德國(guó)西門(mén)子屏蔽的雙絞電纜PLC S7- 0M、ET 0CPU224
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7個(gè)擴(kuò)展模塊
168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)
S7- 0S、ET 西門(mén)子6ES746O-1BAO1-OABO 0V-240V ±10%,單相/三相,交流,0.12kW-5.5kW;
380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-11kW;
模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),具有多的靈活性;
參數(shù)訪問(wèn)結(jié)構(gòu),操作方便。
控制功能:
線性v/f控制,平方v/f控制,可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制;
磁通電流控制(FCC),可以動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性;
的IGBT技術(shù),數(shù)字微處理器控制;
數(shù)字量輸入3個(gè),模擬量輸入1個(gè),模擬量輸出1個(gè),繼電器輸出1個(gè);
集成RS485通訊接口,可選PROFIBUS-DP通訊模塊/Device-Net模板;
具有7個(gè)固定,4個(gè)跳轉(zhuǎn),可編程;
再起動(dòng)功能;
在電源消失或故障時(shí)具有“自動(dòng)再起動(dòng)"功能;
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器,帶有起始段和結(jié)束段的特性;
快速電流(FCL),防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘;
有直流制動(dòng)和復(fù)合制動(dòng)制動(dòng)性能;
采用BiCo技術(shù),實(shí)現(xiàn)I/O端口連接。
保護(hù)功能:
過(guò)載能力為150%額定負(fù)載電流,時(shí)間60秒;
過(guò)電壓、欠電壓保護(hù);
變頻器過(guò)溫保護(hù);
接地故障保護(hù),短路保護(hù);
I2t電動(dòng)機(jī)過(guò)熱保護(hù);
采用PTC通過(guò)數(shù)字端接入的電機(jī)過(guò)熱保護(hù);
采用PIN編號(hào)實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖;
閉鎖電機(jī)保護(hù),防止失速保護(hù)。
西門(mén)子G1 0:處理速度0.8~1.2ms ;存貯器2k ;數(shù)字量248點(diǎn);模擬量35路 。
中型機(jī):中型機(jī)的控制點(diǎn)一般不大于 0的端口是不隔離的,如果想使網(wǎng)絡(luò)隔離,應(yīng)考慮使用RS-485中繼器或者EM277。
注意:
●具有不同電位的互聯(lián)設(shè)備有可能不希望的電流流過(guò)連接電纜。
●這種不希望的電流可能通訊失敗或者設(shè)備損壞。
●要確保用通訊電纜連接的所有設(shè)備有相同的參考電位,或者彼此隔離,來(lái)避免產(chǎn)生這種不希望的電流。
為網(wǎng)絡(luò)確定通訊距離、通訊速率和電纜類型
網(wǎng)段的長(zhǎng)度取決于兩個(gè)因素:隔離(用RS-485中繼器)和波特率。但連接具有不同電位的設(shè)備是需要隔離。當(dāng)接之間的距離很遠(yuǎn)時(shí),有可能具有不同的地電位。即使距離較近,大型機(jī)械的負(fù)載電流也能地電位的不同。
表1 網(wǎng)絡(luò)電纜的長(zhǎng)度
波特率
非隔離CPU口1
有中繼器的CPU口或者EM277
9.6K到187.5K
50m
1000m
500k
不支持
400m
1M到1.5M
不支持
10年不*統(tǒng)計(jì)在學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)、工學(xué)、法學(xué)等大類下自主開(kāi)設(shè)電子商務(wù)專業(yè)研究生碩士和博士點(diǎn)的單位在幾十到一百左右。
德國(guó)西門(mén)子屏蔽的雙絞電纜
首先,確定使用哪個(gè)端口來(lái)發(fā)脈沖,如采用Q0.0發(fā)脈沖,則它的控制字為SMB67,脈沖同期為SMW68,脈 沖個(gè)數(shù)存SMD72中,
下面是控制字節(jié)的說(shuō)明:
Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說(shuō)明
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值
SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新,1=脈沖寬度值
SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新,1=更新脈沖數(shù)
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時(shí)間基準(zhǔn)選擇 0=1微秒值,1=1毫秒值
SM67.4 SM77.4 PWM更新 0=異步更新,1=同步更新
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作,1=多段操作
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM選擇 0=選擇PTO,1=選擇PWM
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM,1=允許
這樣根據(jù)以上表格,我們得出Q0.0控制字:SMB67為:10000101
采用PTO輸出,微妙級(jí)周期,發(fā)脈沖的周期(也就是)與脈沖個(gè)數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為 16進(jìn)制 為85,有了控制字以后,我們來(lái)寫(xiě)這一段程序:
根據(jù)上面這段程序,我們知道了控制字的使用,同時(shí)也知道步進(jìn)電機(jī)的脈沖周期與沖個(gè)數(shù)的存放位置(對(duì) Q0.0來(lái)說(shuō)是SMW68與SMD72)。當(dāng)然,VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話,步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)就不一樣。
還有一點(diǎn)需要說(shuō)明得是:M0.0導(dǎo)通---PLC到上升沿發(fā)動(dòng)脈沖輸出后,想停止的話,只須改變端口脈沖的 控制字,再啟動(dòng)PLS即可,程序如下:
2.高速計(jì)數(shù)功能。
西門(mén)子S7- %我們基本已經(jīng)站穩(wěn)了,那80%,只要我們一直在努力,就像我曾經(jīng)說(shuō)過(guò)的,“不怕賊偷,就怕賊惦記",誰(shuí)又敢說(shuō),的產(chǎn)品不會(huì)繼續(xù)蠶食、吞噬、那80%的肥肉份額呢?
這是DCS的情形,相比較之下,PLC的份額,就汗顏的多了。工控同行問(wèn)我,目前國(guó)產(chǎn)PLC的份額有1%嗎?我不是很清楚,但我知道,答沒(méi)有,應(yīng)該是不會(huì)錯(cuò)的。
至少,在任何一個(gè)PLC的項(xiàng)目的招標(biāo)中,沒(méi)有哪個(gè)國(guó)外品牌的公司,不論是SIEMENS,不論是三菱還是、安川,不論是LG,還是臺(tái)達(dá),都不可能因?yàn)槁?tīng)說(shuō)有國(guó)產(chǎn)的PLC品牌參加而自動(dòng)退出競(jìng)爭(zhēng)的,不論這國(guó)產(chǎn)的是德天奧、凱迪恩還是信捷。
再聯(lián)想到變頻器的市場(chǎng),雖然中、高壓的產(chǎn)品和牽引、等變頻器市場(chǎng)還是進(jìn)口的天下,但低壓的通用變頻器市場(chǎng),用戶不再迷信西門(mén)子、施耐德、ABB,或者富士、安川、三懇等品牌,國(guó)產(chǎn)的,如森蘭、安邦信、惠豐、阿爾法、創(chuàng)杰等品牌,已經(jīng)成為用戶的選擇之一,甚至是產(chǎn)品。
而人機(jī)界面產(chǎn)品,E-VIEW,信捷,威倫通,德天奧等品牌,則早已在用戶、特別是OEM用戶那里確立了品牌地位,SIEMENS,PROFACE,還有那些品牌早已從大多數(shù)用戶的選購(gòu)單中剔除了。現(xiàn)在,用戶對(duì)國(guó)產(chǎn)的人機(jī)界面產(chǎn)品,不是擔(dān)心性能,而是擔(dān)心供貨能力和售后服務(wù)的問(wèn)題了。
但是,回到PLC,我們的依然回歸沉重。前不久,凱迪恩被人機(jī)公司收購(gòu),雖然從行業(yè)并購(gòu)來(lái)看是一件好事,但其中涉及到和利時(shí),也不由得讓人擔(dān)心國(guó)人對(duì)自己的PLC產(chǎn)品的信心。浙大中自被正泰收購(gòu),本來(lái)以為借助正泰的龐大的低壓電器的銷售網(wǎng)絡(luò),可以為浙大中自的PLC產(chǎn)品(因?yàn)镻LC與低壓電器往往是共同使用的)開(kāi)拓一個(gè)廣泛的銷路,結(jié)果,不僅沒(méi)有什么效果,反而使正泰的股東對(duì)PLC這個(gè)產(chǎn)品沒(méi)了信心,覺(jué)得不如砍掉這個(gè)部門(mén),可能對(duì)公司的發(fā)展更為有利一些。
深圳市德天奧科技有限公司從
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在程序中就可以分別調(diào)用這兩個(gè)局部背景控制1號(hào)和2號(hào)電機(jī)了。程序如下:
這樣,就可以在OB1中通過(guò)調(diào)用OB10就可以分別控制1#和2#電機(jī)了。如下圖:
6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC,開(kāi)關(guān)量 6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 1 0" alt="" />
選擇 [ 是 ]
介紹了幾種如何讀S7-1500 CPU的運(yùn)行時(shí)間的
2 調(diào)用RD_SINFO函數(shù)讀出運(yùn)行時(shí)間
3 調(diào)用RT_INFO函數(shù)讀出運(yùn)行時(shí)間
4調(diào)用RUNTIME指令讀出運(yùn)行時(shí)間