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定量采樣機(jī)器人QY-01A

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更新時(shí)間：2023-02-22 07:28:12瀏覽次數(shù)：71次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)品介紹一種適于空調(diào)管道的定量取樣機(jī)器人,它的主要結(jié)構(gòu)是,兩側(cè)有帶行走履帶的車(chē)身中裝有定量取樣裝置,該裝置同升降機(jī)構(gòu)連接,在車(chē)身上部裝有攝像頭和照明燈,可俯,仰,左,右轉(zhuǎn)動(dòng),全部工作過(guò)程可由筆記本控制.本裝置具有取樣效果好,設(shè)備性能穩(wěn)定,操作方便,效率高緊湊等特點(diǎn)

詳細(xì)介紹

產(chǎn) 品介紹

一種適于空調(diào)管道的定量取樣機(jī)器人,它的主要結(jié)構(gòu)是,兩側(cè)有帶行走履帶的車(chē)身中裝有定量取樣裝置,該裝置同升降機(jī)構(gòu)連接,在車(chē)身上部裝有攝像頭和照明燈,可俯,仰,左,右轉(zhuǎn)動(dòng),全部工作過(guò)程可由筆記本控制.本裝置具有取樣效果好,設(shè)備性能穩(wěn)定,操作方便,效率高緊湊等特點(diǎn)。
1 、高精度：雙采樣器模塊使用了樹(shù)脂材料工業(yè)級(jí)SL A光固化3D 打印技術(shù)制造的氣流回風(fēng)道，并將所

有連接端都做了有效的密封，使氣流只在采樣器中進(jìn)行高速循環(huán) ，保障了 50平方厘米采樣面積的

可靠度。經(jīng)測(cè)試：擦拭法的采塵優(yōu)于94% ，刮拭法的采塵效率優(yōu)于95% ，取祥器采祥面積誤差小

于0.01 % , （集塵量和微生物都是采取刮拭法或者擦拭法所以采集效率是—樣的）。
2、輕量化設(shè)計(jì) ，更便攜：整機(jī)95％的材料使用6061鋁合金，表面氧化噴砂鋁合金原色鈍化膜增厚，

從而增加表面硬度，機(jī)體行走模塊—體成型，整機(jī)含電池工作重量?jī)H為：4kg。標(biāo)配拉桿工程設(shè)備

運(yùn)輸箱，便攜保護(hù)兩不誤。
3、無(wú)菌操作杜絕二次污染然取樣器內(nèi)使用的布條和刮板夾，安裝方便快捷現(xiàn)場(chǎng)操作時(shí)可限度的杜絕

二次污染。
4、自動(dòng)采樣，高效省時(shí)軟件控制加入了《集塵量采樣》與《微生物采樣》的雙采樣自動(dòng)操作，自動(dòng)采

樣操作取樣時(shí)間可進(jìn)行設(shè)置，風(fēng)機(jī)采用了大吸力渦扇風(fēng)機(jī)，在采樣時(shí)能夠產(chǎn)生高速的氣流，從而保障

了高效率的采樣率。
5、大扭力電機(jī) ，動(dòng)力無(wú)憂機(jī)器人內(nèi)部使用大扭力電機(jī)器件，動(dòng)力強(qiáng)勁爬坡角度43度，并可翻越

7cm高度的障礙物
6、模塊化設(shè)計(jì) ，將模塊化設(shè)計(jì)理念引入采樣機(jī)器人的設(shè)計(jì)中，便于設(shè)備升級(jí)與后期維護(hù)。
7、有線無(wú)線，雙控制采樣機(jī)器人控制系統(tǒng)采用了有線與無(wú)線，雙控制模塊，可無(wú)線或有線控制采樣機(jī)

器人，并實(shí)現(xiàn)了全軟件控制視頻采集，拍照，機(jī)器人控制均由筆記本電腦或安卓平板電腦完成，

機(jī)器人由單顆4000毫安時(shí)動(dòng)力電池供電可保障機(jī)器人連續(xù)運(yùn)行6-7小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) ，設(shè)備標(biāo)配2塊電池可

保障12小時(shí)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) ，無(wú)需外接電源。
8、雙攝像頭采樣環(huán)境盡收眼底前置云臺(tái)平行旋轉(zhuǎn)360度，俯仰200度前后都采用1 50度廣角定焦攝像頭

能夠在風(fēng)管內(nèi)擁有更寬的視野。

產(chǎn) 品參數(shù)

通訊方式：有線與無(wú)線兩種通訊方式更加人性化，可根據(jù)檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)集中空調(diào)風(fēng)管的材質(zhì)選擇不同的控制方式。
移動(dòng)方向：前，后，左，右，四方向移動(dòng)
越障能力：可翻越7cm高度障礙物、可攀爬43度坡度
移動(dòng)速度： 0-10米/每分鐘可調(diào)
錄像、拍照：操作軟件可直接錄制、拍照并存儲(chǔ)在電腦中
集塵量采樣參數(shù)：采樣精度與標(biāo)準(zhǔn)方法之間相對(duì)誤差<>
采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對(duì)偏差<>
采樣時(shí)間0-60秒可調(diào) 采樣過(guò)程自動(dòng)化一鍵采樣
微生物采樣參數(shù)：采樣精度與標(biāo)準(zhǔn)方法之間相對(duì)誤差<>
采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對(duì)偏差<>
采樣時(shí)間0-60秒可調(diào) 采樣過(guò)程自動(dòng)化一鍵采樣
產(chǎn)品重量：重量3.9kg
產(chǎn)品尺寸：305mmx156mmx98mm