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只取決于其內(nèi)存中輸入繼電器線圈的狀態(tài),并不直接識別外部設(shè)備,因此編程時(shí),外部設(shè)備的選用與程序中的觸點(diǎn)類型密切相關(guān)。這是一個(gè)在對照電氣控制原理圖進(jìn)行PLC編程時(shí)易出現(xiàn)的問題。Z典型的例子是基本控制--“起保??刂啤爸械耐\嚳刂啤?/div>

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PLC以的可靠性和方便的可編程性廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與PLC通信的目的是為了向用戶提供諸如工藝流程圖顯示、動態(tài)數(shù)據(jù)畫面顯示、報(bào)表顯示、窗口技術(shù)等多種功能,為PLC提供良好的人機(jī)界面。本文詳細(xì)介紹了FX系列PLC的通信協(xié)議,并在Windows環(huán)境下,使用VB6.0開發(fā)通信程序,實(shí)現(xiàn)了PC機(jī)與FX系列PLC之間的串行通信。

 PC機(jī)與PLC實(shí)現(xiàn)通信的條件

帶異步通信適配器的PC機(jī)與PLC只有滿足如下條件,才能互聯(lián)通信:西門子軟件6AV63812BE074AV0

西門子6AV63812BJ074AV0的輻射電磁場(EMI)主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達(dá)、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等產(chǎn)生的,通常稱為輻射干擾,其分布極為復(fù)雜。若PLC系統(tǒng)置于所射頻場內(nèi),就回收到輻射干擾,其影響主要通過兩條路徑:一是直接對PLC內(nèi)部的輻射,由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾;而是對PLC通信內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的輻射,由通信線路的感應(yīng)引入干擾。輻射干擾與現(xiàn)場設(shè)備布置及設(shè)備所產(chǎn)生的電磁場大小,特別是頻率有關(guān),一般通過設(shè)置屏蔽電纜和PLC局部屏蔽及高壓泄放元件進(jìn)行保護(hù)。

按圖7接好線。注意COM1、COM2相連接,因?yàn)椴捎孟嗤~定電壓的指示燈。輸入接啟動開關(guān)和停止開關(guān)。

2.3  程序設(shè)計(jì)

圖8中,PLC運(yùn)行時(shí),程序9~19步中,M11導(dǎo)通,由于程序步50~120中,M11動合觸點(diǎn)閉合,分別控制了Y0~Y7的導(dǎo)通,因而彩燈ABCDEFGH同時(shí)點(diǎn)亮,因T0延時(shí)1秒鐘,故ABCDEFGH同時(shí)點(diǎn)亮1秒鐘。1秒鐘時(shí)間到,程序第40步,T0動合觸點(diǎn)閉合,移位指令執(zhí)行,實(shí)現(xiàn)輪流點(diǎn)亮,即 ABCDEFGH輪流點(diǎn)亮,因?yàn)?秒鐘T0閉合一次,故ABCDEFGH輪流點(diǎn)亮的時(shí)間間隔為1秒。程序步20~29中,當(dāng)M20通時(shí),將M101置位,由 M101動合觸點(diǎn)與MI2~M19動合觸點(diǎn)配合,分別輪流點(diǎn)亮H~A,即H、G、F、E、D、C、B、A每隔1秒輪流點(diǎn)亮。程序步30~39中,當(dāng)M20通時(shí),將M101復(fù)位,M101動斷觸點(diǎn)與MI2~M19動合觸點(diǎn)配合,分別串聯(lián)點(diǎn)亮A~H,即A、B、C、D、E、F、G、H每隔1秒輪流點(diǎn)亮。任何時(shí)候?qū)⑼V归_關(guān)K2合上,在第114步,區(qū)間復(fù)位指令使M12~M19全部復(fù)位,所有燈均不亮。

2.4 運(yùn)行并調(diào)試程序

(1)將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī),檢查電源正確無誤。

(2)對程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。

a.接通PLC電源后,將PLC置RUN狀態(tài),將K1閉合,觀察A、B、C、D、E、F、G、H的亮顯情況。

b.將K2閉合,觀察A、B、C、D、E、F、G、H的亮顯情況。

(3)調(diào)試運(yùn)行記錄。

摘要:本文介紹了PLC在燃機(jī)循泵控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,通過PLC硬件上優(yōu)化配置及軟件組態(tài)上的合理設(shè)置,提高了循泵自動控制系統(tǒng)的可靠性。

日本OMRON(立石公司)電機(jī)株式會社是世界上生產(chǎn)PLC的*廠商之一。SYSMAC C系列PLC產(chǎn)品以其良好的性能價(jià)格比被廣泛地應(yīng)用于化學(xué)工業(yè)、食品加工、材料處理和工業(yè)控制過程等領(lǐng)域,其產(chǎn)品在日本其銷量僅次于三菱,居第二位,在我國也是應(yīng)用非常廣泛的PLC之一。

OMRON C系列PLC產(chǎn)品門類齊、型號多、功能強(qiáng)、適應(yīng)面廣。大致可以分成微型、小型、中型和大型四大類產(chǎn)品。整體式結(jié)構(gòu)的微型PLC機(jī)是以C20P為代表的機(jī)型。疊裝式(或稱緊湊型)結(jié)構(gòu)的微型機(jī)以CJ型機(jī)為典型,它具有超小型和超薄型的尺寸。小型PLC機(jī)以P型機(jī)和CPM型機(jī)為典型,這兩種都屬堅(jiān)固整體型結(jié)構(gòu)。具有體積更小、指令更豐富、性能更*,通過I/O擴(kuò)展可實(shí)現(xiàn)10~140點(diǎn)輸入輸出點(diǎn)數(shù)的靈活配置,并可連接可編程終端直接從屏幕上進(jìn)行編程,CPM型機(jī)是OMRON產(chǎn)品用戶目前選用多的小型機(jī)系列產(chǎn)品。OMRON 中型機(jī)以C200H系列為典型,主要有C200HC200HS、C200HXC200HGC200HE等型號產(chǎn)品。中型機(jī)在程序容量,掃描速度和指令功能等方面都優(yōu)于小型機(jī),除具備小型機(jī)的基本功能外,它同時(shí)可配置更完善的接口單元模塊,如模擬量I/O模塊、溫度傳感器模塊、高速記數(shù)模塊、位置控制模塊、通訊聯(lián)接模塊等。可以與上位計(jì)算機(jī)、下位PLC機(jī)及各種外部設(shè)備組成具有各種用途的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)。

在一般的工業(yè)控制系統(tǒng)中,小型PLC機(jī)要比大、中型機(jī)的應(yīng)用更廣泛。在電氣設(shè)備的控制應(yīng)用方面,一般采用小型PLC機(jī)都能夠滿足需求。

概述 

     鎮(zhèn)海9EE燃?xì)庹羝?lián)合循環(huán)機(jī)組由兩臺GE公司生產(chǎn)的MS9001E燃?xì)廨啓C(jī),兩臺余熱鍋爐和汽機(jī)組成的聯(lián)合循環(huán)機(jī)組。其汽機(jī)凝汽器采用海水冷卻,循環(huán)水泵房共設(shè)有兩臺1000kwYZCK11型循環(huán)水泵控制系統(tǒng),該系統(tǒng)主要以microPLC控制器為核心,按工藝對循環(huán)水泵,循泵出口蝶閥,旋轉(zhuǎn)濾網(wǎng)和沖洗水泵的中間邏輯進(jìn)行處理,實(shí)現(xiàn)較為簡單的自動控制,故障檢測及聲光報(bào)警。控制方式為為PLC程控硬手操,無工控機(jī)。

 

由于原設(shè)計(jì),設(shè)備選型的原因,自投運(yùn)以來故障較多。隨著設(shè)備運(yùn)行年限的增長,故障趨于頻繁,跳泵故障屢次出現(xiàn),嚴(yán)重影響燃機(jī)的正常運(yùn)行。主要問題如下:

工業(yè)生產(chǎn)對控制設(shè)備的可靠性要求:

平均故障間隔時(shí)間長

故障修復(fù)時(shí)間(平均修復(fù)時(shí)間)短

任何電子設(shè)備產(chǎn)生的故障,通常為兩種:

     ①偶發(fā)性故障。由于外界惡劣環(huán)境如電磁干擾、超高溫、超低溫、過電壓、欠電壓、振動等引起的故障。這類故障,只要不引起系統(tǒng)部件的損壞,一旦環(huán)境條件恢復(fù)正常,系統(tǒng)也隨之恢復(fù)正常。但對PLC而言,受外界影響后,內(nèi)部存儲的信息可能被破壞。

     

引言

    可編程序控制器是以微處理器為基礎(chǔ),綜合計(jì)算機(jī)、通信、聯(lián)網(wǎng)以及自動控制技術(shù)而開發(fā)的新一代工業(yè)控制裝置??删幊绦蚩刂破髟谖覈陌l(fā)展與應(yīng)用已有30多年的歷史,現(xiàn)在它已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,成為提高傳統(tǒng)工業(yè)裝備水平和技術(shù)能力的重要設(shè)備和強(qiáng)大支柱。隨著一體化經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,努力發(fā)展可編程序控制器在我國的大規(guī)模應(yīng)用,形成具有自主知識產(chǎn)權(quán)的可編程序控制器技術(shù),應(yīng)該是廣大技術(shù)人員努力的方向。

    2 可編程序控制器的發(fā)展歷程

    可編程序控制器問世于 20 世紀(jì) 60 年代,當(dāng)時(shí)的可編程序控制器功能都很簡單,只有邏輯、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能;硬件方面用于可編程序控制器的集成電路還沒有投入大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn), CPU 以分立元件組成;存儲器為磁心存儲器,存儲容量有限;用戶指令一般只有二三十條,還沒有成型的編程語言;機(jī)型單一,沒有形成系列。一臺可編程序控制器多只能替代200~300個(gè)繼電器組成的控制系統(tǒng),在體積方面,與現(xiàn)在的可編程序控制器相比,可以說是龐然大物。

    進(jìn)入70年代,隨著中小規(guī)模集成電路的工業(yè)化生產(chǎn),可編程序控制器技術(shù)得到了較大的發(fā)展。可編程序控制器功能除邏輯運(yùn)算外,增加了數(shù)值運(yùn)算、計(jì)算機(jī)接口、模擬量控制等;軟件開發(fā)有自診斷程序,程序存儲開始使用EPROM ;可靠性進(jìn)一步提高,初步形成系列,結(jié)構(gòu)上開始有模塊式和整體式的區(qū)分,整機(jī)功能從向通用過渡。

    70年代后期和80年代初期,微處理器技術(shù)日趨成熟,單片微處理器、半導(dǎo)體存儲器進(jìn)入工業(yè)化生產(chǎn),大規(guī)模集成電路開始普遍應(yīng)用??删幊绦蚩刂破鏖_始向多處理器發(fā)展,使可編程序控制器的功能和處理速度大為增強(qiáng),并具有通信和遠(yuǎn)程 I/O 能力,增加了多種特殊功能,如浮點(diǎn)運(yùn)算、三角函數(shù)、查表、列表等,自診斷和容錯技術(shù)也迅速發(fā)展。

    80年代后期到90年代中期,隨著計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的普及應(yīng)用,超大規(guī)模集成電路、門陣列以及集成電路的迅速發(fā)展,可編程序控制器的CPU已發(fā)展為由16位或32位微處理器構(gòu)成,處理速度得到很大提高,高速計(jì)數(shù)、中斷、PID、運(yùn)動控制等功能引入了可編程序控制器。使得可編程序控制器能夠滿足工業(yè)生產(chǎn)過程的各個(gè)領(lǐng)域,可編程序控制器已*取代了傳統(tǒng)的邏輯控制裝置,模擬量儀表控制裝置和以小型機(jī)為核心的DDC(直接數(shù)字控制)控制裝置。由于聯(lián)網(wǎng)能力增強(qiáng),既可和上位計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng),也可以下掛 FLEX I/O 或遠(yuǎn)程 I/O ,從而組成分布式控制系統(tǒng)(DCS)已無困難。梯型圖語言和語句表語言*成熟,基本上標(biāo)準(zhǔn)化,SFC(順序功能圖)語言逐步普及,的編程器已被個(gè)人計(jì)算機(jī)和相應(yīng)編程軟件所替代,人機(jī)界面裝置日趨完善,已能進(jìn)行對整個(gè)工廠的監(jiān)控、管理,并發(fā)展了冗余技術(shù),大大加強(qiáng)了可靠性。

    進(jìn)入21世紀(jì),可編程序控制器仍保持旺盛的發(fā)展勢頭,并不斷擴(kuò)大其應(yīng)用領(lǐng)域,如為用戶配置柔性制造系統(tǒng)(FMS)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)。目前可編程序控制器主要向兩 個(gè)方向擴(kuò)展:一是綜合化控制系統(tǒng),它已經(jīng)突破了原有的可編程序控制器的概念,將工廠生產(chǎn)過程控制與信息管理系統(tǒng)密切結(jié)合起來,甚至向上為MESERP系統(tǒng)準(zhǔn)備了技術(shù)基礎(chǔ),這種發(fā)展趨勢會使得舉步為艱的ERP系統(tǒng)有了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ),從而會帶來工業(yè)控制的一場變革,實(shí)現(xiàn)真正意義上的電子信息化工廠;二是微型可編程序控制器異軍突起,體積如手掌大小,功能可覆蓋單體設(shè)備及整個(gè)車間的控制功能,并具備聯(lián)網(wǎng)功能,這種微型化的可編程序控制器使得控制系統(tǒng)可將觸角延伸到工廠的各個(gè)角落。隨著世界經(jīng)濟(jì)一體化進(jìn)程的加快,在技術(shù)發(fā)展的同時(shí),發(fā)達(dá)國家更加注重了對可編程序控制器的知識產(chǎn)權(quán)的保護(hù),大型可編程序控制器制造商紛紛加入了可編程序控制器的標(biāo)準(zhǔn)化組織,他們利用許多技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)建立了符合他們經(jīng)濟(jì)利益的技術(shù)保護(hù)壁壘。

    3 可編程序控制器在我

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