檢測(cè)過(guò)程中，可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻，可快速抓取缺陷圖片，并以此判斷管道內(nèi)部沉積情況；同時(shí)，管道機(jī)器人可選配管道側(cè)掃儀、全景鏡頭，還配有對(duì)應(yīng)的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。

主控平板裝有4G無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡，可實(shí)時(shí)將采集的數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器；并且提供一個(gè)PipeMonitor排水管道在線(xiàn)管理系統(tǒng)賬號(hào)，使用該賬戶(hù)可登陸線(xiàn)管理系統(tǒng)，可對(duì)設(shè)備進(jìn)行在線(xiàn)管理。

技能指標(biāo)：

數(shù)字高清

≥200萬(wàn)像素高清畫(huà)質(zhì)，前后視同屏畫(huà)面顯示，自由切換。

無(wú)線(xiàn)操控與傳輸

主控?zé)o線(xiàn)操控，結(jié)合移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)云數(shù)據(jù)交互。

驅(qū)動(dòng)強(qiáng)勁

爬行器為雙側(cè)六輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，原地360°轉(zhuǎn)彎，中心過(guò)渡輪增加越障能力；對(duì)電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過(guò)流、過(guò)壓有自動(dòng)保護(hù)電路，穩(wěn)定性更強(qiáng)；重心設(shè)計(jì)合理，能有效防止翻車(chē)，最大抗傾斜能力≥40°，最大爬坡能力≥45°。

字符疊加

支持多種語(yǔ)言文字、數(shù)字和字符標(biāo)識(shí)錄入，并可進(jìn)行圖形疊加備注。

現(xiàn)場(chǎng)評(píng)估報(bào)告

檢測(cè)過(guò)程中可實(shí)時(shí)截圖判讀評(píng)估，現(xiàn)場(chǎng)輸出符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的檢測(cè)評(píng)估報(bào)告，并提供豐富的報(bào)告模板。

配套軟件

主控制器預(yù)裝PipeCCTV管道檢測(cè)評(píng)估報(bào)告軟件，可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制操作，視頻監(jiān)控錄像，現(xiàn)場(chǎng)填寫(xiě)檢測(cè)記錄并截圖判讀，自動(dòng)評(píng)估計(jì)算并輸出行符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及地方標(biāo)準(zhǔn)的檢測(cè)評(píng)估報(bào)告；

配有PipeSight管道檢測(cè)視頻評(píng)估報(bào)告軟件，可進(jìn)行回放判讀和評(píng)估報(bào)告輸出，并可按工程分類(lèi)歸檔輸出成果數(shù)據(jù)，用于刻盤(pán)存檔或GIS系統(tǒng)數(shù)據(jù)掛接；

配有PipeTracer管道檢測(cè)定位示蹤軟件，用于實(shí)時(shí)測(cè)量繪制管底坡度曲線(xiàn)和管線(xiàn)路徑曲線(xiàn)，并能導(dǎo)出管道沉積狀況縱斷面圖。

X5-HT4--管道高清檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

※爬行器

1、適用管徑：300mm~3000mm；

2、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；

3、鏡頭升降：電動(dòng)升降架，落差可達(dá)174mm（升降架升至最高時(shí)，攝像頭中軸線(xiàn)離輪軸中心點(diǎn)204mm，升降架降至最*時(shí)，攝像頭中軸線(xiàn)離輪軸中心點(diǎn)30mm）；

4、驅(qū)動(dòng)：雙90W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動(dòng)，最大行走速度可達(dá)32m/min；

5、爬坡：根據(jù)管道狀況不同，最大爬坡能力45°；

6、電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過(guò)流、過(guò)壓自動(dòng)保護(hù)；

7、照明光源：獨(dú)立可拆卸，前向8顆 LED照明燈共26W；后向2顆 LED共6W；所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào)；

8、后視鏡頭：用于爬行器回收期間觀察倒車(chē)及線(xiàn)纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1920x1080（200萬(wàn)像素）；