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    Pepperl+Fuchs(P+F)倍加福編碼器是根據(jù)什么來選型的
    Pepperl+Fuchs(P+F)倍加福編碼器應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
    1． Pepperl+Fuchs(P+F)倍加福編碼器械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。
    2． 分辨率，Pepperl+Fuchs(P+F)倍加福編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。3．電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配
    2 Pepperl+Fuchs(P+F)倍加福編碼器選型注意事項(xiàng)：
    Pepperl+Fuchs(P+F)倍加福編碼器接近開關(guān)、光電開關(guān)比較： 編碼器單圈從經(jīng)濟(jì)型8位到高精度17位，可以從幾百元到1萬多不等；編碼器多圈大部分用25位，輸出有SSI，總線,也可以從3千多到1萬多不等。旋轉(zhuǎn)光電編碼器測量角度和長度，已是很成熟的技術(shù)了，現(xiàn)今再用上高精度程的型編碼器，大大提高了測量精度和性，而且經(jīng)濟(jì)實(shí)用。就目前來看，其仍然是測量長度的多選擇。
    Pepperl+Fuchs(P+F)倍加福編碼器應(yīng)注意哪些事項(xiàng)？
    （一）.機(jī)械部分:1.測長度還是測角度，測長度如何通過機(jī)械方式轉(zhuǎn)換（在上面有一些介紹，如不清楚可來電討論）。測角度是360度內(nèi)（單圈），還是可能過360度（多圈）。
    過程是一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)循環(huán)工作，還是來回方向循環(huán)工作。2.軸連接安裝形式，有軸型通過軟性聯(lián)軸器連接，還是軸套型連接。
    編碼器是一種將角位移轉(zhuǎn)換成一連串電數(shù)字脈沖的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒條或螺旋桿結(jié)合在一起，也可于控制直線位移?！　【幋a器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度盤是由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子和圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化?！　　　≡隽啃途幋a器　　增量型編碼器一般給出兩種方波，它們的相位差90度，通常稱為通道A和通道B。只有一個(gè)通道的讀數(shù)給出與轉(zhuǎn)速有關(guān)的信息，與此同時(shí)，通過所取得的二通道信號與通道信號進(jìn)行順序?qū)Ρ鹊幕A(chǔ)上，得到旋轉(zhuǎn)方向的信號。還有一個(gè)可利用的信號稱為Z通道或零通道，該通道給出編碼器軸的零位。此信號是一個(gè)方波，其相位與A通道在同一中心線上，寬度與A通道相同?！　?br />增量型編碼器精度取決于機(jī)械和電氣的因素，這些因素有：光柵分度誤差、光盤偏心、軸承偏心、電子讀數(shù)裝置引入的誤差以及光學(xué)部分的不性，誤差存在于任何編碼器中?！　?br />編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器?！　　　?br />工作原理：　　由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度），將C、D信號反向 ，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。　　編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些?！?br />　分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線?！　⌒盘栞敵觯骸　⌒盘栞敵鲇姓也ǎ娏骰螂妷海?方波（TTL、HTL）,集電開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)?！　⌒盘栠B接—編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高?！　?br />如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測速。　　A.    B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速?！　、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量?！　、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負(fù)信號的連接，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0，衰減小，抗干，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

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