大疆禪思ZenmuseH20T無人機消防搜救

大疆禪思ZenmuseH20T無人機消防搜救大疆經緯M300無人機及禪思H20T云臺該組合作為DJI大疆行業(yè),將廣泛應用于應急消防、能源巡檢、測繪等諸多領域,成為更的空中生產力工具。 性能強悍,六向避障 經緯M300 RTK與禪思

飛行器

尺寸

尺寸（展開，不包含槳葉）：810×670×430 mm（長×寬×高）

尺寸（折疊，包含槳葉）：430×420×430 mm（長×寬×高）

對稱電機軸距 :895 mm

重量（含下置單云臺支架）

空機重量（不含電池）：3.6 kg

空機重量（含雙電池）：6.3 kg

單云臺減震球負重  :930g

起飛重量  :9 kg

工作頻率  :2.4000-2.4835 GHz

     5.725-5.850 GHz

發(fā)射功率（EIRP）

2.4000-2.4835 GHz：

29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）

18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）

5.725-5.850 GHz：

28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）

28.5 dBm（SRRC）

懸停精度（P-GPS）

垂直： ±0.1 m（視覺定位正常工作時）

±0.5 m（GPS 正常工作時）

±0.1 m（RTK 定位正常工作時）

水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時）

  ±1.5 m（GPS 正常工作時）

±0.1 m（RTK 定位正常工作時）

RTK 位置精度

在 RTK FIX 時： 1 cm+1 ppm（水平）

                  1.5 cm + 1 ppm（垂直）

旋轉角速度

俯仰軸：300°/s

航向軸：100°/s

俯仰角度

30° （P模式且前視視覺系統(tǒng)啟用：25°）

上升速度  :S 模式：6 m/s

           P 模式：5 m/s

下降速度（垂直）

S 模式：5 m/s

P 模式：4 m/s

傾斜下降速度

S 模式：7 m/s

水平飛行速度   :S 模式：23 m/s

                   P 模式：17 m/s

飛行海拔高度

5000 m（2110 槳葉，起飛重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原槳葉，起飛重量≤7 kg）

可承受風速

15m/s（起飛及降落階段為12m/s）

飛行時間 :55 min

適配 DJI 云臺

禪思 XT2、禪思 XT S、禪思 Z30、禪思 H20、禪思 H20T、DJI P1、DJI L1

支持云臺安裝方式 ：下置單云臺、上置單云臺、下置雙云臺、下置單云臺+上置單云臺、下置雙云臺+上置單云臺

IP 防護等級  ：P45

GNSS  ：GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

工作環(huán)境溫度  :-20°C 至 50°C

遙控器

工作頻率  ：2.4000-2.4835 GHz

                   5.725-5.850 GHz

信號有效距離（無干擾、無遮擋）

NCC/FCC：15 km

CE/MIC：8 km

SRRC：8 km

等效全向輻射功率（EIRP）

2.4000-2.4835 GHz：

29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）

18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）

5.725-5.850 GHz：

28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）

20.5 dBm（SRRC）

外置電池

名稱：WB37 智能電池

容量：4920 mAh

電壓：7.6 V

電池類型：LiPo

能量：37.39 Wh

充電時間（使用 BS60 智能電池箱）：70 分鐘（15°C 至 45°C）；130 分鐘（0°C 至 15°C）

內置電池

類型：18650 鋰離子電池 （5000 mAh @ 7.2 V）

充電方式：使用規(guī)格為 12V/2A 的 USB 充電器

額定功率：17 W

充電時間：2 小時 15 分鐘（使用規(guī)格為12V/2A 的 USB 充電器）

續(xù)航時間

內置電池：約 2.5 小時內置電池+外置電池：約 4.5 小時

USB-A 接口供電電壓/電流 ：5 V / 1.5 A

工作環(huán)境溫度  ：-20° 至 40° C

視覺系統(tǒng)障礙物感知范圍

前后左右：0.7-40 m

上下：0.6-30 m

FOV

前后下：65°（H），50°（V）

左右上：75°（H），60°（V）

使用環(huán)境

表面有豐富紋理，光照條件充足

（>15 lux，室內日光燈正常照射環(huán)境）

紅外感知系統(tǒng)

障礙物感知范圍  ：0.1-8 m

FOV：0°（±15°）

使用環(huán)境

漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物

上下補光燈

有效照明距離  ：5 m

FPV攝像頭

分辨率  ：960p

FOV  ：145°

幀率 ：30 fps

智能飛行電池

型號 ：TB60

容量  ：5935 mAh

電壓  ：52.8 V

電池類型  ：LiPo 12S

能量  ：274 Wh

電池整體重量  ：約 1.35 kg

工作環(huán)境溫度  ：-20℃ 至 50℃

理想存放環(huán)境溫度  ：22℃ 至 30℃

充電環(huán)境溫度  ：-20°C 至 40°C（當環(huán)境溫度低于 5°C時，電池會啟動自加熱功能，在低溫環(huán)境下充電有可能會降低電池使用壽命）

充電時間

使用 BS60 智能電池箱時，

使用 220 V 電源：*充滿兩塊 TB60 智能飛行電池約需 60 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘

使用 110 V 電源：*充滿兩塊 TB60 智能飛行電池約需 70 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 40 分鐘

BS60智能電池箱

外形尺寸  ：501×403×252 mm

空箱重量  ：8.37 kg

可放置物品

TB60 智能飛行電池 8 塊

WB37 智能電池 4 塊

輸入電壓  ：100-120 VAC，50-60 Hz / 220-      240 VAC，50-60 Hz

輸入功率  ：1070 W

輸出功率  ：100-120 V：750 W

220-240 V：992 W

工作環(huán)境溫度  ：20℃ 至 40℃