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行業(yè)產(chǎn)品

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武漢中儀物聯(lián)技術(shù)股份有限公司


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X5-HMA型聯(lián)機(jī)版-管道檢測機(jī)器人

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參   考   價(jià): 190000

訂  貨  量: ≥1 件

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地武漢市

聯(lián)系方式:中儀查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間:2023-08-07 16:35:10瀏覽次數(shù):1410次

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產(chǎn)品簡介

X5-HMA型聯(lián)機(jī)版-管道檢測機(jī)器人爬坡:根據(jù)管道狀況不同,最大爬坡能力45°左右;

詳細(xì)介紹

X5-HMA型聯(lián)機(jī)版-管道檢測機(jī)器人

X5-HMA型聯(lián)機(jī)版-管道檢測機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

組件名稱

數(shù)量

技術(shù)參數(shù)及說明

主機(jī)

1

1、 主機(jī)配置:采用平板作為主機(jī),內(nèi)置4G無線網(wǎng)卡,內(nèi)置采集分析軟件;CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置;

2、 控制功能:控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等;

3、 視頻顯示:可同時(shí)顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào);

4、 狀態(tài)顯示:可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息,并可設(shè)置信息顯示的字體、字號、背景色;

5、 文本錄入:可實(shí)現(xiàn)中英文等字符的錄入,在視頻畫面上疊加顯示;

6、 使用輔助:可自動(dòng)識別爬行器型號,計(jì)算適應(yīng)管徑,實(shí)時(shí)顯示爬行器鏡頭離地高度;

7、 時(shí)鐘指示:可對當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位,并顯示;

8、 報(bào)警功能:具備翻滾角超限報(bào)警,有效防止翻車;具備氣壓過高、過低報(bào)警;

9、 坡度測量:標(biāo)配坡度測量軟件,可進(jìn)行管道坡度測量,繪制曲線,生成報(bào)告;

10、交互式按鈕:一鍵啟動(dòng)分析軟件,進(jìn)行判讀與報(bào)告分析;

11、標(biāo)準(zhǔn)支持:軟件能夠同時(shí)支持CJJ181-2012、北排標(biāo)準(zhǔn)、上海標(biāo)準(zhǔn)、廣州標(biāo)準(zhǔn)等6個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。

 電動(dòng)電纜盤(選配)

1

1、配線長度:標(biāo)配線纜長度150m;

2、線纜參數(shù):線纜內(nèi)部為4芯直徑1.2mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進(jìn)口聚氨酯護(hù)套,線纜直徑<8mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕;

3、收線:軟件控制自動(dòng)收線;

4、自動(dòng)排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布;

5、計(jì)數(shù):采用高精度編碼器,計(jì)數(shù)分辨率為1mm;

6、接口:無線接口、網(wǎng)口;

7、通用性:電纜盤可以單獨(dú)連接聲納探頭,用于聲納檢測;可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器,進(jìn)行聲納和視頻的同步采集;

8、防護(hù)等級:IP63,防灰塵,防水濺;

9、尺寸:570mm*395mm*475mm;

10、重量:47kg(含150米電纜線)。

手動(dòng)電纜盤(選配)

1

1、 配線長度:標(biāo)配線纜長度150m;

2、 線纜參數(shù):線纜內(nèi)部為4芯直徑1.2mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進(jìn)口聚氨酯護(hù)套,線纜直徑<8mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕;

3、 收線:使用搖把手動(dòng)收線;

4、 自動(dòng)排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布;

5、 計(jì)數(shù):采用高精度編碼器,計(jì)數(shù)分辨率為1mm;

6、 接口:無線接口、網(wǎng)口;

7、 通用性:電纜盤可以單獨(dú)連接聲納探頭,用于聲檢測;可以同時(shí)連接聲納探頭爬行器,進(jìn)行聲納和視頻的同步采集;

8、 防護(hù)等級:IP63,防灰塵,防水濺;

9、 尺寸:570mm*395mm*475mm;

10、重量:47kg(含150米電纜線)。

爬行器

1

10、 防護(hù):IP68,可用于10米水深,氣密保護(hù),內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

11、 工作溫度:-10℃~50℃;

12、 適用管徑:150mm~300mm;

13、 適用管道:城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道;

14、 材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經(jīng)防腐處理);

15、 驅(qū)動(dòng):雙25W直流電機(jī),6輪驅(qū)動(dòng),最大行走速度可達(dá)15m/min;

16、 爬坡:根據(jù)管道狀況不同,最大爬坡能力45°左右

17、 電路保護(hù):電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動(dòng)保護(hù);

18、 車輪:配有6寸、4寸、3.3三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑;

10、尺寸:385mm*120mm*102.5mm;

11、重量:11.5kg(裝配3.3寸輪重量);

直視鏡頭 (選配)

1

1、 工作溫度:-10℃~50℃;

2、照明光源:6顆3W泛光LED;

3、調(diào)焦變倍:自動(dòng)對焦;

4、成像系統(tǒng)彩色1/3“,400萬像素(2592*1520)CMOS,視角6.7°-68°,靈敏度0.1Lux;

5、尺寸:100mm*75mm*75mm ;

6、重量:0.6kg。

光源和后視裝置

1

1、照明光源:前向3顆10W高亮聚光LED照明燈;后向6顆3W泛光LED;所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào);

2、后視鏡頭:集成后視鏡頭及燈光,用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況,后視鏡頭分辨率為1280*720(100萬像素)

Pipescan管道檢測軟件

(安卓版)

1

1、可對X5H系列爬行器實(shí)時(shí)控制,包括爬行器前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎、移動(dòng)速度、抬升臂高度、燈光亮度,旋轉(zhuǎn)鏡頭上、下、左、右旋轉(zhuǎn),調(diào)焦變倍,電動(dòng)電纜盤的自動(dòng)收線等;

2、可實(shí)時(shí)獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像,并實(shí)時(shí)錄制前視攝像頭的視頻畫面;

3、可實(shí)時(shí)顯示爬行器的各類狀態(tài)信息,包括傾角、滾角、氣壓等;

4、可實(shí)時(shí)填入工程信息,包括檢查標(biāo)準(zhǔn)、工程地址、起止井號、管道屬性等;

5、支持手柄控制盒連接,用手柄控制爬行器;

6、可在管道檢測過程中,進(jìn)行管道缺陷人工判讀,并保存至CTV文件中,支持對判讀的結(jié)果回看和修改;

7、能實(shí)時(shí)將設(shè)備狀態(tài)信息和鏡頭的視頻畫面,上傳至服務(wù)器,實(shí)現(xiàn)對設(shè)備遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控;

8、能記錄設(shè)備使用期間的工程檢測軌跡,并能回溯檢測過程;

9、支持檢測過程中智能判讀,設(shè)備自動(dòng)將拍攝到的缺陷回傳至AI服務(wù)器,完成對缺陷的自動(dòng)識別,并將識別結(jié)果保存至CTV文件中。

PipeSight
管道檢測
視頻判讀
報(bào)告軟件

1

1、 對檢測視頻文件進(jìn)行播放預(yù)覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等;

2可導(dǎo)入包含智能檢測設(shè)備獲取的AI判讀結(jié)果的CTV文件,并提供人工審核功能;

3、可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動(dòng)生成為圖文并茂的檢測報(bào)告(包括項(xiàng)目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設(shè)備簡介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計(jì)圖表、詳細(xì)缺陷圖表等內(nèi)容);

4、可導(dǎo)出GIS平臺通用的ShapeFile接口數(shù)據(jù);提供電子地圖查閱功能,在電子地圖中標(biāo)注出作業(yè)點(diǎn)的位置,查看作業(yè)點(diǎn)對應(yīng)的檢測數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻;

5、 可將缺陷分布地圖導(dǎo)出為網(wǎng)頁格式,以供數(shù)據(jù)上報(bào)、分閱

Pipeprof管道分析軟件(選配)

1

1、導(dǎo)入輪廓數(shù)據(jù)LID文件及相應(yīng)的視頻文件,對管道輪廓進(jìn)行單幀數(shù)據(jù)顯示和管道色譜顯示;

2、對管道輪廓單幀數(shù)據(jù)分析,計(jì)算出包括當(dāng)前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水?dāng)嗝鎿p失率等數(shù)據(jù),并支持手動(dòng)測量;

3、對管道色譜圖像分析,通過色溫圖變化,直觀查看管道整體輪廓變化情況;支持在色譜圖上進(jìn)行各類測量和標(biāo)注(直線、圓形、矩形、多邊形等);支持通過色譜圖進(jìn)行管道缺陷判讀;

4、對管道輪廓進(jìn)行三維建模,包括點(diǎn)云、網(wǎng)格、模型等;支持在三維模型中測量;支持多種三維漫游模式;

5、支持二維和三維色譜圖聯(lián)動(dòng);

6、對管道整體變形率、過水?dāng)嗝鎿p失率、沉積變化情況,以圖表方式展示,形成管道變形率縱斷面圖、過水?dāng)嗝鎿p失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖;

7、設(shè)備同時(shí)搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時(shí),可導(dǎo)入全景數(shù)據(jù)PRD文件,并與管道輪廓數(shù)據(jù)和視頻畫面同步;對管道全景數(shù)據(jù)平鋪展開;

8、設(shè)備同時(shí)搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時(shí),可對管道全景數(shù)據(jù)精確測量、缺陷識別、標(biāo)注;

9、設(shè)備同時(shí)搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時(shí),可對全景數(shù)據(jù)與三維模型同步,管道全景圖像紋理貼圖,形成真實(shí)的管道三維模型;

10、可導(dǎo)出分析報(bào)告;

11、可導(dǎo)出OBJ格式三維模型。

PipeMonitor排水管道在線管理系統(tǒng)

1

1、 對客戶設(shè)備進(jìn)行管理,設(shè)備上線后,在地圖上進(jìn)行顯示;

2、 遠(yuǎn)程同步觀看現(xiàn)場檢測視頻;

3、 作業(yè)軌跡回放,可查看設(shè)備作業(yè)軌跡;

4、 數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),可按作業(yè)人員、設(shè)備、區(qū)域等進(jìn)行工作量統(tǒng)計(jì),決策分析。


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