X7-DS型雙軸動力聲納檢測設(shè)備由水下動力推進(jìn)器、線纜盤和主控器三部分組成，適用于DN500以上高水位及滿水管道、箱涵、河道等檢測。*水下潛行器，最大行進(jìn)速度1m/s；水下動力強(qiáng)勁，抗水流擾動，可定深循跡。垂直聲納導(dǎo)航進(jìn)入管道，雙聲納全面快速檢測管道沉積、錯口、接口脫落等缺陷。

詳細(xì)介紹

X7-DS型雙軸動力聲納檢測設(shè)備

產(chǎn)品特點(diǎn)：

潛水動力系統(tǒng)

潛水動力推進(jìn)，抗水流擾動，水下通過性強(qiáng)，最大靜水行進(jìn)速度可達(dá)1m/s。

雙聲納探頭

垂直聲納導(dǎo)航進(jìn)入管道，雙聲納探頭掃描，快速準(zhǔn)確檢測整個管道的缺陷。

多傳感器輔助檢測

配置深度傳感器、測距傳感器、姿態(tài)傳感器，結(jié)合控制算法，實(shí)現(xiàn)自穩(wěn)定、定深、循跡等功能，確保檢測效果。

前后雙攝高亮照明

前后視200W星光級水下攝像頭，配合高亮聚光LED照明燈，讓作業(yè)人員清晰了解管道內(nèi)部環(huán)境。

工業(yè)級防護(hù)

IP68防護(hù)等級，可用于10米水深。內(nèi)置氣密保護(hù)、氣壓傳感器，配有壓力指示燈。

長距離檢測

單次最長檢測距離2000m，讓長距離高水位及滿水管道檢測變得簡單高效。

X7-DS型雙軸動力聲納檢測設(shè)備

部分技術(shù)參數(shù)：

組件名稱	數(shù)量	技術(shù)參數(shù)及說明
主機(jī)	1臺	1. 主機(jī)配置：平板、手機(jī)均可為主機(jī)，內(nèi)置管道水下聲納機(jī)器人控制系統(tǒng)、聲納成像分析報(bào)告軟件；CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置。
水下聲納動力系統(tǒng)	1臺	1、適應(yīng)管徑：500mm及以上； 2、供電方式：標(biāo)配3個，20AH電池； 3、電池續(xù)航：靜水2h（強(qiáng)力模式 1h）； 4、動力：配置水平方向2個推進(jìn)器，垂直方向3個推進(jìn)器； 5、前視：200W像素彩色高清，10倍變焦，星光級水下攝像頭； 6、后視：200W像素； 7、光源：前2組1500流明水下照明燈，后1組高性能LED燈； 8、重量：15kg； 9、拉力：20N； 10、靜水速度：0.5m/s（強(qiáng)力模式1m/s）； 11、配置傳感器：IMU單元、壓力檢測、深度檢測、掃描聲納、檢測聲納； 12、控制模式：自穩(wěn)、定深、強(qiáng)力、循跡、手動等多種模式； 13、搭載垂直聲納，在檢查井水位高于管道水位時，通過垂直聲納，能夠找到管道位置，引導(dǎo)設(shè)備進(jìn)入待檢測管道； 14、具備自穩(wěn)定和定深功能，設(shè)備可以在管道內(nèi)固定深度線上行走，可以抵抗水流擾動，檢測設(shè)備穩(wěn)定，確保檢測效果。
檢測聲納	1套	1、工作溫度：0~40℃； 2、聲學(xué)頻率：1MHz； 3、波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束； 4、范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm； 5、最大適用管徑：6000mm； 6、發(fā)射脈沖寬度：4~20us； 7、接收帶寬：500KHz。