管道CCTV檢測機(jī)器人可以實現(xiàn)排水管道的內(nèi)窺檢測工作：
可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質(zhì)量情況：采用模式識別和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等一系列圖像處理技術(shù)，將采集到的圖像進(jìn)行進(jìn)一步的處理，能更好的識別管道病害情況，輔助人工進(jìn)行管道損傷判斷，減少出錯的幾率，提高檢測效率；使用數(shù)字羅盤采集機(jī)器人的實時位姿數(shù)據(jù)，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法實現(xiàn)自動糾偏控制，使得機(jī)器人更加智能化、人性化，操作起來更加簡單方便等等。

X5-HS型管道檢測單機(jī)版機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

組件名稱	數(shù)量	技術(shù)參數(shù)及說明
※主機(jī)	1	1、主機(jī)配置：采用平板或者筆記本電腦作為主機(jī)，內(nèi)置采集分析軟件；CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置； 2、控制功能：控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等； 3、視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào)； 4、狀態(tài)顯示：可實時顯示時間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設(shè)置信息顯示的字體、字號、背景色； 5、文本錄入：可實現(xiàn)中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示； 6、使用輔助：可自動識別爬行器型號，計算適應(yīng)管徑，實時顯示爬行器鏡頭離地高度； 7、時鐘指示：可對當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時鐘定位，并顯示； 8、報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警； 9、坡度測量：標(biāo)配坡度測量軟件，可進(jìn)行管道坡度測量，繪制曲線，生成報告； 10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進(jìn)行判讀與報告分析； 11、標(biāo)準(zhǔn)支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標(biāo)準(zhǔn)、上海標(biāo)準(zhǔn)、廣州標(biāo)準(zhǔn)等6個標(biāo)準(zhǔn)。
電動電纜盤（選配）	1	1、配線長度：標(biāo)配線纜長度150m； 2、線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕； 3、收線：軟件控制自動收線； 4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布； 5、計數(shù)：采用高精度編碼器，計數(shù)分辨率為1mm； 6、接口：無線接口、網(wǎng)口； 7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進(jìn)行聲納和視頻的同步采集； 8、防護(hù)等級：IP63，防灰塵，防水濺； 9、尺寸：570mm395mm475mm； 10、重量：47kg（含150米電纜線）。
手動電纜盤（選配）	1	1、配線長度：標(biāo)配線纜長度150m； 2、線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕； 3、收線：使用搖把手動收線； 4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布； 5、計數(shù)：采用高精度編碼器，計數(shù)分辨率為1mm； 6、接口：無線接口、網(wǎng)口； 7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進(jìn)行聲納和視頻的同步采集； 8、防護(hù)等級：IP63，防灰塵，防水濺； 9、尺寸：570mm395mm475mm； 10、重量：47kg（含150米電纜線）。
※爬行器	1	1、適用管徑：300mm~3000mm； 2、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道； 3、抬升：電動升降架，落差可達(dá)235mm（升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm，升降架降至低時，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設(shè)計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用； 4、離合：電動離合； 5、驅(qū)動：雙90W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動，最大行走速度可達(dá)32m/min； 6、爬坡：根據(jù)管道狀況不同，最大爬坡能力45°； 7、電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護(hù)； 8、照明光源：前向12顆LED照明共40W；后向2顆LED照明共6W；所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào)； 9、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280720（100萬像素）； 10、定位功能: 集成信號發(fā)射器，可用管線儀定位（選配）； 11、防撞保護(hù)：設(shè)置U型保護(hù)架，可有效防止鏡頭撞擊; 12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑; 13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）； 14、防護(hù)等級：IP68，可用于10米水深，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 15、工作溫度：-10℃~50℃； 16、尺寸：480mm 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）； 580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）； 17、重量：18.5kg。
※旋轉(zhuǎn)鏡頭	1	1、防護(hù)等級：IP68，可用于10m水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2、工作溫度：-10℃~50℃； 3、鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動旋轉(zhuǎn)，徑向 360 度無限旋轉(zhuǎn)，仰俯 2 * 135 度旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位； 4、照明光源：4顆3W泛光LED； 5、激光測量：用于測量裂縫寬度； 6、視點指示：采用時鐘指示法指示當(dāng)前檢對象的時鐘方向； 7、成像系統(tǒng)：彩色1/3“，≥200萬像素（25921520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux； 8、防撞保護(hù)：通過設(shè)置在爬行器上的U型防護(hù)架，防止鏡頭撞擊； 9、尺寸：155mm 95*90mm； 10、工作溫度：-10℃~50℃； 11、重量：1.5kg。
全景鏡頭（選配）	1	1、成像系統(tǒng)：1/2.8”CMOS圖像傳感器，200W像素；視場角180°180°； 2、照明光源：側(cè)面環(huán)繞兩條燈帶，單條最大功率4W； 3、防護(hù)等級：IP68； 4、工作溫度：-10℃~50℃； 5、尺寸：φ80mm96.5mm； 6、重量：310g。