6XV1 830-5EH10 6XV1 830-5EH10
【 :楊丹】
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- PC
- SIMATIC S5/S7
- 工業(yè)PC
- 其他供應(yīng)商提供的 PLC
- 掃描儀、條形碼閱讀器、識別系統(tǒng)
- 機器人控制
- 打印機
- 可變接口:
可更換接口模塊,據(jù)此可以使用不同的傳輸介質(zhì)進行通信:- 20 mA (TTY)
- RS 232C (V.24)
- RS 422/485
通過 CP(PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng))的數(shù)據(jù)通訊
通過CP 443-x通信處理機,可以將SIMATIC S7-400連接至PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。
例如,可以連接以下設(shè)備:
- SIMATIC S7-200 (通過 PROFIBUS)
- SIMATIC S7-300
- SIMATIC S7-400
- SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
- 編程器
- PC 機
- SIMATIC HMI 人機界面系統(tǒng)
- 數(shù)控裝置
- 機器人控制
- 工業(yè)PC
- 驅(qū)動控制器
- 其它廠商設(shè)備
S7-400H
SIMATIC S7-400H 由以下部件組成:
- 2 個*控制器:
2 個單獨的 UR1/UR2 *控制器,或一個分隔式*控制器 (UR2-H) 上的 2 個區(qū)域。 - 每個*控制器兩個同步模塊,用于通過光纜連接兩個設(shè)備。
- 每個*控制器 1 個 CPU 412-3H、1 個 CPU 414-4H 或 1 個 CPU 417-4H。
- *控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
- UR1/UR2/ER1/ER2 擴展單元和/或帶有I/O模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備。
zui重要的功能始終采用冗余型設(shè)計。
I/O可以組態(tài)為常規(guī)可用性型和switched型。
常規(guī)可用I/O(單邊組態(tài))
在單邊組態(tài)中,I/O模塊為單通道設(shè)計,僅能由兩個*控制器中的一個來尋址。單邊I/O模塊可以插接
- 一個*控制器和/或
- 擴展單元/分布式I/O設(shè)備
.
在I/O尋址設(shè)備工作正常的情況下,從單邊讀入的信息始終可以被兩個*控制器使用。在出現(xiàn)故障的情況下,受到影響的*控制器的I/O模塊將會停止工作。
單邊組態(tài)用于:
- 不需要很高可用性的工廠部分。
- 連接基于用戶程序的冗余 I/O。此時,系統(tǒng)必須具有一種對稱設(shè)計。
增加可用性(倒換型配置)
在switched組態(tài)中,I/O模塊為單通道設(shè)計,但是其尋址工作是由兩個*控制器通過冗余PROFIBUS DP完成。Switched I/O模塊僅能插接
- 一個ET 200M分布式I/O設(shè)備
.
至*控制器的連接通過PROFIBUS DP實現(xiàn)。此時,switched ET 200M連接至兩個子單元上。
I/O 的冗余性
3.1版以及更高版本的操作系統(tǒng)均支持冗余I/O。
冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置。使用冗余I/O可以實現(xiàn)可用性的zui大化,因為這種工作模式能夠容忍一個CPU、PROFIBUS或者信號模塊出現(xiàn)故障。
配置選項
可進行下列配置:
- 針對單側(cè) DP 從站采用冗余 I/O
- 針對切換式 DP 從站采用冗余 I/O
適宜的 I/O 模塊
彼此冗余的模塊的類型必須相同,且采用相同的設(shè)計(例如,均為集中式或者均為分布式)。插槽不強制規(guī)定。不過,出于可用性原因,建議在不同的站中使用。關(guān)于可以使用哪些模塊,請咨詢用戶支持部門或者參考相關(guān)手冊。
FM 和 CP 的冗余
這兩種不同的組態(tài)都可以以冗余方式使用功能模塊(FM)和通信處理機(CP):
- 切換冗余設(shè)計:
功能模塊(FM)/通信處理機(CP)可以成雙地連接至單個ET 200M或者一個switched ET 200M。 - 雙通道冗余設(shè)計:
功能模塊(FM)/通信處理機(CP)可以插接兩個子單元或者子單元所連接的擴展單元(參見單邊組態(tài))。
此時可以不同方式取得模塊的冗余性:
- 由用戶編程:
在功能模塊和SIMATIC通信處理機上,總體上說,用戶可以對其冗余功能進行編程。識別出主動模塊,當檢測到可能出現(xiàn)故障時啟動切換操作。所需要的程序與用于配有冗余FM/CP的單個CPU的程序相*: - 由操作系統(tǒng)直接支持。
對于SIMATIC NET-CP 443-1,冗余由操作系統(tǒng)直接支持。詳細信息,參見下面的“通信”。
S7-400F/FH
故障安全型S7-400F/FH自動化系統(tǒng)可以根據(jù)需求進行不同的組態(tài):
S7-400F的單通道單側(cè)I/O
工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯。需要下列部件:
- 1 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
- 1 PROFIBUS DP 連接線。
- ET 200M,配有IM 153-2。
- 故障安全信號模塊,非冗余型。
在發(fā)生故障的情況下,I/O不可用。故障安全信號模塊為被動型。
單通道switched I/O,用于S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。對于 CPU 需要容錯。需要下列部件:
- 2 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
- 2 根 PROFIBUS DP 連接線。
- 1 個 ET 200M ,帶 2 個 IM 153-2 (冗余)。
- 故障安全信號模塊,非冗余型。
在CPU、IM 153-2或者PROFIBUS DP連接線出現(xiàn)故障的情況下,控制器仍然保持可用狀態(tài)。在故障安全信號模塊或者ET 200M出現(xiàn)故障的情況下,I/O不再可以使用。故障安全信號模塊為被動型。
冗余switched I/O,用于S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。在CPU側(cè)和I/O側(cè),必須實現(xiàn)容錯功能。需要下列部件:
- 2 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
- 2 根 PROFIBUS DP 連接線。
- 2 個 ET 200M ,帶 2 個 IM 153-2 (冗余)。
- 故障安全信號模塊,冗余型。
CPU、IM 153-2或者PROFIBUS DP連接線、故障安全信號模塊或者ET 200M出現(xiàn)故障的情況下,控制器仍然保持可用狀態(tài)。
在S7-400F/FH自動化系統(tǒng)中也可以使用標準模塊。這些設(shè)備不能與故障安全型模塊在同一個ET 200M中一起使用。
通訊
*控制器和ET 200M之間與安全相關(guān)的通信和標準通信通過PROFIBUS DP實現(xiàn)。通過特別開發(fā)的
Functions
S7-400
提供有大量功能,支持用戶的S7-400編程、調(diào)試和維護等工作:
- 高速執(zhí)行指令。
- 用戶友好的參數(shù)賦值
- 人機界面:
S7-400的操作系統(tǒng)已經(jīng)集成了用戶友好的OCM服務(wù)。 - 診斷功能和自測試: