01.數(shù)字高清，≥200萬像素高清畫質(zhì)，前后視同屏畫面顯示，自由切換。
02，驅(qū)動強勁，對電機堵轉(zhuǎn)、過流、過壓有自動保護電路，穩(wěn)定性更強；爬行器為雙側(cè)六輪獨立驅(qū)動，原地360°轉(zhuǎn)彎，中心過渡輪增加越障能力；重心設(shè)計合理，能有效防止翻車，最大抗傾斜能力≥40°，最大爬坡能力≥45°。
03.實時監(jiān)測，支持在線遠程視頻直播，可實時現(xiàn)場精準(zhǔn)定位。
04.長距離檢測，在DN300mm管道內(nèi)，可實現(xiàn)單次300m長距離檢測。
05.無線操控與傳輸，主控?zé)o線操控，結(jié)合移動網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)云數(shù)據(jù)交互。
06.現(xiàn)場評估報告，檢測過程中可實時截圖判讀評估，現(xiàn)場輸出符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的檢測評估報告，并提供豐富的報告模板。
07.功能擴展
1、可搭配專業(yè)攝影測量軟件，通過CCTV檢測視頻進行管道實景三維重建和量化分析；
2、可搭載激光投影器，檢測中同步提取管道內(nèi)部輪廓，創(chuàng)建三維管道模型，供測量分析；
3、可搭載全景攝像系統(tǒng)，實時生成管壁全景展開圖，并現(xiàn)場生成三維成像分析報告；

聯(lián)機版-X5-HS-管網(wǎng)-檢測-機器人技術(shù)參數(shù)

組件名稱	數(shù)量	技術(shù)參數(shù)及說明
※主機	1	1、主機配置：采用平板作為主機，內(nèi)置4G無線網(wǎng)卡，內(nèi)置采集分析軟件；CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置； 2、控制功能：控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等； 3、視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào)； 4、狀態(tài)顯示：可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設(shè)置信息顯示的字體、字號、背景色； 5、文本錄入：可實現(xiàn)中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示； 6、使用輔助：可自動識別爬行器型號，計算適應(yīng)管徑，實時顯示爬行器鏡頭離地高度； 7、時鐘指示：可對當(dāng)前缺陷位置進行時鐘定位，并顯示； 8、報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警； 9、坡度測量：標(biāo)配坡度測量軟件，可進行管道坡度測量，繪制曲線，生成報告； 10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析； 11、標(biāo)準(zhǔn)支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標(biāo)準(zhǔn)、上海標(biāo)準(zhǔn)、廣州標(biāo)準(zhǔn)等6個標(biāo)準(zhǔn)。
電動電纜盤（選配）	1	1、配線長度：標(biāo)配線纜長度150m； 2、線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕； 3、收線：軟件控制自動收線； 4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布； 5、計數(shù)：采用高精度編碼器，計數(shù)分辨率為1mm； 6、接口：無線接口、網(wǎng)口； 7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集； 8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺； 9、尺寸：570mm395mm475mm； 10、重量：47kg（含150米電纜線）。
手動電纜盤（選配）	1	1、配線長度：標(biāo)配線纜長度150m； 2、線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕； 3、收線：使用搖把手動收線； 4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布； 5、計數(shù)：采用高精度編碼器，計數(shù)分辨率為1mm； 6、接口：無線接口、網(wǎng)口； 7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集； 8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺； 9、尺寸：570mm395mm475mm； 10、重量：47kg（含150米電纜線）。
※爬行器	1	1、適用管徑：300mm~3000mm； 2、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道； 3、抬升：電動升降架，落差可達235mm（升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm，升降架降至低時，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設(shè)計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用； 4、離合：電動離合； 5、驅(qū)動：雙90W直流電機，6輪驅(qū)動，最大行走速度可達32m/min； 6、爬坡：根據(jù)管道狀況不同，最大爬坡能力45°； 7、電路保護：電機堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護； 8、照明光源：前向12顆LED照明共40W；后向2顆LED照明共6W；所有光源光強亮度連續(xù)可調(diào)； 9、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280720（100萬像素）； 10、定位功能: 集成信號發(fā)射器，可用管線儀定位（選配）； 11、防撞保護：設(shè)置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊; 12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑; 13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）； 14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 15、工作溫度：-10℃~50℃； 16、尺寸：480mm 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）； 580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）； 17、重量：18.5kg。
※旋轉(zhuǎn)鏡頭	1	1、防護等級：IP68，可用于10m水深，氣密保護，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2、工作溫度：-10℃~50℃； 3、鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動旋轉(zhuǎn)，徑向 360 度無限旋轉(zhuǎn)，仰俯 2 * 135 度旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位； 4、照明光源：4顆3W泛光LED； 5、激光測量：用于測量裂縫寬度； 6、視點指示：采用時鐘指示法指示當(dāng)前檢對象的時鐘方向； 7、成像系統(tǒng)：彩色1/3“，≥200萬像素（25921520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux； 8、防撞保護：通過設(shè)置在爬行器上的U型防護架，防止鏡頭撞擊； 9、尺寸：155mm 95*90mm； 10、工作溫度：-10℃~50℃； 11、重量：1.5kg。
全景鏡頭（選配）	1	1、成像系統(tǒng)：1/2.8”CMOS圖像傳感器，200W像素；視場角180°180°； 2、照明光源：側(cè)面環(huán)繞兩條燈帶，單條最大功率4W； 3、防護等級：IP68； 4、工作溫度：-10℃~50℃； 5、尺寸：φ80mm96.5mm； 6、重量：310g。
管道側(cè)掃儀（選配）	1	1、掃描頻率：8HZ 2、測量誤差：±2cm； 3、防護等級：IP68； 4、工作溫度：-5℃-45℃； 5、尺寸：201mm80mm132mm； 6、重量：1.25kg。
※Pipescan管道檢測軟件（安卓版）	1	1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉(zhuǎn)彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉(zhuǎn)鏡頭上、下、左、右旋轉(zhuǎn)，調(diào)焦變倍，電動電纜盤的自動收線等； 2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面； 3、可實時顯示爬行器的各類狀態(tài)信息，包括傾角、滾角、氣壓等； 4、可實時填入工程信息，包括檢查標(biāo)準(zhǔn)、工程地址、起止井號、管道屬性等； 5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器； 6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結(jié)果回看和修改； 7、爬行器搭載管道側(cè)掃儀時，可自動識別管道側(cè)掃儀，對管道內(nèi)部整體輪廓數(shù)據(jù)實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示； 8、爬行器搭載管道側(cè)掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數(shù)據(jù)變形率、沉積量、過水?dāng)嗝鎿p失率等，并支持實時直線測量； 9、爬行器搭載管道側(cè)掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現(xiàn)管道內(nèi)變形基本情況； 10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時，能夠自動進行管道內(nèi)部全景圖的繪制； 11、能實時將設(shè)備狀態(tài)信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務(wù)器，實現(xiàn)對設(shè)備遠程狀態(tài)監(jiān)控； 12、能記錄設(shè)備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程； 13、支持檢測過程中智能判讀，設(shè)備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務(wù)器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結(jié)果保存至CTV文件中。
※PipeSight 管道檢測視頻判讀報告軟件	1	1、對檢測視頻文件進行播放預(yù)覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等； 2、可導(dǎo)入包含智能檢測設(shè)備獲取的AI判讀結(jié)果的CTV文件，并提供人工審核功能； 3、可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動生成為圖文并茂的檢測報告（包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設(shè)備簡介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計圖表、詳細缺陷圖表等內(nèi)容）； 4、可導(dǎo)出GIS平臺通用的ShapeFile接口數(shù)據(jù)；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標(biāo)注出作業(yè)點的位置，查看作業(yè)點對應(yīng)的檢測數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻； 5、可將缺陷分布地圖導(dǎo)出為網(wǎng)頁格式，以供數(shù)據(jù)上報、分閱。
※PipeMonitor排水管道在線管理系統(tǒng)	1	1、對客戶設(shè)備進行管理，設(shè)備上線后，在地圖上進行顯示； 2、遠程同步觀看現(xiàn)場檢測視頻； 3、作業(yè)軌跡回放，可查看設(shè)備作業(yè)軌跡； 4、數(shù)據(jù)統(tǒng)計，可按作業(yè)人員、設(shè)備、區(qū)域等進行工作量統(tǒng)計，決策分析。
Pipeprof管道分析軟件（選配）	1	1、導(dǎo)入輪廓數(shù)據(jù)LID文件及相應(yīng)的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數(shù)據(jù)顯示和管道色譜顯示； 2、對管道輪廓單幀數(shù)據(jù)分析，計算出包括當(dāng)前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水?dāng)嗝鎿p失率等數(shù)據(jù)，并支持手動測量； 3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標(biāo)注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀； 4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網(wǎng)格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式； 5、支持二維和三維色譜圖聯(lián)動； 6、對管道整體變形率、過水?dāng)嗝鎿p失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水?dāng)嗝鎿p失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖； 7、設(shè)備同時搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時，可導(dǎo)入全景數(shù)據(jù)PRD文件，并與管道輪廓數(shù)據(jù)和視頻畫面同步；對管道全景數(shù)據(jù)平鋪展開； 8、設(shè)備同時搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時，可對管道全景數(shù)據(jù)精確測量、缺陷識別、標(biāo)注； 9、設(shè)備同時搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時，可對全景數(shù)據(jù)與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型； 10、可導(dǎo)出分析報告； 11、可導(dǎo)出OBJ格式三維模型。