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精靈 PHANTOM 4 RTK

　　精靈4RTK小型多旋翼高精度測繪無人機(jī)

　　精靈Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航測無人機(jī),面向低空攝影測量應(yīng)用,具備厘米級導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng),便攜易用,全面提升航測效率。

　　隨著無人機(jī)在林業(yè)行業(yè)中應(yīng)用的不斷深入,不僅大幅提高了林業(yè)調(diào)查工作的作業(yè)效率,而且將無人機(jī)航測獲取的高分辨率的正射二維影像成果廣泛運(yùn)用到森林資源核查區(qū)劃,造林規(guī)劃設(shè)計(jì),森林災(zāi)害評估,病蟲害除治驗(yàn)收等方面.本文以林業(yè)行業(yè)中使用的無人機(jī)精靈4 RTK為例,對該機(jī)型在森林資源調(diào)查和規(guī)劃設(shè)計(jì)中的應(yīng)用進(jìn)行簡要分析和探討,希望能夠?yàn)閺V大林業(yè)工作者應(yīng)用該型無人機(jī)開展相關(guān)工作提供參考和依據(jù).

　　通過內(nèi)置航線規(guī)劃App(GS RTK）、RTK網(wǎng)絡(luò)或D-RTK 2高精度 GNSS移動(dòng)站，用戶到達(dá)作業(yè)現(xiàn)場后，可迅速使用精靈4RTK小型多旋翼高精度測繪無人機(jī)開展測量、測繪、巡檢等工作。

　　航測新紀(jì)元

　　系統(tǒng)全面升級，將航測精度提升至全新標(biāo)準(zhǔn)，為用戶帶來厘米級精確數(shù)據(jù)。同時(shí)大幅減少傳統(tǒng)航測中所需的地面控制點(diǎn)，簡化作業(yè)流程，降低時(shí)間成本。

　　厘米級定位系統(tǒng)

　　精靈PHANTOM4RTK集成全新RTK模塊，擁有更強(qiáng)大的抗磁干擾能力與精準(zhǔn)定位能力，提供實(shí)時(shí)厘米級定位數(shù)據(jù)，顯著提升圖像元數(shù)據(jù)的絕對精度支持PPK后處理。飛行器持續(xù)記錄衛(wèi)星原始觀測值、相機(jī)曝光文件等數(shù)據(jù)，在作業(yè)完成后，用戶可直接通過DJ!云PPK服務(wù)解算出高精度位置信息o定位系統(tǒng)支持連接D-RTK2高精度GNSS移動(dòng)站，并可通過4G無線網(wǎng)卡或WIFI熱點(diǎn)與NTRIP連接o

　　TIMESYNC精準(zhǔn)數(shù)據(jù)采集

　　全新TIMESYNC系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)飛控、相機(jī)與RTK的時(shí)鐘系統(tǒng)微秒級同步，相機(jī)成像時(shí)刻毫秒級誤差。對相機(jī)鏡頭光心位置和RTK天線中心點(diǎn)位置進(jìn)行補(bǔ)償，減少位置信息與相機(jī)的時(shí)間誤差，為影像提供更精確的位置信息。