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的輻射,由通信線(xiàn)路的感應(yīng)引入干擾。輻射干擾與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備布置及設(shè)備所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)大小,特別是頻率有關(guān),一般通過(guò)設(shè)置屏蔽電纜和PLC局部屏蔽及高壓泄放元件進(jìn)行保護(hù)。
按圖7接好線(xiàn)。注意COM1、COM2相連接,因?yàn)椴捎孟嗤~定電壓的指示燈。輸入接啟動(dòng)開(kāi)關(guān)和停止開(kāi)關(guān)。
2.3 程序設(shè)計(jì)
圖8中,PLC運(yùn)行時(shí),程序9~19步中,M11導(dǎo)通,由于程序步50~120中,M11動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,分別控制了Y0~Y7的導(dǎo)通,因而彩燈ABCDEFGH同時(shí)點(diǎn)亮,因T0延時(shí)1秒鐘,故ABCDEFGH同時(shí)點(diǎn)亮1秒鐘。1秒鐘時(shí)間到,程序第40步,T0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,移位指令執(zhí)行,實(shí)現(xiàn)輪流點(diǎn)亮,即 ABCDEFGH輪流點(diǎn)亮,因?yàn)?秒鐘T0閉合一次,故ABCDEFGH輪流點(diǎn)亮的時(shí)間間隔為1秒。程序步20~29中,當(dāng)M20通時(shí),將M101置位,由 M101動(dòng)合觸點(diǎn)與MI2~M19動(dòng)合觸點(diǎn)配合,分別輪流點(diǎn)亮H~A,即H、G、F、E、D、C、B、A每隔1秒輪流點(diǎn)亮。程序步30~39中,當(dāng)M20通時(shí),將M101復(fù)位,M101動(dòng)斷觸點(diǎn)與MI2~M19動(dòng)合觸點(diǎn)配合,分別串聯(lián)點(diǎn)亮A~H,即A、B、C、D、E、F、G、H每隔1秒輪流點(diǎn)亮。任何時(shí)候?qū)⑼V归_(kāi)關(guān)K2合上,在第114步,區(qū)間復(fù)位指令使M12~M19全部復(fù)位,所有燈均不亮。
在生產(chǎn)機(jī)械的自動(dòng)控制領(lǐng)域,PLC順序控制系統(tǒng)的應(yīng)用量大面廣。然而,工藝不同的生產(chǎn)機(jī)械要求設(shè)計(jì)不同的控制系統(tǒng)梯形圖。目前,不少電氣設(shè)計(jì)人員仍然采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法來(lái)設(shè)計(jì)PLC順序控制系統(tǒng),不僅設(shè)計(jì)效率低,容易出差錯(cuò),而且設(shè)計(jì)階段難以發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,需要多次調(diào)試、修改才符合設(shè)計(jì)要。本文提出的4種簡(jiǎn)易設(shè)計(jì)方法,能快速地一次設(shè)計(jì)成功PLC順序控制系統(tǒng)。
順序控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及設(shè)計(jì)思路
1.特點(diǎn)順序控制系統(tǒng)是指按照預(yù)定的受控執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作順序及相應(yīng)的轉(zhuǎn)步條件,一步一步進(jìn)行的自動(dòng)控制系統(tǒng)。其受控設(shè)備通常是動(dòng)作順序不變或相對(duì)固定的生產(chǎn)機(jī)械。這種控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)步主令信號(hào)大多數(shù)是行程開(kāi)關(guān)(包括有觸點(diǎn)或無(wú)觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、干簧管開(kāi)關(guān)、霍爾元件開(kāi)關(guān)等位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)),有時(shí)也采用壓力繼電器、時(shí)間繼電器之類(lèi)的信號(hào)轉(zhuǎn)換元件作為某些步的轉(zhuǎn)步主令信號(hào)。
為了使順序控制系統(tǒng)工作可靠,通常采用步進(jìn)式順序控制電路結(jié)構(gòu)。所謂步進(jìn)式順序控制,是指控制系統(tǒng)的任一程序步(以下簡(jiǎn)稱(chēng)步)的得電必須以前一步的得電并且本步的轉(zhuǎn)步主令信號(hào)已發(fā)出為條件。對(duì)生產(chǎn)機(jī)械而言,受控設(shè)備任一步的機(jī)械動(dòng)作是否執(zhí)行,取決于控制系統(tǒng)前一步是否已有輸出信號(hào)及其受控機(jī)械動(dòng)作是否已完成。若前一步的動(dòng)作未完成,則后一步的動(dòng)作無(wú)法執(zhí)行。這種控制系統(tǒng)的互鎖嚴(yán)密,即便轉(zhuǎn)步主令信號(hào)元件失靈或出現(xiàn)誤操作,亦不會(huì)導(dǎo)致動(dòng)作順序錯(cuò)亂。
2.設(shè)計(jì)思路本文提出的4種簡(jiǎn)易設(shè)計(jì)方法都是先設(shè)計(jì)步進(jìn)階梯,在步進(jìn)階梯實(shí)現(xiàn)由轉(zhuǎn)步主令信號(hào)控制輔助繼電器得失電;然后根據(jù)步進(jìn)階梯設(shè)計(jì)輸出階梯,在輸出階梯實(shí)現(xiàn)由輔助繼電器控制輸出繼電器得失電。這4種設(shè)計(jì)法所設(shè)計(jì)的梯形圖電路結(jié)構(gòu)及相應(yīng)的指令應(yīng)適用于大多數(shù)PLC機(jī)型,具有通用性。