西門子編程器211-1BE40-0XB0
圖中被控對(duì)象的輸入值INV是PID控制器的輸出值

下圖是用來PID回路運(yùn)行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板，可以用它進(jìn)行PID參數(shù)自整定或手動(dòng)調(diào)節(jié)PID參數(shù)的實(shí)驗(yàn)。標(biāo)有PV（即被控量）的是變量的階躍響應(yīng)曲線。

STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板

將上圖中的積分時(shí)間由0.03min（分鐘）增大到0.12min，下圖的超調(diào)量有明顯的減小。通過修改PID的參數(shù)，觀察被控量階躍響應(yīng)曲線給出的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間等特征量的變化情況，可以形象直觀、快速地學(xué)習(xí)和PID參數(shù)的整定。

西門子編程器211-1BE40-0XB0

1996年，在控制領(lǐng)域，西門子公司又提出PCS7（控制7）的概念，將其優(yōu)勢(shì)的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線）、COROS（監(jiān)控）、SINEC（西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）及控調(diào)技術(shù)融為一體。

6、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動(dòng)化，將PLC技術(shù)溶于全部自動(dòng)化領(lǐng)域。

由初發(fā)展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市場(chǎng)，停止生產(chǎn)，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動(dòng)化的控制核心，而TDC沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核，是對(duì)S7系列產(chǎn)品的進(jìn)一步升級(jí)，它是西門子自動(dòng)化，功能強(qiáng)的可編程控制器。

可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的，可編程序控制器的分

邏輯控制指令是指邏輯塊內(nèi)的跳轉(zhuǎn)和循環(huán)指令。跳轉(zhuǎn)或循環(huán)指令的操作數(shù)是地址標(biāo)號(hào)，該地址標(biāo)號(hào)指出程序要跳往何處，標(biāo)號(hào)多為4個(gè)字符，個(gè)字符必須是字母，其余字符可為字母或數(shù)字。
1 無條件跳轉(zhuǎn)指令
l         JU    無條件跳轉(zhuǎn)指令
l         JL    跳轉(zhuǎn)表格指令
2     件跳轉(zhuǎn)指令
l         JC        當(dāng)RLO = 1時(shí)跳轉(zhuǎn)
l         JCN       當(dāng)RLO = 0時(shí)跳轉(zhuǎn)
l         JCB       當(dāng)RLO = 1并且BR = 1時(shí)跳轉(zhuǎn)
l         JNB       當(dāng)RLO = 0并且BR = 0時(shí)跳轉(zhuǎn)
l         JBI        當(dāng)BR = 1時(shí)跳轉(zhuǎn)
l         JNBI       當(dāng)BR = 0時(shí)跳轉(zhuǎn)
l         JO         當(dāng)OV = 1時(shí)跳轉(zhuǎn)
l         JOS        當(dāng)OS = 1時(shí)跳轉(zhuǎn)
l         JZ         累加器1中的計(jì)算結(jié)果為零跳轉(zhuǎn)
l         JNZ        累加器1中的計(jì)算結(jié)果不為零跳轉(zhuǎn)
l         JP         累加器1中的計(jì)算結(jié)果為正數(shù)跳轉(zhuǎn)
l         JM        累加器1中的計(jì)算結(jié)果為負(fù)數(shù)跳轉(zhuǎn)
l         JPZ        累加器1中的計(jì)算結(jié)果大于等于零跳轉(zhuǎn)
l         JMZ        累加器1中的計(jì)算結(jié)果小于等于零跳轉(zhuǎn)
l         JUO        計(jì)算結(jié)果溢出跳轉(zhuǎn)
3    程序控制指令
l       BE       塊結(jié)束指令
l       BEC     條件塊結(jié)束指令
       RLO＝1，結(jié)束當(dāng)前塊的掃描，將控制返還給調(diào)用塊．
若RLO＝0，則將RLO置1，程序繼續(xù)在當(dāng)前塊內(nèi)掃描
l       BEU     無條件塊結(jié)束指令
該指令無條件結(jié)束當(dāng)前塊的掃描，將控制返還給調(diào)用塊

1)    在程序中可以使用任意條網(wǎng)絡(luò)讀寫指令，但是在同一時(shí)刻，多只能有8條網(wǎng)絡(luò)讀寫指令被；
2)    每條網(wǎng)絡(luò)讀寫指令可以從遠(yuǎn)程站點(diǎn)讀取/寫入多16個(gè)字節(jié)的信息；
3)    使用NETR/NETW指令向?qū)Э梢跃庉嫸?4條網(wǎng)絡(luò)讀寫指令，其核心是使用順序控制指令，這樣在任一時(shí)刻只有一條NETR/NETW指令有效；
4)    每個(gè)CPU的端口只能配置一個(gè)網(wǎng)絡(luò)讀寫指令向?qū)А?/span>

2 網(wǎng)絡(luò)讀寫指令向?qū)ЫM態(tài)

2.1 硬件連接

下面通過一個(gè)實(shí)例（兩臺(tái)S7- )

·顏色

藍(lán)屏，4級(jí)灰度顯示

·背景光的平均亮度壽命（ 25℃）

大約 50000小時(shí)

操作員控制

屏幕

·可編程的功能鍵

·鍵

·數(shù)字輸入 /字母輸入

有 /有

存儲(chǔ)

Flash/RAM

·用戶數(shù)據(jù)可用內(nèi)存

256KB

接口

1×RS485

與控制器的連接

S7- 西門子1P6ES7952-1AKOO-OAAO 09/11/29/112KVEDOW7DOP.jpg" width=" " width="125" style="border:1pt solid windowtext;text-align:center;font-family:SimSun;font-size:10.5pt;vertical-align:middle;"> 主站傳輸方向從站 FB塊接口類型大不同

對(duì)于工控新人來說，使用STEP7編程時(shí)，首先需了解OB/FC/FB/DB等塊的功能和作用，待這些塊后再進(jìn)行編程就“輕而易舉"了。
    在上經(jīng)常遇到用戶FB的接口變量類型IN_OUT、STAT、TEMP在使用上有何區(qū)別，以下通過一個(gè)簡(jiǎn)單的例子進(jìn)行說明。運(yùn)用FB塊編程計(jì)算公式：(A+B) * C = D，在程序中需要通過一個(gè)中間變量（例如其變量名定義為“TEMP_value"）傳遞“A"和“B"相加的結(jié)果，然后再乘以“C"終結(jié)果“D"；將中間變量“TEMP_value"分別定義為IN_OUT、STAT或TEMP類型后做如下。
    首先創(chuàng)建FB1，在IN接口類型中新建A、B、C 三個(gè)變量，數(shù)據(jù)類型INT；在OUT接口類型中新建D 變量，數(shù)據(jù)類型INT；在OB1中調(diào)用FB1，并生成對(duì)應(yīng)的背景DB塊DB1。
    情形一，將中間變量“TEMP_value"定義為IN_OUT類型時(shí)，接口定義及程序如圖1：

                                           圖1 中間變量“TEMP_value"定義為IN_OUT類型

    下載到CPU中執(zhí)行程序監(jiān)控，在調(diào)用FB1的接口參數(shù)處和背景DB塊中都可以監(jiān)控到變量“A"和“B"相加的中間結(jié)果“TEMP_value"，如圖2所示。

                                     圖2 中間變量“TEMP_value"定義為IN_OUT時(shí)的在線數(shù)據(jù)

    情形二，將中間變量“TEMP_value"定義為STAT類型時(shí)，接口定義及程序如圖3：

                                           圖3 中間變量“TEMP_value"定義為STAT類型

    下載到CPU中執(zhí)行程序監(jiān)控，僅能在其背景DB塊中監(jiān)控到變量“A"和“B"相加的中間結(jié)果“TEMP_value"的值，而在調(diào)用FB1的接口參數(shù)處無該中間變量，如圖4所示。

                                   圖4 中間變量“TEMP_value"定義為STAT時(shí)的在線數(shù)據(jù)

    情形三，將中間變量“TEMP_value"定義為TEMP類型時(shí)，接口定義及程序如圖5：

                                           圖5 中間變量“TEMP_value"定義為TEMP類型

    下載到CPU中執(zhí)行程序監(jiān)控，既不能在其背景DB塊中監(jiān)控到變量“A"和“B"相加的中間結(jié)果“TEMP_value"的值，也不能在調(diào)用FB1的接口參數(shù)處看到該中間變量，如圖6所示。