??雨污水管道cctv檢測(cè)機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過(guò)電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測(cè)過(guò)程中，控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過(guò)觸摸屏錄入備注信息。

雨污水管道cctv檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)及原理：

　　適用于管道詳查、管道普查、管道驗(yàn)收、管道修復(fù)?；驹O(shè)備包括攝像機(jī)、長(zhǎng)度測(cè)量?jī)x、燈光系統(tǒng)、電源控制設(shè)備、爬行器等。采用電視檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)攝像機(jī)對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行全程攝像檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)的影像數(shù)據(jù)，通過(guò)軟件和人工對(duì)銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等情況進(jìn)行判讀，有效地查明管道內(nèi)部防腐質(zhì)量、腐蝕狀況及涌水管道、涌水點(diǎn)的準(zhǔn)確位置，全面了解管道的現(xiàn)狀，確定管道缺陷類型，編寫管道現(xiàn)狀報(bào)告，并對(duì)排水管道運(yùn)行質(zhì)量及功能進(jìn)行評(píng)價(jià)，為管道驗(yàn)收、維護(hù)等提供依據(jù)。CCTV檢測(cè)設(shè)備憑借爬行器及燈光系統(tǒng)，由帶遙控操縱桿的監(jiān)視器控制，操作簡(jiǎn)單，移動(dòng)方便。

組件技術(shù)參數(shù)：

主機(jī)

1、主機(jī)配置：采用平板做為主機(jī)，內(nèi)置采集分析軟件；CPU/內(nèi)存/存儲(chǔ)容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置；

2、控制功能：控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等；

3、視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào)；

4、狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設(shè)置信息顯示的字體、字號(hào)、背景色；

5、文本錄入：可實(shí)現(xiàn)中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；

6、使用輔助：可自動(dòng)識(shí)別爬行器型號(hào)，計(jì)算適應(yīng)管徑，實(shí)時(shí)顯示爬行器鏡頭離地高度；

7、時(shí)鐘指示：可對(duì)當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位，并顯示；

8、報(bào)警功能：具備翻滾角超限報(bào)警，有效防止翻車；具備氣壓過(guò)高、過(guò)低報(bào)警；

9、坡度測(cè)量：標(biāo)配坡度測(cè)量軟件，可進(jìn)行管道坡度測(cè)量，繪制曲線，生成報(bào)告；

10、交互式按鈕：一鍵啟動(dòng)分析軟件，進(jìn)行判讀與報(bào)告分析；