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啟動(dòng)操作:按下啟動(dòng)按鈕SB1,I0.0的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,M10.0產(chǎn)生啟動(dòng)脈沖,M10.0的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,使Q0.0保持接通,液體A電磁閥YV1打開,液體A流入容器。當(dāng)液面上升到SL3時(shí),雖然I0.4動(dòng)合觸點(diǎn)接通,但沒有引起輸出動(dòng)作。當(dāng)液面上升到SL2位置時(shí),SL2接通,I0.3的動(dòng)合觸點(diǎn)接通,M10.3產(chǎn)生脈沖,M10.3的動(dòng)合觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期,復(fù)位指令R Q0.0使Q0.0線圈斷開,YV1電磁閥關(guān)閉,液體A停止流入;與此同時(shí),M10.3的動(dòng)合觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期,保持操作指令S Q0.1使Q0.1線圈接通,液體B電磁閥YV2打開,液體B流入。
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PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,其基本設(shè)計(jì)思想是把計(jì)算機(jī)功能完善、靈活、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來,控制器的硬件是標(biāo)準(zhǔn)的、通用的。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用對(duì)象,將控制內(nèi)容編成軟件寫入控制器的用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)。繼電器控制系統(tǒng)已有上百年歷史,它是用弱電信號(hào)控制強(qiáng)電系統(tǒng)的控制方法,在復(fù)雜的繼電器控制系統(tǒng)中,故障的查找和排除困難,花費(fèi)時(shí)間長(zhǎng),嚴(yán)重地影響工業(yè)生產(chǎn)。在工藝要求發(fā)生變化的情況下,控制柜內(nèi)的元件和接線需要作相應(yīng)的變動(dòng),改造工期長(zhǎng)、費(fèi)用高,以至于用戶寧愿另外制作一臺(tái)新的控制柜。而PLC克服了繼電器-接觸器控制系統(tǒng)中機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn),充分利用微處理器的優(yōu)點(diǎn),并將控制器和被控對(duì)象方便的連接起來。由于PLC是由微處理器、存儲(chǔ)器和外圍器件組成,所以應(yīng)屬于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)中的一類。
對(duì)用戶來說,可編程控制器是一種無觸點(diǎn)設(shè)備,改變程序即可改變生產(chǎn)工藝,因此如果在初步設(shè)計(jì)階段就選用可編程控制器,可以使得設(shè)計(jì)和調(diào)試變得簡(jiǎn)單容易。從制造生產(chǎn)可編程控制器的廠商角度看,在制造階段不需要根據(jù)用戶的訂貨要求專門設(shè)計(jì)控制器,適合批量生產(chǎn)。由于這些特點(diǎn),可編程控制器問世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎,并得到迅速的發(fā)展。目
根據(jù)控制的要求,所選擇的輸入繼電器的編號(hào)為:00400~00411、00500~00511、00600~00611、00700~00714,輸入繼電器是PLC接受外部輸入設(shè)備開關(guān)信號(hào)的接口,所以這些端口與按鈕、反映設(shè)備狀態(tài)的信號(hào)相連;輸出繼電器的編號(hào)為01200~01206、01300~01309、01400~01409、01500~01507、01600~01607、01700~01707,輸出繼電器的輸端是PLC向外部負(fù)載傳送信號(hào)的接口,所以這些端口用來控制指示燈、電磁閥。具體的I/O分配如表1所示。
5 調(diào)試控制系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果
通過PLC技術(shù)改造,設(shè)備的自動(dòng)化水平和工作效率得到了提高。通過了長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行情況來看,設(shè)備運(yùn)行正常,維護(hù)、檢修工作量減少,大大降低了維護(hù)檢修費(fèi)用;能準(zhǔn)確測(cè)量倉泵的料位,是運(yùn)行人員能準(zhǔn)確掌握倉泵的運(yùn)行狀態(tài);對(duì)電除塵器灰斗的操作也可以根據(jù)有效的信號(hào)進(jìn)行,提高鎖氣器、飼料機(jī)及倉泵等設(shè)備的運(yùn)行效率,降低了設(shè)備的損耗及能源的浪費(fèi);保證了整個(gè)系統(tǒng)按工藝要求正常運(yùn)行,達(dá)到了預(yù)期的目的。
表1 可編程序控制器的輸入、輸出點(diǎn)分配表
輸入點(diǎn) | 輸出點(diǎn) | 輸出點(diǎn) |
1號(hào)~12號(hào)灰斗料位低位: 00400~00411 | 甲、乙側(cè)自動(dòng)指示: 01200~01201 | 3號(hào)倉泵出料控制(指 示):01403~01404 |
1號(hào)~12號(hào)灰斗位中位: 00500~00511 | 1號(hào)~4號(hào)灰管堵報(bào)警器: 01202~01205 | 4號(hào)倉泵進(jìn)料控制(指示): 01405~01406 |
1號(hào)~12號(hào)鎖氣器運(yùn)行: 00600~00611 | 音響報(bào)警器輸出:01206 | 4號(hào)倉泵料滿指示: 01407 |
1號(hào)~2號(hào)空氣母管壓力高:00700~00701 | 1號(hào)倉泵進(jìn)料控制(指示) 01300~01304 | 4號(hào)倉泵出料控制(指示): 01408~01409 |
1號(hào)~2號(hào)空氣母管壓力低:00702~00703 | 1號(hào)倉泵料滿指示: 01302 | 啟動(dòng)1號(hào)~8號(hào)鎖氣器: 01500~01507 |
1號(hào)~2號(hào)斜槽風(fēng)機(jī)運(yùn)行: 00704~00705 | 1號(hào)倉泵出料控制(指示) 01303~01304 | 啟動(dòng)9號(hào)~12號(hào)鎖氣器: 01600~01603 |
1號(hào)~2號(hào)飼料機(jī)運(yùn)行: 00706~00707 | 2號(hào)倉泵進(jìn)料控制(指示) 01305~01306 | 跳閘12號(hào)~8號(hào)鎖氣器: 01604~01607 |
1號(hào)~2號(hào)倉泵投入自動(dòng): 00708 | 2號(hào)倉泵料滿指示: 01307 | 跳閘9號(hào)~12號(hào)鎖氣器 01700~01707 |
3號(hào)~4號(hào)倉泵投入自動(dòng): 00709 | 2號(hào)倉泵出料控制(指示) 01308~01309 |
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1號(hào)~4號(hào)倉泵料位高: 00710~00713 | 3號(hào)倉泵進(jìn)料控制(指示) 01400~01401 |
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消音按鈕:00714 | 3號(hào)倉泵料滿指示:01402 |
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6 結(jié)束語
由C200H可編程序控制器來構(gòu)成的此輸灰控制系統(tǒng)安全、穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)便、控制靈活、維護(hù)工作量少、修改控制系統(tǒng)相當(dāng)方便,且有能滿足生產(chǎn)的要求,所以本系統(tǒng)具有推廣價(jià)值。