西門子6ES7312-1AE14-0AB0參數(shù)
 

控制對象的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)輸入點(diǎn)即為機(jī)床的控制按鈕、工作選擇開關(guān)、行程開關(guān)、接近開關(guān)等。輸出點(diǎn)是控制電動機(jī)的接觸器、控制液壓動作的電磁閥及指示燈等。

　　考慮到節(jié)省改造改費(fèi)用，應(yīng)盡量壓縮輸入、輸出點(diǎn)數(shù)。在某些場合，輸入點(diǎn)可以一點(diǎn)兩用。如某行程開關(guān)只在自動循環(huán)時有用，而某按鈕只在手動調(diào)時用，當(dāng)輸入點(diǎn)不夠時，則可將上述兩個輸入信號共用一個PLC輸入點(diǎn)，利用PLC的轉(zhuǎn)移標(biāo)號指令，不會使兩個信號混淆。同樣，為節(jié)省輸出點(diǎn)，也可將與自動控制無關(guān)的輸出點(diǎn)，如電動機(jī)的起動、停止，仍用強(qiáng)電回路控制。

　　(2)控制對象的輸入、輸出類型一般的機(jī)械加工設(shè)備，采用開關(guān)量控制，選用直流輸入，繼電輸出型的PLC。輸入還有交流型和TTL電平型，而輸出則有晶閘管型及直流晶體管型，可適應(yīng)不同的需要。另外還有各種特殊類型的模塊，如A/D、D/A模塊，外部可調(diào)計時/計數(shù)器模塊，高速計數(shù)器模塊等。

　　2.PLC程序的編制步驟

　　(1)編制開關(guān)表即將機(jī)床的各輸入輸出元件分配到PLC輸入輸出點(diǎn)上，即分配地址。以C7532車床的部分開關(guān)表為例，見附表。

熱敏電阻作為測量元件的熱繼電器，嵌在電機(jī)的繞組或發(fā)熱元件中，以便更準(zhǔn)確地測量溫升的部位。當(dāng)被測部件達(dá)到的溫度時，切斷電路進(jìn)行保護(hù)。

4、欠電流保護(hù)(一般在直流電路中)

  保護(hù)特性:瞬動斷開電源。

  欠電流保護(hù)裝置:欠電流繼電器

5、斷相保護(hù)(三角形接法)

  保護(hù)特性:反時限

    （3）、向模塊化、智能化發(fā)展

    為滿足工業(yè)自動化各種控制系統(tǒng)的需要，近年來，PLC廠家先后開發(fā)了不少新器件和模塊，如智能I/O模塊、溫度控制模塊和專門用于檢測PLC外部故障的智能模塊等，這些模塊的開發(fā)和應(yīng)用不僅增強(qiáng)了功能，擴(kuò)展了PLC的應(yīng)用范圍，還提高了系統(tǒng)的可靠性。

的PLC還可以配備特殊功能模塊，用來完成某些特殊的任務(wù)。

  1．CPU模塊 

  CPU模塊主要由微處理器(CPU芯片)和存儲器組成。在PLC控制系統(tǒng)中廠CPU模塊相當(dāng)于人的大腦，它不斷地采集輸入信號，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)的輸出；存儲器用來儲存程序和數(shù)據(jù)。

  2.I/O模塊 

  。   

輸入模塊用來接收和采集輸入信號，開關(guān)量輸入模塊用來接收從按鈕；選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等過來的開關(guān)量輸入信號；模擬量輸入模塊用來接收電位器、測速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓信號。

    開關(guān)量輸出模塊用來控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和裝置等輸出設(shè)備，模擬量輸出模塊月手來控制調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行裝置。   

 卻與微機(jī)有很大不同。
   微機(jī)一般采用等待命令的工作方式工作。
   PLC是按集中輸入、集中輸出，周期性循環(huán)掃描的方式進(jìn)行工作的。每一次循環(huán)掃描所用的時間稱為一個掃描周期。 
   對每個程序，CPU從*條指令開始執(zhí)行，按順序逐條地執(zhí)行指令做周期性的程序循環(huán)掃描，如果無跳轉(zhuǎn)指令，則從*條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至結(jié)束又返回*條指令，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。 
   PLC在每次掃描工作過程中除了執(zhí)行用戶程序外，還要完成內(nèi)部處理、輸入采樣、通信服務(wù)、程序執(zhí)行、自診斷、輸出刷新等工作。PLC工作的全過程包括三個部分，即上電處理、掃描過程和出錯處理。PLC工作的全過程可用圖4所示的運(yùn)行框圖來表示。
   PLC通電后，CPU在系統(tǒng)程序的控制下*行內(nèi)部處理，包括硬件初始化、I/O模塊配置檢查、停電保持范圍設(shè)定及其他初始化處理等工作。 
    PLC有很強(qiáng)的自診斷功能，PLC每掃描一次執(zhí)行一次自診斷檢查，確定PLC自身的動作是否正常，如電源檢測、內(nèi)部硬件是否正常、程序語法是否有錯等。如檢查出異常時，CPU面板的LED及異常繼電器會接通，在特殊寄存器中會存入出錯代碼；CPU能根據(jù)錯誤類型和程度發(fā)出信號，甚至進(jìn)行相應(yīng)的出錯處理，使PLC停止掃描或強(qiáng)制變成STOP狀態(tài)。
   PLC運(yùn)行正常時，掃描周期的長短與用戶應(yīng)用程序的長短、CPU的運(yùn)算速度、I/O點(diǎn)的情況等有關(guān)。通常用PLC執(zhí)行1KB指令所需時間來說明其掃描速度（一般1-10ms/KB）。值得注意的是，不同指令