西門子DP接頭6GK1500-0FC10西門子DP接頭6GK1500-0FC10

在電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0) 右側(cè)安裝基座上的模塊只要沒有打開新的電位組，那么模塊在電源模塊的電位組內(nèi)。通過斷開電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST 的電位組可以實現(xiàn)安裝在此種模式下的模塊的安全停機(jī)。

PROFIBUS–DP用于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息?？偩€循環(huán)時間必須要比主站（PLC）程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外，PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài)．診斷和報警處理。①傳輸技術(shù)：RS－485雙絞線．雙線電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s。②總線存?。焊髦髡鹃g令牌傳遞，主站與從站間為主－從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)?？偩€上站點（主－從設(shè)備）數(shù)為126。西門子DP總線接頭說明：6ES7972-0BA52-0XA0 DP接頭,90度出線,不帶PG接口,快連式6ES7972-0BB52-0XA0 DP接頭,90度出線,帶有PG接口,快連式6ES7972-0BA12-0XA0 DP接頭,90度出線,不帶PG接口6ES7972-0BB12-0XA0 DP接頭,90度出線,帶有PG接口6ES7972-0BA42-0XA0 DP接頭,35度出線,不帶PG接口6ES7972-0BB42-0XA0 DP接頭,35度出線,帶有PG接口③通信：點對點（用戶數(shù)據(jù)傳送）或廣播（控制指令）。循環(huán)主－從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主－主數(shù)據(jù)傳送。④運行模式：運行．清除．停止。⑤同步：控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式：輸出同步；鎖定模式：輸入同步。⑥功能：DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據(jù)傳送。各DP從站的動態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強(qiáng)大的診斷功能，三級診斷診斷信息。輸入或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過總線對DP主站（DPM1）進(jìn)行配置，每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)大為246字節(jié)。⑦可靠性和保護(hù)機(jī)制：所有信息的傳輸按海明距離HD＝4進(jìn)行。DP從站帶看門狗定時器（Watchdog Timer）。對DP從站的輸入／輸出進(jìn)行存取保護(hù)。DP主站上帶可變定時器的用戶數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。⑧設(shè)備類型：第二類DP主站（DPM2）是可進(jìn)行編程．組態(tài)．診斷的設(shè)備。類DP主站（DPM1）是*可編程控制器，如PLC．PC等。DP從站是帶二進(jìn)制值或模擬量輸入輸出的驅(qū)動器．閥門等

插頭與終端電阻在Profibus通訊中有著非常重要的作用，它們使用起來非常簡單，沒有很多復(fù)雜的設(shè)置；但是正是由于使用簡單，使得很多工程師在使用當(dāng)中忽略了一些細(xì)節(jié)，導(dǎo)致很多通題。

1 Profibus插頭的結(jié)構(gòu)與簡單用法

圖1Profibus插頭結(jié)構(gòu)

這是常見的Profibus插頭，如果我們有A、B兩個站點要做Profibus通訊，應(yīng)該如何連接插頭呢？因為總線上只有兩個站，顯然終端電阻都要打到ON位置。那么插頭上的接線是否要一進(jìn)一出呢。

圖2 兩個DP站點的連接

正確的做法是兩個插頭都連接進(jìn)線端。因為終端電阻與插頭的出線端是2選1的。終端電阻打ON，進(jìn)線端連接終端電阻，斷開與出線端的連接；終端電阻打OFF，進(jìn)線端斷開與終端電阻的連接，連接出線端。

2常見的Profibus總線連接

圖3 主站在總線一端點

圖3所示的是一般的Profibus總線連接方法，主站位于總線的一端，終端電阻打ON。
然后依次連接后面的站點，中間的站點終端電阻打OFF，zui后面的站點終端電阻打ON。

圖4 主站在總線中間

有時候由于現(xiàn)場設(shè)備分布的原因，主站也可以安裝在Profibus總線的中間，具體做法如圖4所示。

終端電阻打ON的設(shè)備不能斷電，如圖5所示Profibus插頭上除了220歐的終端電阻以外還有兩個390歐的偏置電阻，并且偏置電阻上必須連接電源。

圖. 01

可以使用下面的ET 200SP 標(biāo)準(zhǔn)模塊:
 

注意
當(dāng)電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST 連接電容性負(fù)載，必須考慮標(biāo)準(zhǔn)模塊(見上表) 的輸入電容?？梢詤⒖紬l目號為78645796的手冊其中的 B 章節(jié) "開關(guān)的負(fù)載"。

必須禁用標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的"電源電壓L+缺失診斷"，否則在電源模塊進(jìn)行短路測試時標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊會觸發(fā)診斷。

如果未接地負(fù)載連接標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊，必須考慮標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的輸出在機(jī)架和地之間的電容和電阻?？梢詤⒖紬l目號為78645796的 手冊其中的 3.1 章節(jié) "端子分配"。

設(shè)置短路測試/斷線測試的zui大回讀時間
在設(shè)置電源模塊 F-PM-E 參數(shù)"斷線測試的zui大回讀時間"和 "短路測試的zui大回讀時間"時，必須考慮以下三步。

步 1
考慮內(nèi)部電容和電源消耗
每個標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊都有內(nèi)部電容 Ci 和內(nèi)部電源消耗 Ii (不考慮連接的負(fù)載)。按如下公式計算電源模塊 F-PM-E打開的電位組內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的內(nèi)部電容和內(nèi)部電源消耗的總和。

Ci_total = ?Ci

Ii_total = ?Ii

在上面的表格中獲得相關(guān)值。

必須選擇參數(shù)"斷線測試的zui大回讀時間"和 "短路測試的zui大回讀時間"保證 Ci_total 和 Ii_total的值在電源模塊 F-PM-E 的電容負(fù)載曲線之下。

步 2
考慮標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的輸出負(fù)載
參考以下參數(shù)的技術(shù)數(shù)據(jù)或測量值

• 負(fù)載電流 IL 和
• 負(fù)載電容 CL

定義連接了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的每個輸出的輸出值。其中:

CL_total = ?CL

IL_total = ?IL

必須選擇參數(shù)"斷線測試的zui大回讀時間"和 "短路測試的zui大回讀時間"保證標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊每個輸出上的負(fù)載電流和負(fù)載電容在電源模塊 F-PM-E 的電容負(fù)載曲線之下。

步 3
確定電容和電流消耗的總量
總的電容 Ctotal 由 Ci_total  和連接到標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的所有負(fù)載電容的總和 CL 組成。總的電源消耗 Itotal 由 Ii_total 和標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊輸出的所有負(fù)載電流的總和 IL 組成。

Ctotal = Ci_total + CL_total

Itotal = Ii_total + IL_total

必須選擇參數(shù)"斷線測試的zui大回讀時間"和 "短路測試的zui大回讀時間"保證Ctotal 和 Itotal 的值在電源模塊 F-PM-E 的電容負(fù)載曲線之下。

問題：ET200Pro F-FC安全功能選擇時立即進(jìn)入STO狀態(tài)？

解決方法：使用Starter V4.1.2.4以上的版本。

原因：
ET200Pro F-FC的安全功能須與F-DSM/F-RSM 或 F-switch 模板一起使用（圖1）。
    ¤ 通過F-DSM/F-RSM的“急停”按鈕或者F-switch的PROFIsafe控制“F0”信號；
    ¤ F-switch還有一個額外的安全關(guān)斷信號“F1”；
    ¤ 在變頻器內(nèi)部可以自由的分配安全關(guān)斷信號控制3個安全功能。