X5-HW管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人適應(yīng)管徑范圍為800mm-4000mm，檢測(cè)距離可達(dá)2000米，是一款為大型長(zhǎng)距離排水管道設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。其特點(diǎn)是單次檢測(cè)距離長(zhǎng)，解決了傳統(tǒng)管道檢測(cè)機(jī)器人無法檢測(cè)長(zhǎng)距離管道的問題。

X5-HW管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和主控制器四部分組成。爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與主控制器連接后，響應(yīng)主控制器的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。

在檢測(cè)過程中，主控制器可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過觸摸屏或鍵盤錄入備注信息。使用X5-HW管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人可現(xiàn)場(chǎng)生成符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的檢測(cè)報(bào)告。

X5-HW系列CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人技能指標(biāo)：

適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；

工作溫度：-10℃~50℃；

驅(qū)動(dòng)：6輪驅(qū)動(dòng)，最大行走速度可達(dá)27m/min；

攝像探頭防水標(biāo)準(zhǔn)：IP68；

主控兼容性：可適用于多種型號(hào)的爬行器、鏡頭、電纜盤組合；

鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)，徑向 360 度無限旋轉(zhuǎn)

激光測(cè)量：用于測(cè)量裂縫寬度；

電動(dòng)電纜盤：配2000米電纜線，電機(jī)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)收放線；

爬行器尺寸：使用普通加寬件900mm * 430mm * 370mm；

使用普通加寬件900mm * 430mm * 500mm；

使用普通加寬件900mm * 600mm * 370mm；

使用普通加寬件900mm * 600mm * 500mm；

注：X5-HW1管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人配1000米電纜線，適用管徑：800mm~3000mm；

產(chǎn)品特點(diǎn)

1、控制系統(tǒng)配置：可用任意一款筆記本電腦做為控制系統(tǒng)，內(nèi)置采集分析軟件；

2、長(zhǎng)度：標(biāo)配電纜長(zhǎng)度為 2050m；

3、控制功能：通過觸摸屏操作軟件，控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等；

4、視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào)；

5、報(bào)警功能：具備翻滾角超限報(bào)警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報(bào)警；

爬行器
X5-HW2

1臺(tái)

1. 防護(hù)：IP68，可用于10m水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2. 工作溫度：-10℃~50℃；

3. 適用管徑：800mm~4000mm；

4. 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；

5. 材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）；

6. 鏡頭升降：電動(dòng)升降架，落差可達(dá)380mm（升降架升至最高時(shí)，攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)1000mm，升降架降至*低時(shí)，攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)620mm）；

7. 離合：電動(dòng)離合；

8. 驅(qū)動(dòng)：雙250W直流電機(jī)，8輪驅(qū)動(dòng)，最大行走速度可達(dá)12m/min；

9. 爬坡：爬坡能力大于15°，可越過100mm障礙；

10. 電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動(dòng)保護(hù)；

11. 照明光源：前向6顆10W，后向2顆10W高亮聚光LED照明燈，所有光源亮度連續(xù)可調(diào)；

12. 后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100W像素）；

13. 車輪：配有二組輪子，支持輸出輪擴(kuò)展，以適用于不同的管徑；

14. 尺寸：最?。?/span>780mm*580mm*490mm，最大：1400mm*860mm*2355mm；

1. 重量：最?。?/span>180kg，最大：300kg。

主控器

1套

1、主機(jī)配置：采用筆記本電腦做為主機(jī)，內(nèi)置采集分析軟件；CPU/內(nèi)存/存儲(chǔ)容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置；

2、控制功能：控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等；

3、視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào)；

4、狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設(shè)置信息顯示的字體、字號(hào)、背景色；

5、文本錄入：可實(shí)現(xiàn)中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；

6、使用輔助：可自動(dòng)識(shí)別爬行器型號(hào)，計(jì)算適應(yīng)管徑，實(shí)時(shí)顯示爬行器鏡頭離地高度；

7、時(shí)鐘指示：可對(duì)當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位，并顯示；

8、報(bào)警功能：具備翻滾角超限報(bào)警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報(bào)警；

9、坡度測(cè)量：標(biāo)配坡度測(cè)量軟件，可進(jìn)行管道坡度測(cè)量，繪制曲線，生成報(bào)告；

10、交互式按鈕：一鍵啟動(dòng)分析軟件，進(jìn)行判讀與報(bào)告分析；

11、現(xiàn)場(chǎng)生成報(bào)告：檢測(cè)結(jié)束即可一鍵自動(dòng)生成報(bào)告，不需要再將視頻導(dǎo)入分析軟件中進(jìn)行缺陷判讀；

12、標(biāo)準(zhǔn)支持：軟件能夠同時(shí)支持CJJ181-2012、北排標(biāo)準(zhǔn)、上海標(biāo)準(zhǔn)、廣州標(biāo)準(zhǔn)等6個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。

關(guān)鍵詞：傳感器直流電機(jī)

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