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武漢中儀物聯(lián)技術股份有限公司
武漢中儀物聯(lián)技術股份有限公司
| 適用管徑 | 300mm~3000mm |
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X5-HS系列-高清管道檢測機器人Pipescan管道檢測軟件支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中
X5-HS系列-高清管道檢測機器人
X5-HS管道CCTV檢測人采用筆記本電腦代替?zhèn)鹘y(tǒng)主控。在檢測過程中，抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。
此外，可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內部沉積情況。使用魚眼鏡頭并結合“PipePano管道全景檢測視頻分析軟件"可生成管道內壁的全景圖像，以便進行更加精細、可量化（測量管徑、裂縫寬度等）的分析和判讀。
X5-HS管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，控制系統(tǒng)可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。
CCTV管道檢測機器人主要用于機器人新建排水系統(tǒng)的竣工、交接驗收、排水系統(tǒng)改造或疏通的竣工驗收、查找、確定非法排放污水的源頭及接駁、在運行管道健康狀況（養(yǎng)護與修復需求）檢查、雨、污水管道混接情況調查、污水泄露點的定位檢測、管道不明滲入水或承水量不足的檢測、管路淤積、排水不暢等原因的調查、管道的腐蝕、破損、接口錯位、淤積、結垢等運行狀況的檢測、查找因排水系統(tǒng)或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段。
X5-HS系列-高清管道檢測機器人
技能指標
數(shù)字高清
≥200萬像素高清畫質，前后視同屏畫面顯示，自由切換。
長距離檢測
在DN300mm管道內，可實現(xiàn)單次300m長距離檢測。
無線操控與傳輸
主控無線操控，結合移動網絡實現(xiàn)云數(shù)據交互。
驅動強勁
爬行器為雙側六輪獨立驅動，原地360°轉彎，中心過渡輪增加越障能力；對電機堵轉、過流、過壓有自動保護電路，穩(wěn)定性更強；重心設計合理，能有效防止翻車，最大抗傾斜能力≥40°，最大爬坡能力≥45°。
實時監(jiān)測
支持在線遠程視頻直播，可實時現(xiàn)場精準定位。
現(xiàn)場評估報告
檢測過程中可實時截圖判讀評估，現(xiàn)場輸出符合行業(yè)標準規(guī)范的檢測評估報告，并提供豐富的報告模板。
配套軟件
主控制器預裝PipeCCTV管道檢測評估報告軟件，可對機器人進行控制操作，視頻監(jiān)控錄像，現(xiàn)場填寫檢測記錄并截圖判讀，自動評估計算并輸出行符合行業(yè)標準及地方標準的檢測評估報告；
配有PipeSight管道檢測視頻評估報告軟件，可進行回放判讀和評估報告輸出，并可按工程分類歸檔輸出成果數(shù)據，用于刻盤存檔或GIS系統(tǒng)數(shù)據掛接；
配有PipeTracer管道檢測定位示蹤軟件，用于實時測量繪制管底坡度曲線和管線路徑曲線，并能導出管道沉積狀況縱斷面圖。
※PipeSight | 1 | 1、 對檢測視頻文件進行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等； 2、可導入包含智能檢測設備獲取的AI判讀結果的CTV文件，并提供人工審核功能； 3、可將判讀結果數(shù)據自動生成為圖文并茂的檢測報告（包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設備簡介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計圖表、詳細缺陷圖表等內容）； 4、可導出GIS平臺通用的ShapeFile接口數(shù)據；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標注出作業(yè)點的位置，查看作業(yè)點對應的檢測數(shù)據、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻； 5、 可將缺陷分布地圖導出為網頁格式，以供數(shù)據上報、分閱。 |
※PipeMonitor排水管道在線管理系統(tǒng) | 1 | 1、 對客戶設備進行管理，設備上線后，在地圖上進行顯示； 2、 遠程同步觀看現(xiàn)場檢測視頻； 3、 作業(yè)軌跡回放，可查看設備作業(yè)軌跡； 4、 數(shù)據統(tǒng)計，可按作業(yè)人員、設備、區(qū)域等進行工作量統(tǒng)計，決策分析。 |
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