X5-HR4型CCTV淤泥管道檢測(cè)機(jī)器人產(chǎn)品介紹
X5-HR淤泥管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成,適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)檢測(cè)機(jī)器人無(wú)法作業(yè)的環(huán)境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)。
X5-HR4型CCTV淤泥管道檢測(cè)機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù)
適用環(huán)境
1、 管徑大于600mm的管道或箱涵;
2、半水環(huán)境,水位要大于200mm以上,帶數(shù)字聲納檢測(cè)水位需大于300mm;
3.、淤泥環(huán)境;
配線長(zhǎng)度
標(biāo)配漂浮線纜350m(可定制2050m漂浮線纜);
驅(qū)動(dòng)強(qiáng)勁
爬行器為雙螺旋式推進(jìn)器,順?biāo)h(huán)境速度可達(dá)0.5m/s,逆水環(huán)境速度可達(dá)0.2m/s;
超長(zhǎng)供電
標(biāo)配3個(gè)2.9AH電池;
全系通用
與X5H系列管道檢測(cè)機(jī)器人通用電纜盤、鏡頭;
功能擴(kuò)展
搭載聲納探頭:可在檢測(cè)過程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部?jī)?nèi)壁輪廓和沉積狀況,實(shí)現(xiàn)水上檢測(cè)、水下聲納同步檢測(cè);
搭載定位探棒:可配合管線探測(cè)儀對(duì)當(dāng)前管道缺陷位置進(jìn)行定位;
搭載二維激光:可在檢測(cè)過程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓,并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。
搭載IMU單元(陀螺儀):可對(duì)淤泥機(jī)器人進(jìn)行定位,并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來(lái)確定排口的坐標(biāo);
技術(shù)參數(shù):
螺旋式推進(jìn)爬行器 | 1、適應(yīng)管徑:600mm以上 2、線纜長(zhǎng)度:標(biāo)配320m 3、供電方式:標(biāo)配3個(gè)2.9AH電池(當(dāng)使用X5H電纜盤時(shí),不需要使用電池供電) 4、電池續(xù)航時(shí)間:1-2小時(shí) 5、視頻:200W像素彩色高清,10倍變焦,360°水平,180°垂直方向選擇 6、后視:200W像素 7、光源:前4組,后1組LED燈 8、重量:16kg 9、靜水速度:0.5m/s 10、安裝傳感器:IMU單元、定位傳感系統(tǒng)、管道變形檢測(cè)系統(tǒng)、聲納探測(cè)、二維激光(選配)。 |
聲納探頭(選配)
| 1、尺寸:總長(zhǎng) 485mm,直徑 70mm; 2、材質(zhì):鋁合金外殼; 3、防水:IP68; 4、工作溫度:0~40℃; 5、存放溫度:-20~70℃; 6、空氣中重量:2.5kg; 7、聲學(xué)頻率:1MHz; 8、波束寬度:1.1deg(-3db),圓錐形波束; 9、范圍分辨率(0.125m 范圍):0.5mm; 10、最大適用管徑:6000mm; 11、發(fā)射脈沖寬度:4~20us; 12、接收帶寬:500KHz; 13、電源要求:48V 直流。 |