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中級(jí)會(huì)員 | 第6年

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無(wú)人機(jī)土石方計(jì)算案例介紹

時(shí)間:2023/7/25閱讀:531
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1. 

1) 項(xiàng)目介紹

該項(xiàng)目位于東莞市博羅縣,地處山區(qū),周邊全為高山和峽谷,4G信號(hào)較弱。


1.jpg

 

2) 甲方需求

基于客戶(hù)提供的坐標(biāo)位置及高程基準(zhǔn)面,獲取該處礦區(qū)的現(xiàn)有礦石儲(chǔ)備量。

3) 甲方用途

通過(guò)在3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上,獲取該處礦產(chǎn)還可以開(kāi)挖的礦石體積。

4) 作業(yè)地點(diǎn)

起飛地點(diǎn)選在客戶(hù)項(xiàng)目部,距離測(cè)區(qū)直線(xiàn)距離600米。

5) 測(cè)區(qū)基本情況

測(cè)區(qū)大部分為山體,深坑,測(cè)區(qū)邊沿山體較高,存在飛行安全隱患。

6) 測(cè)區(qū)范圍圖


2.png

 

2. 項(xiàng)目難點(diǎn)

1) 測(cè)區(qū)高差較大。

2) 測(cè)區(qū)4G信號(hào)較弱,M300 連接不了4G網(wǎng)絡(luò)。

3) 傳統(tǒng)測(cè)繪儀器難以滿(mǎn)足客戶(hù)需求,固定翼無(wú)人機(jī)起降不便,獲取成果有限。

3. 采用的設(shè)備及后處理軟件

1) 本次項(xiàng)目采用M300RTK+L1激光雷達(dá)一套。

2) 數(shù)據(jù)處理軟件使用大疆智圖和LIDAR 360UAV。

4. 關(guān)于像控點(diǎn)或檢查點(diǎn)

1) 布設(shè)檢查點(diǎn)

無(wú)

5.整體作業(yè)方案

1)前期入場(chǎng)查看測(cè)區(qū)情況,為了保證現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全,在M300 RTK 遙控器上規(guī)劃好航線(xiàn)之后,手動(dòng)起飛前往測(cè)區(qū),確認(rèn)飛行高度安全。

2)M300RTK搭載L1激光雷達(dá)飛行使用內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)RTK。

3) 

無(wú)人機(jī)飛行參數(shù)如下:

建圖航拍

使用網(wǎng)絡(luò)RTK

航高:190米

地面分辨率(GSD):5.2cm

起飛速度:15m/s

航線(xiàn)速度:8m/s

旁向重疊度:50%

回波次數(shù):雙回波

掃描方式:重復(fù)掃描

掃描頻率:240KHz

點(diǎn)云上色開(kāi)關(guān):打開(kāi)

4)外業(yè)飛行人員一名,內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理人員一名。

5)整個(gè)飛行過(guò)程時(shí)長(zhǎng)2小時(shí),外業(yè)飛行用時(shí)30分鐘,內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理1.5小時(shí)。

6.項(xiàng)目成果

1)輸出的影像或建模成果

 

根據(jù)甲方提供的坐標(biāo)點(diǎn)位,框選出需要測(cè)量體積的范圍,LIDAR 360軟件,自動(dòng)計(jì)算出挖方體積以及填方體積。

2)精度報(bào)告(可選)

無(wú)

3)導(dǎo)出空三控制點(diǎn)質(zhì)量報(bào)告

無(wú)

4)甲方評(píng)價(jià)

大疆M300RTK+L1,現(xiàn)場(chǎng)操作簡(jiǎn)單,飛行安全系數(shù)高,可以快速獲取目標(biāo)3D點(diǎn)云,處理速度快,搭配使用第三方軟件,可一鍵獲取地面點(diǎn),框選范圍,獲得所需的挖方體積。

7.大疆航測(cè)解決方案的優(yōu)勢(shì)

1)如何解決前述痛點(diǎn)

大疆無(wú)人機(jī)M300 RTK+L1,飛行安全系數(shù)高,六向避障系統(tǒng),可以滿(mǎn)足絕大多數(shù)場(chǎng)景的安全飛行,起降方便,操作簡(jiǎn)單,效率高,極大的提高了項(xiàng)目完成效率。

2)人力成本節(jié)省多少

80%

3)時(shí)間效率提升多少

對(duì)比傳統(tǒng)土方量測(cè)量,時(shí)間效率提升5倍。

4)人員及場(chǎng)地安全保障

  無(wú)

5)是否能省略相關(guān)流程申請(qǐng)(如空域申請(qǐng))

  無(wú)


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