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品牌:siemens/西門子 產(chǎn)品規(guī)格:*
上海桀呈工業(yè)自動化設(shè)備有限公司
:李蕭
:(同步)
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西門子PLCS7-200,S7-300,S7-1500,S7-1200,S7-200SMART,S7-400系列模塊
西門子中國總代理200CN
概述
S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比。
西門子中國總代理300系列產(chǎn)品概述
功能強大,結(jié)構(gòu)緊湊并且經(jīng)濟
SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設(shè)計的特點。
大量的模塊可根據(jù)手頭的任務(wù)被用于擴展集中系統(tǒng)或創(chuàng)建分散結(jié)構(gòu)的系統(tǒng),并促進備件成本效益的經(jīng)濟性。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列,SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個可以有效節(jié)省用戶額外投資和維護成本的綜合系統(tǒng)。
特別提示:SIMATIC S7-400H控制器已全面升級為V6版-5H PN/DP控制器!
SIMATIC家族內(nèi)強大的自動化系統(tǒng)
高超的通訊能力和強大的集成接口使SIMATIC S7-400成為極適合諸如對整個系統(tǒng)進行協(xié)調(diào)的較大任務(wù)過程控制器的理想選擇。CPU的分級使得性能的可擴展成為可能。
同時,對外設(shè)I/ O能力的擴展幾乎是無限的。而且,程序控制器信號模塊可以在系統(tǒng)運行中(熱插拔)進行插入和刪除操作,很容易進行系統(tǒng)擴展或模塊更換。
西門子中國總代理 西門子PLC模塊6ES7222-1HD22-0A01200系列產(chǎn)品概述
新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心,可實現(xiàn)簡單卻高度精確的自動化任務(wù)。SIMATIC S7-1200 控制器實現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計,功能強大、投資安全并且*適合各種應(yīng)用。
西門子觸摸屏TP,KP,OP,KTP,OP,MP系列
西門子中國總代理觸摸屏概述
HMI 面板 - 特別適合惡劣的工業(yè)環(huán)境
SIMATIC 面板系列可以為每個應(yīng)用提供合適的解決方案,從簡單的鍵盤面板、移動和固定操作界面,直到*面板——堅固、小巧及多界面選項。 明亮的顯示屏和無差錯人機工程學(xué)操作,配備鍵盤或觸摸屏操作界面,為系統(tǒng)提高了附加值。
概述
------S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比。
------S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面:
? *的可靠性
? 極豐富的指令集
? 易于掌握
? 便捷的操作
? 豐富的內(nèi)置集成功能
? 實時特性
? 強勁的通訊能力
? 豐富的擴展模塊
------S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛,覆蓋所有與自動檢測,自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域,包括各種機床、機械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護設(shè)備等等。如:沖壓機床,磨床,印刷機械,橡膠化工機械,*空調(diào),電梯控制,運動系統(tǒng)。
------S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供您使用。
CPU單元設(shè)計
------集成的24V負載電源:可直接連接到傳感器和變送器(執(zhí)行器),CPU 221,222具有180mA輸出, CPU 224,CPU 224XP,CPU 226分別輸出280,400mA??捎米髫撦d電源。
不同的設(shè)備類型
------CPU 221~226各有2種類型CPU,具有不同的電源電壓和控制電壓。
本機數(shù)字量輸入/輸出點
------CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點,CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點,CPU 224具有14個輸入點和10個輸出點,CPU 224XP具有14個輸入點和10個輸出點,CPU 226具有24個輸入點和16個輸出點。
本機模擬量輸入/輸出點
------CPU 224XP具有2個輸入點,1個輸出點。
中斷輸入
------允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應(yīng)。
高速計數(shù)器
------CPU 221/222
------4個高速計數(shù)器(30KHz),可編程并具有復(fù)位輸入,2個獨立的輸入端可同時作加、減計數(shù),可連接兩個相位差為90°的A/B相增量編碼器
------CPU 224/224XP/226
------6個高速計數(shù)器(30KHz),具有CPU 221/222相同的功能。
CPU 222/224/224XP/226
------可方便地用數(shù)字量和模擬量擴展模塊進行擴展??墒褂梅抡嫫鳎ㄟx件)對本機輸入信號進行仿真,用于調(diào)試用戶程序。
描述
配置如圖 Fig. 01.
Fig. 01
1. 組態(tài) S7-400H 硬件
在 SIMATIC Manager 中創(chuàng)建一個 S7 項目,在 HW Config 中加入H組件。
- 一個 UR2-H 機架
- 冗余電源
- 414-H CPU 和 H 同步模塊
- 選擇機架 0,然后通過復(fù)制和粘貼創(chuàng)建機架 1
給機架 1 的 CPU 分配一個新的 DP 主站系統(tǒng)。要確保波特率與機架 0 的波特率相符。從目錄中將一個冗余 IM157 放置在兩個 DP 主站系統(tǒng)中間。在彈出的“定義主系統(tǒng)”對話框中選擇模塊接口為 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)。在網(wǎng)絡(luò)的屬性中,設(shè)置第三個網(wǎng)絡(luò)所需的波特率。
從目錄中添加 S7-200 CPU 215-2DP 作為 DP 從站到第三條 DP 主系統(tǒng)中,并設(shè)置 PROFIBUS 地址,PROFIBUS 地址必須大于 2 。
為通信的輸入和輸出接口分配所需要的字節(jié)數(shù)。完成后“保存和編譯”。
2. PROFIBUS
按圖 Fig. 02 組態(tài)硬件。確保在 IM157 中用同樣方法設(shè)置 DP 地址。
Fig. 02
由于這三個網(wǎng)段互相獨立, PROFIBUS 連接器中的終端電阻的開關(guān)狀態(tài)設(shè)置如下:
- 設(shè)置兩個414-4 H CPU 都為“ON”
- 設(shè)置兩個IM157 接口模塊都為“ON”
- 設(shè)置RS 485 中繼器為“ON”
- S7-200 CPU設(shè)置為“ON”
對 Y-Link 模塊應(yīng)按如下方法操作:
- 兩個 IM 157 模塊, Y- Link 和 RS485 中繼器都需要 24 V DC 電源
- PROFIBUS 1 DP 主站系統(tǒng)把機架 0 中的 CPU 414-4 H 連接到*個 IM157 模塊。
- PROFIBUS 2 DP 主站系統(tǒng)把機架 1 里的 CPU 414-4 H 連接到第二個 IM157 模塊。
- PROFIBUS 3 DP 主站系統(tǒng)通過 Y-Link 和 RS485 中繼器連接 CPU 215-2DP。
3. STEP 7 Micro/WIN
打開 STEP7-Micro/Win 并設(shè)置 CPU 的 DP 地址。用 S7-200 CPU 215 用 S7-200 CPU 215-2DP 創(chuàng)建一個新項目,打開系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊然后設(shè)置 DP 屬性 (見下圖):
Fig. 03
4. H 系統(tǒng)項目中的故障中斷 OB 塊
根據(jù)需求,在 SIMATIC Manager 中創(chuàng)建以下 OB 塊:
OB70 (I/O 冗余故障中斷),OB72 (CPU 冗余故障中斷),OB73(通訊冗余故障中斷),OB82(診斷中斷),OB83(刪除/插入中斷),OB85(程序執(zhí)行故障中斷)以及 OB86(機架故障中斷)。
把這些 OB 保存并下載到控制器中,并且同時下載系統(tǒng)數(shù)據(jù) “System data”。
5.運行
當 IM157 處于激活狀態(tài)時(“ACT”LED 燈亮),組態(tài)切換到 RUN 模式。
1.概述
通過以太網(wǎng)可以實現(xiàn)S7-1200與S7-200連接通信。S7-200可以使用 模塊(CP243-1或CP 243-1 IT)連接到以太網(wǎng)上,該模塊提供S7 通信的功能,既可作為客戶機,也可以作為服務(wù)器,可以同時與zui多8個S7 通信伙伴進行通信;S7-1200 集成以太接口,提供S7 通信的功能,只能作為服務(wù)器,可以同時建立3 個通信連接。
下面會用一個實例來描述S7-200 如何與S7-1200建立通信連接。
圖1: 實例網(wǎng)絡(luò)拓撲圖
2.硬件需求
•® S7-1214C AC/DC/RLY
•® CPU 224 XP CN DC/DC/DC
•® CP243-1 IT
•® SCALANCE X204-2
•® PG/PC(使用編程電纜)
3.軟件需求
•® S7-1200編程軟件 STEP 7 Basic V10.5
•® S7-200 編程軟件 STEP 7 –MicroWIN V4.0 SP6
4.組態(tài)
4. 1 S7-1200 配置
•® 使用STEP 7 Basic 創(chuàng)建項目“comS7200”;
圖2: 創(chuàng)建項目
•® 添加S7-1200 設(shè)備 CPU1214C;
圖3: 添加PLC設(shè)備
4. 2 S7-1200 PLC 編程
•® 在Program blocks 下,添加程序塊(DB1,DB2,DB3),其中DB1和DB3為符號DB(選擇 Symbolic access only),DB3為地址DB(不選擇 Symbolic access only) , S7 通信只支持地址DB 尋址通信;
圖4: 創(chuàng)建地址DB2
•® 打開全局DB2,輸入2個數(shù)組類型數(shù)據(jù),每個數(shù)組有16 個元素;
圖5: 在DB2中添加數(shù)據(jù)
•® 創(chuàng)建兩個Watch table(Watch table_1, Watch table_2) 用來觀察DB2的實時狀態(tài);
•® 將程序下載到PLC CPU1214C 中。
4. 3 S7-200 配置
使用STEP 7-MicroWIN 中以太網(wǎng)向?qū)P243-1 IT 配置為 S7 客戶端。
•® 通過菜單打開以太網(wǎng)向?qū)Чぞ撸?/p>
圖6: 以太網(wǎng)向?qū)?/p>
•® 設(shè)置模塊位置,可以使用“讀取模塊”來自動識別;
圖7: 模塊位置設(shè)置
•® 設(shè)置模塊CP243-1 IT 的IP地址192.168.0.8和子網(wǎng)掩碼255.255.255.0;
圖8: 設(shè)置IP 地址
•® 設(shè)置模塊的連接數(shù)1 ,zui多只能設(shè)置8個,也就是說S7-200可同時與zui多 8 個 S7 通訊伙伴進行通訊;
圖9: 設(shè)置模塊連接數(shù);
•® 建立客戶端連接 Connection_1,設(shè)置服務(wù)器傳輸層服務(wù)接入點 TSAP 03.01和服務(wù)器IP地址 192.168.0.18 , TSAP 由 2 個字節(jié)組成。*個字節(jié)為連接資源。第二個字節(jié)為通訊模板的機架號和插槽號;
圖10: 配置連接
•® 創(chuàng)建讀取數(shù)據(jù)傳輸 PeerMessage_1, 讀取服務(wù)器 16字節(jié) DB2.DBB0~ DB2.DBB15 到VB0~VB15;
圖11: 配置數(shù)據(jù)傳輸0
•® 創(chuàng)建讀取數(shù)據(jù)傳輸 PeerMessage_2, 將 16字節(jié)VB16~VB31寫入服務(wù)器DB2.DBB16~ DB2.DBB31 ;
圖12: 配置數(shù)據(jù)傳輸1
•® 為配置分配存儲區(qū);
圖13: 分配存儲區(qū)
4. 4 S7-200 PLC 編程
•® 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中,調(diào)用子程序ETH0_CTRL;
圖14: 調(diào)用ETH0_CTRL
其中CP_Ready 為CP 243-1 IT 的狀態(tài)(0 未準備就緒,1 準備就緒),CH_Ready 為每個通道或 IT 服務(wù)的狀態(tài)(0通道 ,值為256):Error 為出錯或報文代碼;
•® 程序建立后,需通過PPI連接 將程序塊和數(shù)據(jù)塊下載到S7-200 CPU中;
圖15: 設(shè)置 PG/PC 接口CP5611(PPI)
•® 這樣以后就可以通過以太網(wǎng)接口進行下載,將PG/PC接口設(shè)為TCP/IP連接;
•® 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中,調(diào)用子程序ETH0_XFR讀取服務(wù)器數(shù)據(jù),相應(yīng)的連接通道和數(shù)據(jù);
圖16:調(diào)用ETH0_XFR 讀取服務(wù)器
•® 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中,調(diào)用子程序ETH0_XFR寫入服務(wù)器數(shù)據(jù),相應(yīng)的連接通道和數(shù)據(jù);
圖17:調(diào)用ETH0_XFR 寫入服務(wù)器
•® 將程序下載到S7-200 CPU 中;