X5-HT型單機版 管網(wǎng)檢測機器人產(chǎn)品
X5-HT型單機版 管網(wǎng)檢測機器人產(chǎn)品是一款高清型管道檢測機器人，可以使用個人筆記本作為主控，可以快速的抓取缺陷照片、保存缺陷視頻、一鍵生成缺陷報告。數(shù)字高清技術(shù)，讓管道的缺陷無處可藏。
X5-HT CCTV管道機器人配置清單
序號 | 物料信息 | 部件信息 | 數(shù)量 | 單位 | 備注 |
物料編號 | 部件名稱 | 出廠編號 |
1 | 2.05.028 | 爬行HPXQ-HT |
| 1 | 臺 | 爬行器 HPXQ -HT |
2 | 2.05.020 | 旋轉(zhuǎn)攝像鏡頭HCTV-XZ |
| 1 | 個 | 激光測裂縫 |
3 |
| 移動電源 |
| 1 | 套 | 電源、充電器 |
4 | 2.05.018 | 電動電纜盤 |
| 1 | 個 | 電源線一根 |
5 |
| 電纜線 | 150 | 米 |
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6 |
| 網(wǎng)線 | 1 | 根 |
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7 | 2.05.050 | 有線控制盒 | 1 | 套 | 含包裝盒 |
8 |
| 筆記本電腦 | 1 | 臺 | （含電腦包和鼠標） |
9 |
| X5H爬行器包裝箱 | 1 | 套 | 鋁合金 |
10 |
| X5H鏡頭包裝箱 | 1 | 套 |
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11工具包 |
| 行走車輪S型(橡膠輪) | 1 | 套 | 6個，2個已裝爬行器 |
| 行走車輪M型(橡膠輪) | 1 | 套 | 4個，配4個單加寬件 |
| 行走車輪L型(橡膠輪) | 1 | 套 | 4個，配4個雙加寬件,已裝爬行器 |
| 行走車輪XL型(充氣輪) | 1 | 套 | 4個，配4個雙加寬件 |
| X5H下井掛鉤 | 1 | 個 |
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2.06.005 | 孔口過線滑輪 | 1 | 個 |
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2.06.091 | 井口過線滑輪 | 1 | 個 |
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1.05.0151 | 下井吊纜 | 2 | 幅 |
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1.05.0158 | 搖把 | 1 | 個 |
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1.05.0613 | 打氣筒 | 1 | 個 |
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| 內(nèi)六角螺釘 | 12 | 個 | M5*16 |
| 內(nèi)六角螺釘 | 12 | 個 | M8*16 |
| 內(nèi)六角螺釘 | 12 | 個 | M8*20 |
| 內(nèi)六角扳手 | 1 | 套 | 螺絲用 M4/M5/M6各1個 |
1.03.0073 | XC90扳手 | 1 | 個 | 鏡頭用 |
1.05.01255 | 防塵蓋 | 2 | 個 | TYFC4-PN-M27 |
1.05.01256 | 防塵蓋 | 2 | 個 | TYFC4-SN-M27 |
12 | 管道檢測視頻判讀報告軟件【簡稱：pipesightoffline】V1.0 | 1 | 套 | 單機版，語言為中文 |
13 | 管道檢測定位示蹤軟件 V1.0 | 1 | 套 |
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14 | pipeCCTV 管道成像軟件 V1.0 | 1 | 套 | 內(nèi)附軟件說明書 |
常見的市政管道常見的結(jié)構(gòu)性缺陷
缺陷一：
破裂：管道的外部壓力超過自身的承受力致使管材發(fā)生破裂。其形式有縱向、環(huán)向和復(fù)合三種。
缺陷二：
變形：管道的原樣被必變（只適用于柔性管）。變形比率=|（原內(nèi)徑-最大變形內(nèi)徑）÷原內(nèi)徑|
缺陷三：
錯位：兩根管道的套口接頭偏離，未處于管道的正確位置。鄰近的管道看似“半月形"。
缺陷四：
脫節(jié)：由于沉降，兩根管道的套口接頭未充分推進或接口脫離。鄰近的管道看似“全月形"。
缺陷五：
滲漏：來源于地下的（按照不同的季節(jié)）或來自于鄰近漏水管的水從管壁、接口及檢查井壁流出。
缺陷六：
腐蝕：管道內(nèi)壁受到有害物質(zhì)的腐蝕或管道內(nèi)壁受到磨損。管道標準水位上部的腐蝕來自于排水管道中的硫化氫所造成的腐蝕。管道底部的腐蝕是由于水的影響。
缺陷七：
膠圈脫落：接口材質(zhì)，如橡膠圈、瀝青、水泥等類似的材料進入管道。懸掛在管道底部的橡膠圈會造成運行方面的重大問題。
缺陷八：
支管暗接：支管未通過檢查井直接接入主管
缺陷九：
異物侵入：非自身管道附屬設(shè)施的物體穿透管壁進入管內(nèi)。
注意事項
缺陷檢測管道應(yīng)先清洗干凈管道
根據(jù)管道詳細資料選擇合適的管道缺陷檢測方法
