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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的*

*與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的，產(chǎn)品資料，售后。

在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。

結(jié)構(gòu)緊湊，功能強大

SIMATIC ET 200SP 開放式控制器時此類控制器當(dāng)中將 ET 200SP 控制器的功能與可視化和 PC 應(yīng)用程序合并在一個堅固耐用的緊湊型控制系統(tǒng)（帶有集中 I/O）的控制器。

成套多功能一體化解決方案，預(yù)裝 SIMATIC S7-1500 軟件控制器，也可預(yù)裝 WinCC Runtime Advanced V13 SP1
通過 ET 200SP 模塊進(jìn)行集中式擴展（站的大寬度為 1 m，或者多 64 個模塊）
SIMATIC 虛擬機監(jiān)控程序：
用于將 WINOOWs 系統(tǒng)與控制功能分離
通過雙核處理器來佳利用虛擬機監(jiān)控程序
可交換閃存盤（CFast 卡）用于存儲操作系統(tǒng)、運行系統(tǒng)和項目數(shù)據(jù)
集成 DVI-I 圖形接口；3x USB 2.0 接口
2 個 PROFINET 接口：X1通過 PN-IO 總線適配器來連接（RJ45 或 FC），帶有 2 個端口；X2：千兆以太網(wǎng)接口 (RJ45)
PROFINET IRT
開放式以太網(wǎng)通信（TCP/IP、UDP、Iso-on-TCP）
Web 器功能可用于顯示信息、狀態(tài)、診斷以及用戶定義的 Web 頁面
可將 CM DP 作為 DP 主站進(jìn)行 PROFIBUS DP 通信
組態(tài)控制（選項處理）
提高了專有技術(shù)和復(fù)制保護(hù)程度；具有 Security Integrated 功能
集成式系統(tǒng)診斷
集成運動控制功能用于控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器
跟蹤功能
尤其適用于數(shù)量量很大且與用戶特定相關(guān)的開放式應(yīng)用程序
集成控制功能并用 C/C++ 語言實現(xiàn)應(yīng)用程序（使用 SIMATIC ODK-1500S 開放式開發(fā)工具包）

ET 200SP 開放式控制器 CPU 1515SP PC 是一種堅固耐用的緊湊型系統(tǒng)，它將 ET 200SP 控制器的功能與基于 PC 的平臺組合在一起。該 CPU 提供了 ET 200SP 系統(tǒng)、S7-1500 控制器系列以及 TIA 環(huán)境的完整功能。該控制器可用于控制特殊及系列機器設(shè)備，或用于控制分布式配置中的設(shè)備。該控制器尤其適用于數(shù)量較高的機器設(shè)備，例如，可用于頭檢查以及圖像傳輸或打印機連接的質(zhì)量。在必須使用編程語言 C 或 C++ 來集成特殊自動化功能時、將 WINOOWs 軟件緊密連接到軟件控制器時或必須存儲較大量的數(shù)據(jù)時，CPU 1515SP PC 尤其顯示出自身的優(yōu)點。

預(yù)裝有 WinCC Runtime Advanced V13 SP1 的 CPU 1515SP PC + HMI 提供了額外 HMI 功能?？梢栽谝慌_設(shè)備上集成控制和可視化功能。

重點放在用戶友好性上

隨著系統(tǒng)性能的提高，對系統(tǒng)的用戶友好性的要求也相應(yīng)提高。這是確保系統(tǒng)可用性的方法。對于用于 SIMOTION 的工程組態(tài)系統(tǒng) SCOUT，重點尤其被放在了用戶友好性上面：

運動控制、PLC 和技術(shù)功能的組態(tài)以及驅(qū)動器的組態(tài)與調(diào)試都是在相同的組態(tài)環(huán)境中以相同的方式進(jìn)行的。
所有任務(wù)都基本上以圖形方式來完成：組態(tài)、編程、測試和調(diào)試。
直觀的操作、內(nèi)容相關(guān)幫助功能以及自動*性檢查使工程組態(tài)更加容易，尤其是對于新接觸運動控制編程的人更是如此。
與 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)相關(guān)的所有工具被集成在一起，具有統(tǒng)一的外觀。

SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)可幫助用戶輕松、高效的逐步完成組態(tài)工作。

SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用（具有標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)管理和組態(tài)程序），或作為一個獨立工程組態(tài)工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。

SIMOTION SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或更高版本）的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。

適合每個人編程

使用 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)，可選擇下面所列的任一選項對 SIMOTION 進(jìn)行編程。

使用運動控制圖 (MCC) 的圖形化編程
使用驅(qū)動控制圖 (DCC) 進(jìn)行圖形化編程（不適用于 SCOUT TIA）
經(jīng)常用作 PLC 編程語言的梯形圖邏輯 (LAD)/函數(shù)塊圖 (FBD)
語言結(jié)構(gòu)化文本 (ST)

除運動控制命令（如軸的參考）之外，還提供了用于 I/O 訪問、邏輯和計算、子程序調(diào)用以及程序控制的命令。

使用圖形化凸輪編輯器，也可方便地建立復(fù)雜運動關(guān)系。

通過集成工具實現(xiàn)集中管理

用于整個機器的所有數(shù)據(jù)可在一個項目中進(jìn)行管理：包括工程組態(tài)數(shù)據(jù)、程序、運動曲線和驅(qū)動器數(shù)據(jù)。

隨后可從集中項目管理中調(diào)用合適的工具，例如，用于輸入一個凸輪或調(diào)試一臺驅(qū)動器。

測試與診斷

SCOUT 支持通過一系列工具對 SIMOTION 應(yīng)用進(jìn)行測試、調(diào)試和錯誤診斷，例如，可提供程序狀態(tài)、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。

用于 SIMATIC ET 200S、帶有集成故障安全 CPU 的接口模塊
用于構(gòu)建故障安全型自動化系統(tǒng)，提高工廠的安全性
高可符合安全要求 IEC 61508、IEC 62061 的 SIL 3、ISO 13849-1:2006 的 PLe 和 ISO 13849.1 的 PL e
用于 ET 200S 中的高性能控制解決方案
增強了系統(tǒng)和機器的可用性
針對多 128 個 IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
PROFINET 接口，帶集成 3 端換機
配有大量通訊選件：
PG/OP 通訊，PROFINET IO，PROFINET CBA，開放式 IE 通訊（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP），Web 器和 S7 通訊（帶可裝載 FB）
應(yīng)用 STEP 7 的模塊化程序，快速、簡單和點對點地對系統(tǒng)進(jìn)行程序設(shè)計
緊湊型 SIMATIC 微型存儲器卡 (MMC)
選件 PROFIBUS 主站，可用于 32 臺 PROFIBUS DP 從站（帶有主站接口 6ES7138-4HA00-0AB0）

注:
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)。

Area of application

IM 151-8F PN/DP CPU 可用于運行中等大小程序的遠(yuǎn)程、分布式自動化解決方案。可現(xiàn)場對處理數(shù)據(jù)進(jìn)行遠(yuǎn)程預(yù)處理，并能傳送上位控制單元所需的數(shù)據(jù)。這樣做有以下幾個優(yōu)點：

減輕*控制器的負(fù)荷
現(xiàn)場關(guān)鍵信號的響應(yīng)時間縮短
低數(shù)據(jù)容量，減輕了總線系統(tǒng)負(fù)荷
預(yù)測試單元和并行調(diào)試，可快速調(diào)試
自治單元，增強了可用性和靈活性
組態(tài)過程清晰

IM 151-8F PN/DP CPU 運行并不*依賴于*控制器。如果故障，IM151-8F PN/DP CPU 可輕松繼續(xù)運行。

位模塊化設(shè)計的 ET 200S I/O 系統(tǒng)和 IM 151-8F PN/DP CPU 為面向功能的站設(shè)計。

IM 151-8F PN/DP CPU 配有以下部件：

微處理器;
執(zhí)行時間為每個二進(jìn)制指令 100 ns
256 KB 工作存儲器
位模塊化擴展性，擴展性好；
任意組合達(dá) 63 個 I/O 模塊（電源模塊，電氣模塊，技術(shù)功能和電機起動器模塊）
PROFINET 接口，帶 3 個集成交換機端口(RJ45)
通過密碼保護(hù)用戶程序，未經(jīng)*無法訪問
診斷緩沖器，用于新的 500 處故障和中斷事件（可保存后的 100 個輸入）
SIMATIC MMC;
用于免維護(hù)數(shù)據(jù)備份（無電池）
- 程序備份（裝載存儲器）
- 使用 MMC 進(jìn)行固件更新
- MMC 中的外部裝入存儲器
通過 MMC 更新或通過網(wǎng)絡(luò)在線更新
硬件時鐘；
日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面
集成的通訊功能：
- 編程器/OP 通訊
- PROFINET IO
- 開放式 IE 通訊（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP）
- Web 器
- PROFINET CBA
- S7 通訊（帶可裝載 FB）
報警響應(yīng)時間 (OB40) 少于 10 ms

數(shù)字量輸入模塊具有下列機械特性：

緊湊型設(shè)計：
堅固的塑料機殼里包括：
- 綠色 LED，用于指示輸入的信號狀態(tài)。
- 前連接器插座，通過前門保護(hù)。
- 前門上的標(biāo)簽區(qū)。
- 連接器針腳分配，用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。
安裝方便：
沒有插槽規(guī)則；輸入地址由插槽決定。
當(dāng)在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時，可以進(jìn)行熱插拔，而不會有任何反應(yīng)。
方便用戶接線。

具有8、16、32或64通道的模塊。

數(shù)字量輸入模塊將來自過程的外部數(shù)字信號電平轉(zhuǎn)換成控制器的內(nèi)部信號電平（邏輯“0”或“1”）。

多種輸入電壓，可支持連接不同的控制信號：

24 V DC
48 - 125 V DC
120/230 V AC

除了經(jīng)濟性以及易于處理的特點外，該模塊還具有其他特殊功能：

可在等時模式下使用
過程和診斷報警
使用源電流或漏電流

特殊模塊還可處理過程工程，例如支持 NAMUR 標(biāo)準(zhǔn)。

數(shù)字量輸出模塊具有下列機械特性：

緊湊型設(shè)計：
- 綠色 LED，用于指示輸出的信號狀態(tài)。
- 前連接器插座，通過前門保護(hù)。
- 前門上的標(biāo)簽區(qū)。
- 連接器針腳分配，用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。
安裝方便：
沒有插槽規(guī)則；輸出地址由插槽決定。
當(dāng)在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時，可以進(jìn)行熱插拔，而不會有任何反應(yīng)。
方便用戶接線。
RC 濾波器（用于繼電器模塊 6ES7 322-1HF20）：
繼電器模塊 6ES7 322-1HF20-0AA0 有一個可連接的 RC 網(wǎng)絡(luò)(300Ω/0.1μF) ，用于大電感負(fù)載開關(guān)時滅弧(功率因數(shù) = 0.4)。例如，這樣可以：
- 對于框架規(guī)格 5 的 NEMA 電機的起動器，觸點壽命從 100,000 增加到 200,000 次切換操作。

具有8、16、32或64通道的模塊。

數(shù)字量輸出模塊將控制器的內(nèi)部信號電平（邏輯“0”或“1”）轉(zhuǎn)換成過程所需的外部信號電平。

多種輸出電壓，可支持輸出不同的過程信號：

24 VDC,額定電流 0.5 A/通道
24 VDC,額定電流 2 A/通道
48 - 125 V DC
120/230 V AC

除了經(jīng)濟性以及易于處理的特點外，該模塊還具有其他特殊功能：

數(shù)字量輸入和輸出（DI 和 DQ）在外形尺寸上與標(biāo)準(zhǔn)模塊相當(dāng)。
功能安全性按照 IEC 61158 進(jìn)行了。
適合安全等級高達(dá) SIL 3（根據(jù) IEC 62061）和 PL（根據(jù) ISO 13849）的應(yīng)用。
無縫嵌入到 Safety Integrated 設(shè)計中
調(diào)試期間，可借助于有關(guān)模塊的*背板總線上插槽的性標(biāo)識，從系統(tǒng)自動分配 F 地址。無需使用模塊上的 DIP 開關(guān)進(jìn)行設(shè)置。
更換模塊時自動傳輸 F 地址，無需重新分配。

全集成自動化 (TIA)

安全技術(shù) (Safety Integrated) 是全集成自動化的組件，它將安全自動化與標(biāo)準(zhǔn)自動化進(jìn)行全面集成。

當(dāng)今，標(biāo)準(zhǔn)自動化（傳統(tǒng)的 PLC）和安全自動化（機電結(jié)構(gòu)）仍彼此分開的，這兩種自動化正合并為一個統(tǒng)一的集成系統(tǒng)。西門子是自動化技術(shù)領(lǐng)域中的全面供應(yīng)商，可將安全技術(shù)融入標(biāo)準(zhǔn)自動化系統(tǒng)中，并進(jìn)行系統(tǒng)范圍內(nèi)的集成。

作為 CPU 的集成 I/O 補充的繼電器輸入
集成到整體自動化系統(tǒng)中以滿足安全方面的要求
具有集成安全功能
通過 PROFIsafe 機制與故障安全 CPU 通信
用于根據(jù)相應(yīng)任務(wù)的要求靈活調(diào)整控制器
用于使用附加輸入對系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)擴展
可以僅在集中式系統(tǒng)中運行

16 點輸入 (SIL 2/Cat 3/PL d)，8 點輸入（SIL 3/Cat 3 或 Cat 4/PL e）或混合
額定輸入電壓 24V DC
適用于開關(guān)和 3/4 四線制接近開關(guān) (BERO)
兩個防短路傳感器電源，各用于 8 點輸入；可提供外部傳感器電源
模塊故障指示燈（DIAG；綠色和紅色指示燈）
每個輸入的狀態(tài)指示燈（綠色 LED）
每個輸入的故障指示燈（紅色 LED）
模塊類型和功能類別用普通文本標(biāo)識
- 二維矩陣碼（產(chǎn)品編號和序列號）
- 模塊類型 DI 的彩色編碼：白色
- 硬件和固件版本
- 完整訂貨號

SIMODRIVE POSMO-西門子伺服驅(qū)動器

SIMODRIVE POSMO - 采用分布式解決方案的智能化運動控制

---- SIMODRIVE© POSMO系列驅(qū)動器在為機械控制領(lǐng)域開辟了全新的應(yīng)用可能性與應(yīng)用空間。采用SIMODRIVE POSMO©，整個驅(qū)動系統(tǒng)可以分布地安裝在機器內(nèi)或機器旁邊，還可以采用該系統(tǒng)的不同型號，將集中式和分布式控制單元有機結(jié)合，從而驅(qū)動布局。

---- SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVEPOSMO SI驅(qū)動器可以與伺服變頻器和伺服電機一起作為一個緊湊單元，*集成在機器之中。SIMODRIVE POSMOCD和CA型變頻器則與電機分開布置。

---- 使用該驅(qū)動技術(shù)的分布式結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)更大的機器布局設(shè)計靈活性。只需額外布置幾根驅(qū)動軸，即可隨時進(jìn)行機器改裝。而控制柜或冷卻設(shè)備將不再是限制靈活性的瓶頸。使用SIMODRIVE POSMO驅(qū)動單元，更有助于將整套機器或零部件獨立模塊化?，F(xiàn)場調(diào)試時間也有顯著縮短，因為這些模塊可以事先調(diào)試完畢。另外，盡管實現(xiàn)了更為廣泛的標(biāo)準(zhǔn)化，但使用SIMODRIVE POSMO系列驅(qū)動器，仍能通過組合不同的模塊，很容易地構(gòu)建極為個性化的解決方案。

---- 應(yīng)用更為廣泛SIMODRIVE POSMO驅(qū)動單元適合應(yīng)用于包裝業(yè)、木材加工業(yè)、玻璃加工業(yè)、印刷業(yè)和塑料工業(yè)中的加工機械，尤其是機床。典型應(yīng)用包括機床中的進(jìn)給軸和輔助軸以及伺服軸和獨立的定位軸。

SIMODRIVE POSMO A

---- 從設(shè)計方面，SIMODRIVE POSMO A是一種帶有集成式變頻器、定位控制器、可選變速箱以及PROFIBUS DP通訊接口連接功能的智能電機。在應(yīng)用上，其典型應(yīng)用包括產(chǎn)品規(guī)格的調(diào)整、終點擋板和閥門的調(diào)整等，通過按鈕操作即可將所有裝置定位。憑借其較短的調(diào)試時間和過程變量的自動設(shè)置，SIMODRIVE POSMO A系列電機確立了全新的工業(yè)合理化標(biāo)準(zhǔn)。在功能范圍方面，SIMODRIVE POSMO A系列可提供75 W(連接到24 VDC電源)和300 W(連接到48VDC電源)兩種單元型號。在SIMODRIVEPOSMO A 300 W中，可作為選件集成一個抱閘。使用該抱閘和實際值存儲器(保存在FEPROM中的實際值)，SIMODRIVEPOSMO A可以當(dāng)作一個值位置編碼器使用。這就意味著，一旦它獲得一個基準(zhǔn)值，它就會保持其位置并繼續(xù)采用該基準(zhǔn)值，即使在再次啟動之后。選擇行星齒輪和蝸輪減速機，可以選擇不同的減速比。但是，即使沒有齒輪傳動裝置， SIMODRIVE POSMO A也可以處完成簡單的驅(qū)動任務(wù)。在SIMODRIVE POSMO A中，借助于SimoCom A-一種簡便易用的調(diào)試工具-可以多編程27個進(jìn)給程序段。在編程之后，進(jìn)給程序可以通過任何具有PROFIBUS能力的PLC啟動，并且還可進(jìn)行編輯。

---- 突出特性

通過通訊總線和電源總線的有機統(tǒng)一，簡化了機械結(jié)構(gòu)。

通過簡單的通訊接口，即可集成在任何PROFIBUS DP環(huán)境中。

通過兩個可編程輸入或輸出的端子，即可直接集成驅(qū)動相關(guān)過程信號。例如機械端子或BERO信號。

用戶友好的功能塊簡化了使用STEP 7在SIMATIC環(huán)境中的配置。

通過Drive ES進(jìn)行工程調(diào)試,符合全集成自動化理念，即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。

采用SimoCom A，一種直觀用戶友好的調(diào)試工具，系統(tǒng)調(diào)試極其容易。

使用帶有集成PROFIBUS地址開關(guān)和端接電阻的插入式連接蓋，無需斷開接線，即可更換單元。

通過故障/準(zhǔn)備就緒指示燈，進(jìn)行現(xiàn)場的故障診斷。

通過PROFIBUS DP進(jìn)行故障診斷。

使用SIMATIC eservice和路由以及Drive ES進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。
SIMODRIVE POSMO SI

---- 從設(shè)計上，SIMODRIVE POSMO SI是一種用于分布式伺服驅(qū)動系統(tǒng)的伺服驅(qū)動裝置,可直接用作PROFIBUS DP的節(jié)點。SIMODRIVE POSMO SI是一種全功能機電單元，可使用獨立的模塊化功能單元直接在現(xiàn)場進(jìn)行控制和驅(qū)動任務(wù)。

---- 通過電源總線從直流電源直接給單元供電。其優(yōu)點是可以實現(xiàn)直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊，還可以將電能回饋到電網(wǎng)中去。

---- 功能范圍

轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩的控制與定位。

標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP從站，與主站進(jìn)行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。

與其它具有PROFIBUS DP同步總線運動控制功能的驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行運動順序插補計算。

帶有值編碼器的集成測量系統(tǒng)。
突出特性

通過一個帶有4個可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器，即可直接鏈接驅(qū)動相關(guān)過程信號。

采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE驅(qū)動系統(tǒng)均可實現(xiàn)快速和簡單的調(diào)試、參數(shù)化以及診斷。

通過Drive ES進(jìn)行工程調(diào)試，符合全集成自動化理念，即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。

采用存儲卡設(shè)計，模板更換極為便捷(無需復(fù)位)。

通過SIMATIC系統(tǒng)采用Drive ES，進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。
SIMODRIVE POSMO CD/CA

---- 從設(shè)計上，SIMODRIVE POSMO CD/CA單元是一種用于分布式伺服驅(qū)動系統(tǒng)的閉環(huán)控制成套變頻器。以其較高的防護(hù)等級(IP 65)，該伺服系統(tǒng)可以近電機安裝。

---- 通過電源總線連接到供電電源。對于SlMODRIVE POSMO CA，電源總線可直接連接到三相電源。對于SlMODRIVE POSMO CD，電源總線通過直流供電系統(tǒng)從電源模板直接供電。其優(yōu)點是可直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊，還可回饋電能。

---- 功能范圍

速度或轉(zhuǎn)矩控制或定位。

標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP從站，與主站進(jìn)行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。

與其它具有PROFIBUS DP 同步總線運動控制功能的驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行運動順序插補計算。

靈活連接各種類型的電機: 同步電機或異步電機。

高分辨率測量系統(tǒng)接口，用于電機測量系統(tǒng)，以及直接測量系統(tǒng)(作為選件)。
突出特性
通過一個帶有4個可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器，即可直接鏈接驅(qū)動相關(guān)過程信號。

采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE 驅(qū)動系統(tǒng)均可實現(xiàn)快速和簡單的調(diào)試、參數(shù)化以及診斷。

采用存儲卡設(shè)計，模板更換極為便捷(無需復(fù)位)。

通過Drive ES進(jìn)行工程調(diào)試，符合全集成自動化理念，即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。

通過SIMATIC 系統(tǒng)采用Drive ES，進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。
---- 由于其單元的緊湊結(jié)構(gòu)和直接運行式的設(shè)計，顯著減少工程和物流工作量。尤其是SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVE POSMO SI，實際均與電機集成在一起。同時，借助于其功能強大的軟件工具SimoCom U和SimoCom A，調(diào)試、診斷和維修極為容易。使用Drive ES，這些工具可以全集成在SIMATIC 的自動化環(huán)境中：即全集成自動化。如果您想對分布式SIMODRIVE POSMO驅(qū)動器進(jìn)行配置合參數(shù)設(shè)置，那么您只需使用簡單易用的SimoCom U和SimoCom A軟件工具即可完成。使用PROFIBUS DP和SimoCom U/SimoCom A，每個驅(qū)動裝置的調(diào)試和診斷都可即刻完成。