西門子MM440變頻器代理商西門子MM440變頻器代理商

SIMATIC S7-300 CPU 捆綁包 組成部分： S7-300 CPU 313C （6ES7313-5BG04-0AB0）, 2個(gè)前面板連接器 （6ES7392-1BM01-0AA0） 帶彈簧觸點(diǎn)，40針 列表價(jià)（不含稅） 顯示價(jià)格   您的單價(jià)（不含稅） 顯示價(jià)格   PDF 格式的數(shù)據(jù)表 下載 服務(wù)和支持 (手冊(cè)，認(rèn)證，問答...) 下載 該產(chǎn)品的培訓(xùn)課程 SITRAIN – 數(shù)字化工業(yè)學(xué)院 產(chǎn)品 商品編號(hào)(市售編號(hào)) 6ES7313-5BG04-4AB2 產(chǎn)品說明 SIMATIC S7-300 CPU 捆綁包 組成部分： S7-300 CPU 313C （6ES7313-5BG04-0AB0）, 2個(gè)前面板連接器 （6ES7392-1BM01-0AA0） 帶彈簧觸點(diǎn)，40針 產(chǎn)品家族 訂貨數(shù)據(jù)總覽 產(chǎn)品生命周期 (PLM) PM300:有效產(chǎn)品 價(jià)格數(shù)據(jù) 價(jià)格組 / 總部價(jià)格組 AG / 230 列表價(jià)（不含稅） 顯示價(jià)格 您的單價(jià)（不含稅） 顯示價(jià)格 金屬系數(shù) 無 交付信息 出口管制規(guī)定 AL : N / ECCN : N 工廠生產(chǎn)時(shí)間 1 天 凈重 (Kg) 0.921 Kg 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) 未提供 包裝尺寸 未提供 包裝尺寸單位的測(cè)量 未提供 數(shù)量單位 1 件 包裝數(shù)量 1 其他產(chǎn)品信息 EAN 未提供 UPC 未提供 商品代碼 85371091 LKZ_FDB/ CatalogID ST73 產(chǎn)品組 4030 原產(chǎn)國 德國 Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合規(guī)開始日期: 2012.03.01 產(chǎn)品類別 A: 問題無關(guān)，即刻重復(fù)使用 電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 是 REACH Art. 33 責(zé)任信息 Lead > 0, 1 % (w / w) 分類     版本 分類 eClass 5.1 27-24-22-07 eClass 6 27-24-22-07 eClass 7.1 27-24-22-07 eClass 8 27-24-22-07 eClass 9 27-24-22-07 eClass 9.1 27-24-22-07 ETIM 5 EC000236 ETIM 6 EC000236 ETIM 7 EC000236 IDEA 4 3565 UNSPSC 15 32-15-17-05  | 建議同時(shí)購買：  6AG1972-0BA42-7XA0 SIPLUS DP PROFIBUS 連接器 M R 傾斜電纜出線 -40...+70°C 帶防腐蝕涂層 根據(jù) 6ES7972-0BA42-0XA0  6AV2104-0FA05-0AA0 SIMATIC WinCC Runtime Advanced 2048 個(gè)過程變量 V15.1， R-SW 含在 TIA 博途中；單獨(dú)許可證； DVD 上的軟件和 文檔；許可證密鑰 許可證密鑰；A 級(jí)； 6 種語言：德語，英語，法語，西班牙語，意大利語，中文； 可在以下操作系統(tǒng)下運(yùn)行 Windows 7（32 位，64 位）， Windows 8.1/10（64 位），WinSrv 2008 R2/2012 R2/2016（64 位）  6AV2123-2MB03-0AX0 SIMATIC HMI，KTP1200 基本版， 精簡面板， 按鍵式/觸摸式操作， 12" TFT 顯示屏，65536 顏色， PROFINET 接口， 可項(xiàng)目組態(tài)的低版本 WinCC Basic V13/ STEP 7 Basic V13， 包含開源軟件，加熱 免費(fèi)提供 參見隨附 CD  6AV2124-0GC01-0AX0 SIMATIC HMI TP700 精智版， 精智面板， 觸摸操作， 7" 寬屏 TFT 顯示屏， 一千六百萬色， PROFINET 接口， MPI/PROFIBUS-DP 接口， 12MByte 項(xiàng)目組態(tài)存儲(chǔ)器， Windows CE 6.0 （Microsoft-Support 包含 安全更新設(shè)置完畢） 可項(xiàng)目組態(tài)的低版本 WinCC 精智型 11 版  6AV2124-0QC02-0AX1 SIMATIC HMI TP1500 精智， 精智面板， 觸摸式操作， 15” 寬屏 TFT 顯示屏， 一千六百萬色， PROFINET 接口， MPI/PROFIBUS-DP 接口， 24MByte 項(xiàng)目組態(tài)存儲(chǔ)器， WEC 2013， 可項(xiàng)目組態(tài)的低版本 WinCC Comfort V14 SP1 帶 HSP

PLC: 6ES7-200/300/400/1200/6EP/6/6GK/ET200/6SE變頻器/電纜/DP接頭/觸摸屏 /數(shù)控伺服備件，進(jìn)口電機(jī)（1LA7、1LG4.1LA9）國產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，1FS）S7-200系列主機(jī)，S7-300系列主機(jī)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年，一年因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。

企業(yè)在線850111590

S7-200系列PLC 數(shù)字量擴(kuò)展模塊選型型號(hào)表

系列號(hào)類別

產(chǎn)品圖片

描述

選型型號(hào)

EM221輸入擴(kuò)展模塊

8點(diǎn)輸入，24V DC6ES-1BF22-0XA08點(diǎn)輸入，120/230VAC6ES-1EF22-0XA016點(diǎn)輸入，24VDC6ES-1BH22-0XA0EM222輸出擴(kuò)展模塊

4點(diǎn)輸出，24VDC6ES-1BD22-0XA04點(diǎn)輸出，繼電器6ES-1HD22-0XA08點(diǎn)輸出，24V DC6ES-1BF22-0XA08點(diǎn)輸出，繼電器6ES-1HF22-0XA08點(diǎn)輸出，120/230VAC6ES-1EF22-0XA0EM223輸入/輸出擴(kuò)展模塊

4點(diǎn)輸入，24V DC 
4點(diǎn)輸出，24V DC6ES-1BF22-0XA04點(diǎn)輸入，24V DC 
4點(diǎn)輸出，繼電器6ES-1HF22-0XA08點(diǎn)輸入，24V DC 
8點(diǎn)輸出，24V DC6ES-1BH22-0XA08點(diǎn)輸入，24V DC 
8點(diǎn)輸出，繼電器6ES-1PH22-0XA016點(diǎn)輸入，24V DC 
16點(diǎn)輸出，24V DC6ES-1BL22-0XA016點(diǎn)輸入，24V DC 
16點(diǎn)輸出，繼電器6ES-1PL22-0XA0

　　經(jīng)過多年的發(fā)展，國內(nèi)PLC生產(chǎn)廠家約有三十家，但尚未形成頗具規(guī)模的生產(chǎn)能力，國內(nèi)PLC應(yīng)用市場(chǎng)仍然以國外產(chǎn)品為主，如Siemens的S-小系列S-中系列S-大系列，三菱的FX小系列Q中大系列，mron的CPM小系列CH中大系列等。值得一提的是，湖北黃石的科威自控公司)的創(chuàng)新產(chǎn)品——“嵌入式PLC”。小系統(tǒng)用戶希望在數(shù)據(jù)處理上像DCS可靠性上像PLC價(jià)格上像單片機(jī)嵌入系統(tǒng)。嵌入式PLC正好用戶的這些愿望。

　　為使小車自動(dòng)停止，將X和X的常閉觸點(diǎn)分別與Y和Y的線圈串聯(lián)。為使小車自動(dòng)起動(dòng)，將控制裝卸料延時(shí)的定時(shí)器T和T的常開觸點(diǎn)，分別與手動(dòng)起動(dòng)右行和左行的XX的常開觸點(diǎn)并聯(lián)，并用兩個(gè)限位開關(guān)對(duì)應(yīng)的X和X的常開觸點(diǎn)分別接通裝料卸料電磁閥和相應(yīng)的定時(shí)器。程序分析設(shè)小車在起動(dòng)時(shí)是空車，按下左行起動(dòng)按鈕X，Y得電，小車開始左行，碰到左限位開關(guān)時(shí)，X的常閉觸點(diǎn)斷開，使Y失電，小車停止左行。X的常開觸點(diǎn)接通，使Y和T的線圈得電，開始裝料和延時(shí)。

　?。褂猛ㄓ弥噶畹木幊谭绞骄幊虝r(shí)用輔助繼電器來代表步。某一步為活動(dòng)步時(shí)，對(duì)應(yīng)的輔助繼電器為“”狀態(tài)，轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)，該轉(zhuǎn)換的后續(xù)步變?yōu)榛顒?dòng)步。由于轉(zhuǎn)換條件大都是號(hào)，即它存在的時(shí)間比它的后續(xù)步為活動(dòng)步的時(shí)間短，因此應(yīng)使用有記憶保持功能的電路來控制代表步的輔助繼電器。屬于這類的電路有“起保停電路”和具有相同功能的使用SETRST指令的電路。如圖-a所示Mi-Mi和Mi l是功能表圖中順序相連的步，Xi是步Mi之前的轉(zhuǎn)換條件。

　　在程序執(zhí)行中，PLC并不讀取輸入信號(hào)的真正狀態(tài)，執(zhí)行結(jié)果也并沒有輸出到PLC外部。只有當(dāng)程序執(zhí)行到結(jié)束指令END時(shí)，將輸出映像區(qū)中執(zhí)行結(jié)果向PLC外部輸出一次，將輸入信號(hào)的狀態(tài)讀取一次送到輸入映像區(qū)。對(duì)輸入輸出信號(hào)的這一操作稱為I/O刷新。I/O刷新完成后，CPU再從用戶程序的條指令開始，進(jìn)行下一次程序執(zhí)行。PLC的這種工作方式被稱為掃描方式。PLC的掃描周期包括上電后初始處理共同處理鏈接服務(wù)外設(shè)服務(wù)運(yùn)算處理I/O刷新。

　　XMT及RCV命令分別用于PLC向外界發(fā)送與接收數(shù)據(jù)。當(dāng)PLC處于RUN狀態(tài)下時(shí)，通信命令有效，當(dāng)PLC處于STOP狀態(tài)時(shí)通信命令無效。XMT命令將存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)通過端口傳送出去，當(dāng)存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)后一個(gè)字節(jié)傳送完畢，PLC將產(chǎn)生一個(gè)中斷，命令格式為XMTTABLE，PORT，其中PORTPLC用于發(fā)送的通信端口，TABLE為是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)地址，其個(gè)字節(jié)存放要傳送的字節(jié)數(shù)，即數(shù)據(jù)長度，大為。

• 當(dāng)一個(gè)機(jī)械觸點(diǎn)接通S7--CPU或任意擴(kuò)展模塊的供電時(shí)，它發(fā)送一個(gè)大約50毫秒的“1”到數(shù)字輸出，您需要考慮這一點(diǎn)，尤其是您使用觸夠響應(yīng)短脈沖的設(shè)備時(shí)。

• 當(dāng)一個(gè)機(jī)械觸點(diǎn)接通AC擴(kuò)展模塊的輸出電源時(shí)，它向AC輸出發(fā)出一個(gè)寬度為大約1/2AC周期的“1”。您必須考慮這一點(diǎn)。

• 由于是直通電路，負(fù)載電流必須是完整的AC波型而非半波。負(fù)載電流是0.05AAC。當(dāng)負(fù)載電流在5mA和50mAAC之間時(shí)，該電流是可控的，但是，由于410歐姆串行電阻的存在會(huì)有額外的壓降。

• 如果因?yàn)檫^多的感性開關(guān)或不正常的條件而引起輸出過熱，輸出點(diǎn)可能關(guān)斷或被損壞。如果輸出在關(guān)斷一個(gè)感性負(fù)載時(shí)遭受大于0.7J的能量，那么輸出將可能過熱或被損壞。為了這個(gè)，可以將在第3章中描述的電路和負(fù)載并聯(lián)在一起。對(duì)于給定的應(yīng)用，這些部件的尺寸要。

• EM222DO4x繼電器的FM額定值和其它S7-200不同。此模塊具有符合FM Class I，Division Groups A、B、C&D Hazardous LOCAIIONs的T4額定值，而不是的T4A。

• 如果是燈負(fù)載，繼電器使用壽命將75%，除非采取措施將接通浪涌到輸出的浪涌電流額定值以下。

• 燈負(fù)載的瓦特額定值是用于額定電壓的。依據(jù)正被切換的電壓，按比例瓦特額定值（例如120VAC -- W）。

西門子PLC模塊主要用于工程自動(dòng)化設(shè)備沖壓機(jī)床，磨床，印刷機(jī)械，橡膠化工機(jī)械，空調(diào)，電梯控制，運(yùn)動(dòng)，混凝土輸送泵汽車應(yīng)用，密封機(jī)，汽車燈檢測(cè)設(shè)備，密封機(jī)，全自動(dòng)金屬帶鋸床

西門子S7-ART PLC配備西門子高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá)0.15us，在同級(jí)別小型PLC中。一顆強(qiáng)的“芯”，能讓您在應(yīng)對(duì)繁瑣的程序邏輯，復(fù)雜的工藝要求時(shí)的從容不迫。
以太互動(dòng)，經(jīng)濟(jì)便捷

S7-ART PLC的CPU模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口，繼承了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC中，方便快捷，省去了變成電纜。通過以太網(wǎng)接口還可與其他CPU模塊、屏、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊，組網(wǎng)。
三軸脈沖，運(yùn)動(dòng)自如
S7-ART PLC的CPU模塊本體多集成3路高速脈沖輸出，高達(dá)100KHz，支持PWM/PO輸出以及多種運(yùn)動(dòng)，可設(shè)置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能，快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)速，等功能。
通用SD卡，方便下載
S7-ART PLC本機(jī)繼承Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可實(shí)現(xiàn)程序的更新和PLC固件升級(jí)，地方便了客戶工程師對(duì)終用戶的遠(yuǎn)程服務(wù)支持，也省去了因PLC固件升級(jí)返場(chǎng)服務(wù)的不便。
友好，編程
S7-ART PLC在繼承西門子變成強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上，融入了更多的人性化設(shè)計(jì)，如新穎的帶狀式菜單，全式界面窗口，方便的程序注釋功能，強(qiáng)大的保護(hù)等。在強(qiáng)大功能的同時(shí)，大幅效率，縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。
整合，無縫集成
SIMATIC S7-ART可編程控制器，Smart Line IE屏和SINAMICS V20變頻器整合，為OEM客戶帶來高性價(jià)比的小型自動(dòng)化解決方案，客戶對(duì)于人機(jī)交互、控制、驅(qū)動(dòng)等功能的需求。
通過，發(fā)現(xiàn)S7-ART和S7-200的指令基本上相同。區(qū)別如下（與硬件的差異有關(guān)） 
1．通信指令GIP ADDR和SIP ADDR取代了S7-200的NETR（網(wǎng)絡(luò)讀?。┖蚇ETW（網(wǎng)絡(luò)寫入）指令。 指令GIP ADDR，MASK，GATE將CPU的IP地址到ADDR，將CPU的子網(wǎng)掩碼到MASK，并且將CPU的到GATE。 SIP ADDR，MASK，GATE將CPU的IP地址設(shè)置為ADDR中找到的值，將CPU的子網(wǎng)掩碼設(shè)置為MASK中找到的值，將CPU的設(shè)置為GATE中找到的值。 
2．程序控制中的GET_ERROR（獲取非致命錯(cuò)誤代碼）替換了S7-200的DIAG LED（診斷LED）指令。 
3．S7-ART的自帶下列庫，而S7-200需要安裝。 
西門子PLC模塊主要用于工程自動(dòng)化設(shè)備沖壓機(jī)床，磨床，印刷機(jī)械，橡膠化工機(jī)械，空調(diào)，電梯控制，運(yùn)動(dòng)，混凝土輸送泵汽車應(yīng)用，密封機(jī)，汽車燈檢測(cè)設(shè)備，密封機(jī)，全自動(dòng)金屬帶鋸床

CPU訂貨號(hào)
6ES7288-1SR20-0AA CPUSR20,AC/DC/Relay
6ES7288-1ST40-0AA CPUST40,DC/DC/DC
6ES7288-1SR40-0AA CPUSR40,AC/DC/Relay
6ES7288-1CR40-0AA CPUCR40,AC/DC/Relay
6ES7288-1SR60-0AA CPUSR60,AC/DC/Relay
6ES7288-1ST60-0AA CPUST60,DC/DC/DC
模塊訂貨號(hào)
6ES7288-2DE08-0AA EMDigital8xInputs(EMDI08)
6ES7288-2DT08-0AA EMDigital8xOutputs(EMDT08)
6ES7288-2DR08-0AA EMDigital8xOutputsxRelay(EMDR08)
6ES7288-2DT16-0AA EMDigital8xInputs/Digital8xOutputs(EMDT16)
6ES7288-2DR16-0AA EMDigital8xInputs/8xRelayOutputs(EMDR16)
6ES7288-2DT32-0AA EMDigital16xInputs/Digital16xOutputs(EMDR32)
6ES7288-2DR32-0AA EMDigital16xInputs/16xRelay(EMDT32)
6ES7288-3AE04-0AA EMAnalog4xInputs(EMAI04)
6ES7288-3AQ02-0AA EMAnalog2xOutputs(EMAQ02)
6ES7288-3AM06-0AA EMAnalog4xInputs/2xAnalogOutputs(EMAM06)
6ES7288-3AR02-0AA EMRTD2x16bit?(EMAR02)
6ES7288-5DT04-0AA SB2DigitalInputs/2DigitalOutputs(SBDT04)
6ES7288-5AQ01-0AA SB1AnalogxOutput(SBAQ01)
6ES7288-5CM01-0AA SBRS485/RS232(SBCM01)

CPU SR2CPU 模塊，AC/DC/RLY，12 輸入/8 輸出6ES7288-1SR20-0AA0
CPU SR4CPU 模塊，AC/DC/RLY，24 輸入/16 輸出6ES7288-1SR40-0AA0
CPU ST4CPU 模塊，DC/DC/DC，24 輸入/16 輸出6ES7288-1ST40-0AA0
CPU CR4CPU 模塊，AC/DC/RLY，24 輸入/16 輸出6ES7288-1CR40-0AA0
CPU SR6CPU 模塊，AC/DC/RLY，36 輸入/24 輸出6ES7288-1SR60-0AA0
CPU ST6CPU 模塊，DC/DC/DC，36 輸入/24 輸出6ES7288-1ST60-0AA0

擴(kuò)展模塊 EM 訂貨號(hào)
EM DI08 數(shù)字量輸入模塊，x V DC 輸入6ES7288-2DE08-0AA0
EM DR08 數(shù)字量輸出模塊，x 繼電器輸出6ES7288-2DR08-0AA0
EM DR16 數(shù)字量輸入/輸出模塊，x V DC 輸入/x 繼電器輸出6ES7288-2DR16-0AA0
EM DR32 數(shù)字量輸入/輸出模塊，x V DC 輸入/x 繼電器輸出6ES7288-2DR32-0AA0
EM DT08 數(shù)字量輸入/輸出模塊，x V DC 輸出6ES7288-2DT08-0AA0
EM DT16 數(shù)字量輸入/輸出模塊，x V DC 輸入/x V DC 輸出6ES7288-2DT16-0AA0
EM DT32 數(shù)字量輸入/輸出模塊，x V DC 輸入/x V DC輸出6ES7288-2DT32-0AA0
EM AI04 模擬量輸入模塊，4 輸入6ES7288-3AE04-0AA0
EM AQ02 模擬量輸入模塊，2 輸出6ES7288-3AQ02-0AA0
EM AM06 模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/2 輸出6ES7288-3AM06-0AA0
EM AR02 熱電阻輸入模塊，2 通道6ES7288-3AR02-0AA0

板 SB 訂貨號(hào)
SB CM01 通信擴(kuò)展板，R485/RES7288-5CM01-0AA0
SB DT04 數(shù)字量擴(kuò)展板，x V DC 輸入/x V DC 輸出6ES7288-5DT04-0AA0
SB AQ01 模擬量擴(kuò)展板，x 12 位模擬量輸出6ES7288-5AQ01-0AA0

SIMATIC HMI 訂貨數(shù)據(jù)
HMI 操作面板 訂貨號(hào)
Smart 70IE Smart 70IE，7 寸屏66648-0BC11-3AX0
Smart 100IE Smart 100IE，10.2 寸屏66648-0BE11-3AX0
TD400C 藍(lán)色背光 LCD，4 行文本顯示器，可自定義前面板66640-0AA00-0AX0

　　若用連續(xù)執(zhí)行型加指令I(lǐng)NC或連續(xù)執(zhí)行型減指令DEC，當(dāng)條件成立時(shí)，在每個(gè)掃描周期內(nèi)的目標(biāo)操作元件[D·]中數(shù)據(jù)要自動(dòng)加或自動(dòng)減。位數(shù)據(jù)運(yùn)算時(shí)， 再加就變?yōu)?，-再減就變?yōu)?。位數(shù)據(jù)運(yùn)算時(shí)， 再加就變?yōu)?，再減就變?yōu)?。@用PLC實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的直接控制步進(jìn)電機(jī)的可編程控制器直接控制，可使組合機(jī)床自動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的成本顯著下降。文章介紹了用PLC控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)控滑臺(tái)，伺服控制驅(qū)動(dòng)及接口以及步進(jìn)電機(jī)PLC控制的邏輯。

　　例如圖中控制搖臂上升的按鈕SB接在PLC的X輸入端子上，該控制信號(hào)在梯形圖中對(duì)應(yīng)的輸入繼電器的元件號(hào)X。在梯形圖中，可以將X的觸點(diǎn)想象為SB的觸點(diǎn)。)確定與繼電器電路圖的中間繼電器時(shí)間繼電路對(duì)應(yīng)的梯形圖中的輔助繼電器M和定時(shí)器T的元件號(hào)。第步和第步建立了繼電器電路圖中的元件和梯形圖中的元件@置位復(fù)位和脈沖指令說明編程舉例SET置位指令。RST復(fù)位指令。以上兩指令是一對(duì)指令，主要用于輸出繼電器狀態(tài)器輔助繼電器的保持及復(fù)位工作。

　　除初始步外，各步的分別為開爐門推料推料機(jī)返回和關(guān)爐門，分別用YYYY驅(qū)動(dòng)。X是起動(dòng)按鈕，X～X分別是各結(jié)束的限位開關(guān)。與左側(cè)母線相連的M～M的觸點(diǎn)，其作用與STL觸點(diǎn)相似，它右邊的電路塊的作用為驅(qū)動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)換條件和轉(zhuǎn)換目標(biāo)，以及使前級(jí)步的輔助繼電器復(fù)位。圖-加熱爐送料系統(tǒng)的功能表圖與梯形圖由于這種編程方式用輔助繼電器代替狀態(tài)器，用普通的常開觸點(diǎn)代替STL觸點(diǎn)，因此，與使用STL指令的編程方式相比，有以下的不同之處與代替STL觸點(diǎn)的常開觸點(diǎn)如圖-中M～M的常開觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)，應(yīng)使用AND或ANI指令，而不是LD或LDI指令。

　　如圖-圖a所示。圖bc是實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)行的電路。@銑床主軸電動(dòng)機(jī)控制原理線路分析主軸電動(dòng)機(jī)控制線路分析電路圖下面。原理分析主軸的起動(dòng)分析換向開關(guān)SA到所需要的方向→起動(dòng)按鈕SB或SB→器KM線圈通電→常開輔助觸點(diǎn)KM-閉合進(jìn)行自鎖，同時(shí)常開主觸點(diǎn)閉合→主軸電動(dòng)機(jī)M。在主軸起動(dòng)的控制電路中串聯(lián)有熱繼電器FR和FR的常閉觸點(diǎn)和。這樣，當(dāng)電動(dòng)機(jī)M和M中有任一臺(tái)電動(dòng)機(jī)過載，熱繼電器常閉觸點(diǎn)的將使兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)都停止。

　　上圖中，液面?zhèn)鞲衅骼免o子開關(guān)來模擬，啟動(dòng)停止用動(dòng)合按鈕來實(shí)現(xiàn)，液體A閥門液體B閥門混合液閥門的打開與關(guān)閉以及攪動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行與停轉(zhuǎn)用發(fā)光二極管的點(diǎn)亮與熄滅來模擬。三控制要求由實(shí)驗(yàn)面板圖可知本裝置為兩種液體混合裝置，SLSLSL為液面?zhèn)鞲衅?，液體AB閥門與混合液閥門由電磁閥YVYVYV控制，M為攪動(dòng)電機(jī)，控制要求如下初始狀態(tài):裝置投入運(yùn)行時(shí)，液體AB閥門關(guān)閉，混合液閥門打開秒將容器放空后關(guān)閉。啟動(dòng)操作:按下啟動(dòng)按鈕SB，裝置就開始按下列約定的規(guī)律操作液體A閥門打開，液體A流入容器。

　　二確定輸入／輸出設(shè)備根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備如按紐位置開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等和輸出設(shè)備如器電磁閥信號(hào)指示燈及其它執(zhí)行器等，從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。三選擇PLCPLC選擇包括對(duì)PLC的機(jī)型容量I/O模塊電源等的選擇，詳見本章第二節(jié)。四分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)PLC硬件線路分配I/O點(diǎn)畫出PLC的I/O點(diǎn)與輸入／輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，該部分也可在第步中進(jìn)行。

　　PLC與數(shù)控機(jī)床之間則通過CNC輸入／輸出接口電路實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳送如圖所示。內(nèi)裝型PLC具有如下特點(diǎn))內(nèi)裝型PLC實(shí)際上是CNC裝置帶有的PLC功能。一般作為CNC裝置的基本功能提供給用戶。)內(nèi)裝型PLC系統(tǒng)的硬件和整體結(jié)構(gòu)十分緊湊，且PLC所具有的功能針對(duì)性強(qiáng)，技術(shù)指標(biāo)合理實(shí)用，尤其適用于單機(jī)數(shù)控設(shè)備的應(yīng)用。)內(nèi)裝型PLC可與CNC共用CPU，也可以單獨(dú)使用一個(gè)CPU；硬件控制電路可與CNC裝置的其他電路制作在同一塊印刷電路板上，也可以單獨(dú)制成一塊附加電路板；內(nèi)裝型PLC一般不單獨(dú)配置輸人／輸出接口電路，而是使用CNC系統(tǒng)本身的輸入／輸出電路；PLC所用電源由CNC裝置提供，不需另備電源。

S7-400H

• 具有冗余設(shè)計(jì)的高可用性自動(dòng)化系統(tǒng)。
• 用于具有很高故障安全要求的應(yīng)用
  重新啟動(dòng)成本很高、停產(chǎn)代價(jià)高昂、幾乎不需要且維護(hù)選項(xiàng)較少的。
• 冗余設(shè)計(jì)的集能
• I/O 的可用性切換式 I/O 配置
• 也可使用具有標(biāo)準(zhǔn)可用性的 I/O單側(cè)配置
• 熱后備發(fā)生故障時(shí)，自動(dòng)切換到備用設(shè)備。
• 包含 個(gè)單獨(dú)機(jī)架或一個(gè)分隔式機(jī)架的配置
• 通過冗余 PROFIBUS DP 或系統(tǒng)冗余 PROFINET I/O 來連接切換式 I/O。

S7-400F/FH

• 故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，適用于具有很高安全要求的工廠
• 符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的安全要求（IEC 6150的 SIL 3、DIN V 1925的 AK以及EN 954-的 Cat.4）
• 如果需要，也可通過冗余設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)容錯(cuò)
• 不對(duì)安全相關(guān) I/O 進(jìn)行額外接線
• 通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)安全通信
• 基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和分布式 ET I/O
• 適用于非安全相關(guān)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)模塊也可以在自動(dòng)化系統(tǒng)中使用
• 隔離模塊用于在一個(gè) ET 200M 的安全下組合使用故障安全模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊。

產(chǎn)品目錄 ST 70

在產(chǎn)品目錄 ST 70 中也可找到有關(guān) SIMATIC S7-40的信息AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

Area of application

S7-400

SIMATIC S7-40是中端到性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC。AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

SIMATIC S7-40具有模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計(jì)和較高擴(kuò)展能力，并具有的通信和網(wǎng)絡(luò)功能，可以簡便實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)，用戶操作十分方便，因此成為中端到性能范圍內(nèi)要求極為苛刻的任務(wù)的解決方案。AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

SIMATIC S7-40的應(yīng)用領(lǐng)域包括AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

• 汽車工業(yè)，如裝配線
• 機(jī)械設(shè)備制造，包括機(jī)械設(shè)備制造
• 倉儲(chǔ)技術(shù)
• 鋼鐵工業(yè)
• 樓宇管理系統(tǒng)
• 發(fā)電和配電
• 造紙和印刷領(lǐng)域
• 木材加工
• 食品和飲料領(lǐng)域
• 工程，如水務(wù)和污水處理
• 化工和石化領(lǐng)域
• 儀表和控制
• 包裝機(jī)械
• 制藥工業(yè)

由于具有多種性能等級(jí)的 CPU，并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊，用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動(dòng)化任務(wù)。AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

任務(wù)擴(kuò)展時(shí)，可通過附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展，成本不會(huì)很高。AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

SIMATIC S7-40是一種通用控制器AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

• 具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性，因此擁有*的工業(yè)適用性。
• 可以帶電連接和斷開各模塊。

S7-400H

在自動(dòng)化技術(shù)的許多領(lǐng)域中，對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)的可用性（從而故障安全性）的需求在不斷。在許多領(lǐng)域中，設(shè)備停機(jī)會(huì)產(chǎn)生*的成本。此時(shí)，只有冗余系統(tǒng)才能可用性要求。AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

容錯(cuò)型 SIMATIC S7-400H 即能這些要求。即使在一個(gè)或多個(gè)故障控制器的部件出現(xiàn)故障時(shí)，也能繼續(xù)運(yùn)行。通過以這種方式實(shí)現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應(yīng)用領(lǐng)域AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

• 控制器發(fā)生故障后重啟會(huì)產(chǎn)生很高費(fèi)用的（通常在工業(yè)中）。
• 停產(chǎn)的代價(jià)十分高昂的。
• 涉及貴重材料的（例如在制藥工業(yè)中）。
• 無人的應(yīng)用
• 涉及較少維護(hù)人員的應(yīng)用

訂貨數(shù)據(jù)AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

關(guān)于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據(jù)，請(qǐng)參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應(yīng)模塊。AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

S7-400F/FH

SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對(duì)立即停機(jī)不會(huì)給人員或帶來危險(xiǎn)的進(jìn)行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設(shè)計(jì)AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

• S7-400F
  故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下，生產(chǎn)會(huì)切換到安全狀態(tài)并中斷。
• S7-400FH
  故障安全和高可用性自動(dòng)化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下，冗余控制部分將發(fā)揮作用，繼續(xù)控制生產(chǎn)。

通過另外使用標(biāo)準(zhǔn)模塊，可以建立一個(gè)成控制系統(tǒng)，可在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠中使用。可以使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對(duì)整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

Design

SIMATIC S7-40有多個(gè)型號(hào)AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

• S7-400
  中、性能的功能強(qiáng)大的 PLC，具有模塊化結(jié)構(gòu)和免風(fēng)扇的設(shè)計(jì)。
• S7-400H
  采用冗余設(shè)計(jì)的容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)，適用于故障安全型應(yīng)用。
• S7-400F/FH
  采用冗余設(shè)計(jì)的故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)，也具備高可用性。

S7-400

S7-40自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進(jìn)行各種組合。AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

系統(tǒng)包含下列組件AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

• 電源模塊 (PS)
  用于將 SIMATIC S7-40連接到 120/230 V AC 或 V DC 電源電壓。
• CPU
  配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據(jù)具體型號(hào)，這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口，多可以連接 個(gè)PROFIBUS DP 從站?？梢詫⒍?25個(gè) PROFINET IO 設(shè)備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-40的所有 CPU 均可處理型的配置。此外，在一個(gè)控制器中的多重計(jì)算下，多個(gè) CPU 可以協(xié)同工作以性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應(yīng)時(shí)間，可實(shí)現(xiàn)較短機(jī)器循環(huán)時(shí)間。
• 用于數(shù)字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號(hào)模塊 ()
• 通信處理器 (CP)，例如，用于總線連接和端到點(diǎn)連接
• 功能模塊 (FM)
  用于完成計(jì)數(shù)、和凸輪控制等要求苛刻的任務(wù)的專業(yè)模塊。

根據(jù)具體要求，也可使用下列模塊AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

• 接口模塊 (IM)
  用于連接控制器和擴(kuò)展單元。SIMATIC S7-40的控制器可帶有多 2個(gè)擴(kuò)展單元運(yùn)行。
• SIMATIC S模塊
  在相關(guān) SIMATIC S擴(kuò)展單元中，可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外，在 SEU 或者直接在 CC 中（使用適配器）都可以使用 SIMATIC S的特定 IP 和 WF 模塊。

擴(kuò)展AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

若用戶需要在應(yīng)用中使用一個(gè)以上控制器時(shí)，則可以對(duì) S7-40進(jìn)行擴(kuò)展AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

• 多 2個(gè)擴(kuò)展單元
  可將多 2個(gè)擴(kuò)展單元 (EU) 連接到控制器 (CC)。
• 接口模塊 (IM) 的連接
  通過發(fā)送和接收 IM 來連接 CC 和 EU。發(fā)送 IM 插到 CC 中，相關(guān)的接收 IM 插到下游 EU 中可將多 個(gè)發(fā)送 IM 插到 CC 中（其中多 個(gè)帶 5-V 電源），并可將多 個(gè) IM 插到 EU 中。每個(gè)發(fā)送 IM 均有 個(gè)接口，每個(gè)接口用于連接 條線路?？蓪⒍?個(gè) EU（不帶 5-V 電源）或 個(gè) EU（帶 5-V 電源）連接到發(fā)送 IM 的每個(gè)接口。
• 電源模塊的固定插槽
  必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的左側(cè)。
• 通過 C 總線進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換受限制
  通過 C 總線進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換只能在 CC 和 個(gè) EU（EU 至 EU 6）之間進(jìn)行。
• 集中擴(kuò)展
  建議用于小型配置和機(jī)器上的控制柜。也可以提供 5-V 電源。
  • CC 和后一個(gè) EU 之間的大線路距離1.5 m（帶 5 V 電源）、3 m（不帶 V 電源）。
• 通過 EU 進(jìn)行分布式擴(kuò)展
  建議在面積很大工廠內(nèi)采用，其中，多個(gè) EU 位于各個(gè)位置?？梢允褂?S7-40EU 或 SIMATIC SEU。
  • CC 和后一個(gè) EU 之間的大線路距離對(duì)于 SEU，約 100 m；對(duì)于 SEU 約 600 m。
• 注意 將 S擴(kuò)展單元分布式連接到
  IM 463-可在 S7-40的 CC 中使用，IM 31在 SEU 中使用?？蓪⒁韵耂EU 連接到 S7-40
  • EG 183U
  • EG 185U
  • EG 186U
  • ER 701-2
  • ER 701-3

連接類型AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

大（總）電纜長度AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

本地鏈路，具有 5-V 電源，通過 IM 460-和 IM 461-實(shí)現(xiàn)AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

1.5 mAdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

本地鏈路，無 5-V 電源，通過 IM 460-和 IM 461-實(shí)現(xiàn)AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

5 mAdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

遠(yuǎn)程鏈路，通過 IM 460-和 IM 461-實(shí)現(xiàn)AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

102.25 mAdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

遠(yuǎn)程鏈路，通過 IM 460-和 IM 461-實(shí)現(xiàn)AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

605 mAdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

• ET 的分布式擴(kuò)展
  建議用于面積很大的工廠。通過 CPU 的 PROFIBUS DP 接口，可以連接含有多 個(gè)總線節(jié)點(diǎn)的總線。CC 與總線上后一個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的大距離2km（使用光纜）。

S7-40通信

SIMATIC S7-40具有不同的通信選項(xiàng)AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

• 組合了多點(diǎn)接口和 DP 主站，集成在所有CPU 中
  用于同時(shí)連接編程器/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-和 S7-30系統(tǒng)以及其它 S7-40系統(tǒng)。
• 附加 PROFIBUS DP 接口，集成在多個(gè) CPU 中，用于經(jīng)濟(jì)實(shí)用連接分布式 I/O 系統(tǒng)（例如，ET 200）。
• PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口，用于連接到分布式 I/O 系統(tǒng)或與其它控制器和 PC 系統(tǒng)通信。
• 通信處理器，用于連接到 PROFIBUS 總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。
• 通信處理器，用于功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接

　　在狀態(tài)轉(zhuǎn)移中，即使按動(dòng)人行橫道按鈕X，X也無效。圖所示為用機(jī)械手移送工件的機(jī)械系統(tǒng)。左上為原點(diǎn)，工件按下降→→工件移送系統(tǒng)示意圖上升→右移→下降→松開→上升→左移的次序依次運(yùn)行。下降/上升，左移/右移中使用雙線圈的電磁閥。使用的是單線圈電磁閥。該系統(tǒng)的初始化電路狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖所示圖為自動(dòng)運(yùn)行的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，圖中S為自動(dòng)方式的初始狀態(tài)。圖機(jī)械手控制系統(tǒng)的程序@用經(jīng)驗(yàn)法和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的進(jìn)行PLC編程)經(jīng)驗(yàn)法編程經(jīng)驗(yàn)法是運(yùn)用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。

　　例如在M和X均為“”狀態(tài)時(shí)，M的起動(dòng)電路接通，但是這時(shí)與它串聯(lián)的M的常閉觸點(diǎn)卻是斷開的，因此M的線圈將不能“通電”。出現(xiàn)上述問題的根本原因是步M既是步M的前級(jí)步，又是它的后序步。如圖-b所示在小閉環(huán)中增設(shè)一步就可以解決這一問題，這一步只起延時(shí)作用，延時(shí)時(shí)間可以取得很短，對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行不會(huì)有什么影響。圖-僅有兩步的小閉環(huán)的處理使用以轉(zhuǎn)換為中心的編程與選擇序列的編程基本相同，只是要注意并行序列分支與合并處的處理。

　　狀態(tài)S向S轉(zhuǎn)移，下降輸出Y切斷，夾鉗輸出Y保持接通狀態(tài)。秒后定時(shí)器T，轉(zhuǎn)至狀態(tài)S，上升輸出Y，不久到達(dá)上限位，X接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移。狀態(tài)S為右行，輸出Y，到達(dá)右限位置，X接通，轉(zhuǎn)為S狀態(tài)。轉(zhuǎn)至狀態(tài)S，下降輸出Y再次，到達(dá)下限位置，X立即接通，接著狀態(tài)由S向S轉(zhuǎn)移。在S狀態(tài)，先將保持夾鉗輸出Y復(fù)位，并啟動(dòng)定時(shí)器T。夾鉗輸出復(fù)位秒后狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S，上升輸出Y。到達(dá)上限位置X接通，狀態(tài)向S轉(zhuǎn)移，左行輸出Y。