西門子數(shù)控伺服系統(tǒng)主板西門子數(shù)控伺服系統(tǒng)主板

西門子伺服電機有哪幾種呢？
1FK7系列： 1FK7 電機是緊湊型永磁同步電機。1FK7電機具有多種選件、減速裝置和編碼器及廣泛的產品范圍，能夠很好地用以替代任何應用，因此能夠滿足機械設備不斷提升的要求。 
1FT7系列： 1FT7 電機可滿足動態(tài)性能、轉速設定范圍、軸和法蘭精度這些方面的苛刻要求。此系列電機配備了為的編碼器技術，并針對*數(shù)字化驅動和控制系統(tǒng)上的運行進行了優(yōu)化。
伺服電機1PH8系列產品： SIMOTICS M-1PH8 系列電機是新一代電機，可廣泛應用于各種運動控制設備和機械。該系列電機基于靈活的模塊式原理，分為異步電機和緊湊型同步電機，既可采用強制風冷也可采用水冷。該系列電機擁有強大的擴展能力，例如，可以通過不同的軸承方案擴展應用的范圍。 
在 SINAMICS S120 驅動系統(tǒng)上，用戶可以自由選擇采用矢量控制還是伺服控制，相應地，使用 1PH8 電機系列時，用戶可以選擇采用異步電機還是同步電機。現(xiàn)在，通過變頻器和電機之間這種靈活的協(xié)調工作，可以更為輕松地應對的工作周期、短暫的控制上升時間以及轉速、轉矩和定位方面的高精度任務。
SINAMICS V90伺服驅動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了性能優(yōu)化，易于使用的伺服驅動系統(tǒng)，八種驅動類型，七種不同的電機軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定位，輸送，收放卷等設備中，同時該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進行*配合，實現(xiàn)豐富的例如凸輪/齒輪等運動控制功能，應用在橫切、追剪等設備中。
湖南迪碩自動化設備有限公司自2010年創(chuàng)立以來，一直積極推廣德國西門子公司工業(yè)自動化產品，我們在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)和電氣傳動領域對產品的安裝、調試、編程、控制柜成套、技術服務等方面有寶貴工作經(jīng)驗，公司擁有一批在工業(yè)自動化領域專業(yè)的銷售、技術人員，能夠快速、及時、高效地為用戶提供*的服務和支持。
主要銷售的德國西門子自動化產品：
可編程控制器（PLC）：
S7系列可編程控制器：LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系統(tǒng)，ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及編程軟件、組態(tài)軟件
HMI西門子人機界面（觸摸屏）：
簡易面板：SAMRT700IE、SAMRT1000IE
精簡面板：KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
MP老屏系列、TD400C、TD200、OP73、K-TP178 micro、TP177、OP 177B、TP277、MP277、MP377、
精智面板：KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、
變頻器：V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!
SITOP工業(yè)電源、網(wǎng)絡通訊模塊、工業(yè)交換機、電纜及配件、
數(shù)控伺服系列：SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210伺服系統(tǒng)和經(jīng)濟型V90伺服系統(tǒng)及配件。
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對于伺服控制系統(tǒng)都需要配備速度反饋及位置反饋的編碼器，我們在選擇編碼器時，不僅要考慮編碼器的類型，還要考慮編碼器的接口、分辨率、精度、防護等級等方面，以滿足用戶的控制要求。尤其是編碼器的分辨率和精度與運動控制有著密切的，今天我們就跟大家聊聊伺服編碼器的分辨率和精度。
1、分辨率
分辨率是指編碼器每個計數(shù)單位之間產生的距離，它是編碼器可以測量到的小的距離。
對于旋轉編碼器來說，分辨率一般定義為編碼器旋轉一圈所測量的單位或者脈沖(如,PPR)。而對于直線編碼器來說，分辨率常常被定義為兩個量化單位之間產生的距離，通常給定的單位是微米(μm)或者納米(nm)。
值編碼器分辨率一般被定義為位的形式，因為值編碼器輸出是基于編碼器實際位置的二進制“字”。一位是一個二進制單位，如16位等于216，或者65536。因此，一個16位編碼器每圈提供65536個量化單位。
2、精度
精度用于衡量正常情況下實際值和設定值之間可重復的平均偏差的量值，對于旋轉編碼器來說，一般被定義為角秒或者角分，同時對于直線編碼器來說精度一般為微米。
一個很重要的需要注意的一點是，高的分辨率并不代表高的精度。例如，兩個同樣精度的旋轉編碼器,一個分辨率是3600 PPR, 而另外一個是10000 PPR。低分辨率的編碼器(3600 PPR)可以提供 0.1°的測量距離，而高分辨率的編碼器可以提供一個更小的測量距離，但是二者的精度是相同的，高分辨率編碼器僅僅是具有將0.1°縮小到更小的增量距離的能力。
編碼器分辨率和精度是兩個獨立的概念，如上圖所示，兩個編碼器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。
當我們討論精度的時候，一般還會涉及到另外一個編碼器的性能指標—“可重復性”。精度是指測量值與真實值之間的接近程度，不與標準進行比較，精度就無從談起。“可重復性”是指在外部狀態(tài)不變的情況下，重現(xiàn)相同結果的能力。
某些情況下, “可重復性”可能比精度更加重要。這是因為，如果系統(tǒng)具有可重復性，那么可以通過補償取消掉誤差。一般來說編碼器的可重復性被定義為編碼器精度的倍率，常常是5到10倍的編碼器精度值。
而我們通常討論精度的時候，常常將“精度”和“可重復性”二者合二為一，我們往往認為精度更傾向于用“真實度”來表示。當我們討論精度時往往指的是“可重復性高的高精度”。
湖南迪碩自動化設備有限公司公司自2010年創(chuàng)立以來，一直積極推廣德國西門子公司工業(yè)自動化產品，我們在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)和電氣傳動領域對產品的安裝、調試、編程、控制柜成套、技術服務等方面有寶貴工作經(jīng)驗，公司擁有一批在工業(yè)自動化領域專業(yè)的銷售、技術人員，能夠快速、及時、高效地為用戶提供*的服務和支持。
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SINAMICS V90伺服驅動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了性能優(yōu)化，易于使用的伺服驅動系統(tǒng)，八種驅動類型，七種不同的電機軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定位，輸送，收放卷等設備中，同時該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進行*配合，實現(xiàn)豐富的例如凸輪/齒輪等運動控制功能，應用在橫切、追剪等設備中。
伺服電機日常使用小技巧
一、數(shù)控銑床，打開電源和系統(tǒng)，伺服電機嗡嗡響，響幾分鐘之后伺服電機會發(fā)熱，調小剛性后不響了，但銑出來的圓不像圓，該怎樣調？
應該是幾臺驅動器設置的增益不同，造成電機在不同的轉速下自激。可以把待測的驅動器與參考驅動器的參數(shù)設置成*再試一下。慣量比看了嗎？增益是一方面，但也不要忽略了慣量。
二、伺服驅動器，通過調節(jié)三環(huán)PID控制伺服電機，噪音比較大，但電機并沒有震動，載波頻率是10KHZ，電流采樣速度是0.1us一次，為什么？
噪音的原因：因為沒有做輸入脈沖濾波，所以才有那個噪音。
三、電機啟動不起來而且噪聲大振動大是什么原因？
1、 脫開載荷；
2、 用手盤動，確認靈活、無異常；
3、 空載啟動實驗；
4、 檢查負載情況。
先看看是不是動平衡出了問題，這是電流聲音，其次看電機軸承，后是驅動器參數(shù)，多數(shù)是軸承松懈或壞。
西門子將其全新開發(fā)的Simotics S-1FK2電機和專為其開發(fā)的Sinamics S210伺服驅動器，共同組成了全新伺服驅動系統(tǒng)，包括5個功率等級，功率范圍從50W到750W。
Sinamics S210伺服驅動器集成了豐富的安全功能，可實現(xiàn)快速工程組態(tài)，并可通過Profinet連接到上位控制器，使用Web服務器和一鍵優(yōu)化功能，使得調試變得非常簡單。與Simotics伺服電機配合使用，可實現(xiàn)小負載的高動態(tài)響應運動以及中高負載的超精密運動。電機與伺服驅動器之間只使用一根電纜連接。該全新驅動系統(tǒng)可廣泛用于包裝機械、物料抓取應用、木材和陶瓷加工，以及數(shù)字印刷。
Sinamics S210伺服驅動器的主要優(yōu)勢是可實現(xiàn)電機軸的高度動態(tài)控制。通過與Simatic S7-1500控制系統(tǒng)和S7-1500T運動控制系統(tǒng)相連接，可以完成從簡單定位到復雜的運動控制。使用集成Web服務器即可完成對S210進行調試。通過一鍵自動優(yōu)化功能，可根據(jù)不同的機械負載選擇相應的動態(tài)系數(shù)，系統(tǒng)自動優(yōu)化控制參數(shù)。集成安全功能包括“安全扭矩斷開”(STO)和“安全停止1”(SS1)。兩者都支持PROFIsafe，STO還可通過端子啟用。其它眾多功能目前仍在研發(fā)中。憑借Sinamics S210伺服驅動器的快速采樣，智能控制算法和高級編碼器系統(tǒng)，以及低轉子慣量和高過載能力，伺服電機可實現(xiàn)出色的動態(tài)性能和運動精度。在剛剛結束的2017年德國漢諾威工業(yè)博覽會上，西門子展示了中心高為20、30和40mm的電機。
Simotics S-1FK2電機與伺服驅動器之間使用單電纜連接，其中包含了電源線、編碼器信號線和制動控制線，電纜直徑僅有9 mm，并使用一個插頭。相比以前的電源電纜，橫截面更小，更輕，更靈活，大大簡化了布線流程。對于拖鏈應用，還提供一種結構更緊湊的電纜，其彎曲半徑是常規(guī)拖鏈導線的一半。連接插頭高為25mm，并且堅固、耐用，可旋轉，易于操作。伺服驅動器的布線也非常簡便，正面配有方便的自鎖插頭和易于拆卸的推入式端子。
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可編程控制器（PLC）：
S7系列可編程控制器：LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系統(tǒng)，ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及編程軟件、組態(tài)軟件
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S7系列可編程控制器：LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系統(tǒng)，ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及編程軟件、組態(tài)軟件
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變頻器：V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!
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數(shù)控伺服系列：SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210伺服系統(tǒng)和經(jīng)濟型V90伺服系統(tǒng)及配件。
SINAMICS V90伺服驅動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了性能優(yōu)化，易于使用的伺服驅動系統(tǒng)，八種驅動類型，七種不同的電機軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定位，輸送，收放卷等設備中，同時該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進行*配合，實現(xiàn)豐富的例如凸輪/齒輪等運動控制功能，應用在橫切、追剪等設備中。
西門子伺服驅動編碼器的分辨率依賴于其編碼器的刻線數(shù)(增量編碼器)或者編碼器碼盤模式(值編碼器)。一般來說，分辨率是一個固定值，一旦編碼器被制造出來就沒辦法再增加刻線數(shù)或者編碼。
 

常州西門子數(shù)控鏜床伺服電機軸承壞維修有電機試機發(fā)那科0-TC數(shù)控系統(tǒng)維修凌科自動化這里試不出來，只能是檢查電路板了，經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)是電流檢測電路有問題，有一組電壓不對，沒有啟動運行就有電壓，這是不正常的，更換好新的元器件后，通電測量，和其他組一樣，幾乎沒有電壓，再仔細檢測電路板其他部分，沒有發(fā)現(xiàn)有問題，于是裝機，去客戶那里試機，裝在設備上沒有問題，可以正常運行，維修完成。一個CNC加工的客戶拿過來一利普HLP-A系列的變頻器，型號為：HLPA02D223B。電壓是：220V的，功率是：2.2KW的，是CNC主軸上面用的，拿過來是變頻器很多油，比較臟，這應該都是切削液來的，變頻器表面這么多油，對變頻器肯定是沒有好處的，和灰塵一樣，都會影響變頻器的散熱。

無論是在自動化還是在設備制造領域，PROeco 系列電源都以其高性能、選型靈活性和小巧的外形為用戶帶來超出預期的意外之喜。使用量。這類靈活的電源保護產品的開發(fā)，在空間利用、成本控制上達到了客戶的預期效果。西門子雖然國內客戶與歐洲客戶對產品品質越來越接近，但是在產品的性價比與應用上仍存在差異化。維納爾集團以研制熔斷器座起家，逐步將發(fā)展的重點轉移到母線系統(tǒng)和熔斷器開關。CPU226XM：它是西門子公司推出的一款增強型主機，主要在用戶程序和數(shù)據(jù)存儲容量上進行了擴展，其他指標和CPU 226相同。維納爾集團以研制熔斷器座起家，逐步將發(fā)展的重點轉移到母線系統(tǒng)和熔斷器開關。

隨著各國推進現(xiàn)代化經(jīng)濟的發(fā)展步伐，S7-300編程軟件我們對于能源的需求也在迅猛增長，預計到2030年，電力消耗量將翻上一番。激光切割系統(tǒng)在現(xiàn)在化生產中，需要提供一個很高的準確度，為了這些系統(tǒng)的控制和能量供應，激光系統(tǒng)的設計者使用可信賴的浩亭連接器。目前主要集中在軌道交通，能源，工廠自動化，機械等市場。CPU 226：和CPU224相比，增加了通信口的數(shù)量，通信能力大大增強，可用于點數(shù)較多、要求較高的小型或中型控制系統(tǒng)。防護等級達到IP66、IP67、IP69K，既能耐受工業(yè)應用中的惡劣環(huán)境，也可在戶外使用；支持IO-Link、AS-I通訊，并即將支持Profinet通訊。西門子據(jù)了解，母線系統(tǒng)是德國維納爾集團30多年來一直專注研究的重點，維納爾在低壓母線系統(tǒng)領域中，取得了重要的地位，建立了行業(yè)的標準。

伊頓致力于提供各種節(jié)能高效的解決方案，以幫助客戶更有效、更安全、更具可持續(xù)性地管理電力、流體動力和機械動力。伊頓在擁有約10.2萬名員工，產品銷往超過175個國家和地區(qū)。西門子電氣集團提供以客戶為本的解決方案，滿足工業(yè)、公用事業(yè)、小型商業(yè)、住宅和生產市場不斷變化的需求。為電氣聯(lián)接、傳輸領域提供專業(yè)解決方案，還為工業(yè)環(huán)境提供電源、信號及數(shù)據(jù)處理等隨著它的問世，伊頓繼續(xù)傳承其創(chuàng)新精神，為提供更可靠高效的產品與服務。第四、可持續(xù)發(fā)展的設計，降低能耗，資源利用更高效。憑借功能強大的操作界面平臺和帶來革命性變化的SmartWire-DT™解決方案——連接電氣組件的聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)，伊頓推出了新一代連接功能，支持遠程智能管理，簡化了布線，減少了試運行和測試工序。

其中，“西門子”杯的開展及其在工程教育上的貢獻，以及西門子的職業(yè)發(fā)展“能力模型”理論，得到了的認可和贊賞。據(jù)了解，伊頓的微型斷路器（MCBs）可廣泛的應用于民用、商業(yè)和工業(yè)等領域，以其寬廣的產品范圍，和功能強大的附件系列，如各種剩余電流保護裝置（漏電保護裝置）RCD/RCBO，浪涌保護SPDs，和其它各種模數(shù)化設計裝置，確保您的人身、財產的安全和用電的可靠性。西門子CPU224：和前兩者相比，存儲容量擴大了一倍，有內置時鐘，它有更強的模擬量和高速計數(shù)的處理能力，使用很普遍。潔凈且不間斷的電源，提供優(yōu)質的后備電源保護。專家淺析維納爾母線系統(tǒng)的行業(yè)領域優(yōu)勢高品質，免維護。到母線系統(tǒng)和熔斷器開關。

2016伊頓代理商的市場發(fā)展前景。雖然國內客戶與歐洲客戶對產品品質越來越接近，但是在產品的性價比與應用上仍存在差異化。3位置DIN導軌夾子，方便從現(xiàn)有的母線系統(tǒng)和導軌上拆卸更換，避免因為一個開關故障更換而使其它所有開關斷電。和利時礦用PLC產品大量應用于低壓饋電開關、高壓配電裝置、組合開關、負荷中心等產品，正逐步替代單片機保護器和普通PLC類產品，裝備和利時礦用PLC開始成為一些礦用設備公司產品的賣點和優(yōu)勢。在機械生產領域，尤其是汽車行業(yè)，激光的使用變得越來越重要。西門子布線靈活性大，增容能力強。

數(shù)字化制造的內涵可理解為DP4R，即數(shù)字化產品定義(Product)、數(shù)字化工藝流程規(guī)劃(Process)、數(shù)字化工廠布局規(guī)劃(Plant)、車間生產數(shù)字化管理(Production)和數(shù)字化制造資源(Resource)，這里的資源既包括數(shù)字化設備(比如數(shù)控加工中心、機器人等)，也包括工具、工裝和操作工人。西門子SIEMENS代理商進一步擴展其緊湊型IP65/67 I/O系統(tǒng)的產品線節(jié)省空間，節(jié)省時間，節(jié)省資金；在“服務客戶*”這一原則指導下，我們致力于通過創(chuàng)新產品、集成化系統(tǒng)和的專門知識，幫助中國工業(yè)提高生產率、效率和靈活性。當前，中國正處于“中國制造”向“中國創(chuàng)造”發(fā)展轉型的關鍵時期。激光控制所需的傳感信號可以通過使用Han-Modular Quintax®插件傳輸。

近年來，和利時礦用PLC產品的不斷推陳出新，以其可靠性、高性能等優(yōu)勢得到了用戶的廣泛認可。以及*的易于識別的彩色的手柄顏色，多年來一直廣泛的被設計師、安裝師以及各類盤柜廠商青睞。西門子未來，“工業(yè)4.0”將首先從兩個方向展開，一是“智慧工廠”，重點研究智能化生產系統(tǒng)及過程，以及網(wǎng)絡化分布式生產設施的實現(xiàn)；二是“智能生產”，主要涉及整個企業(yè)的生產物流管理、人機互動以及3D技術在工業(yè)生產過程中的應用等。作為行業(yè)的*者，伊頓公司擁有40余項閃弧預防解決方案和工程服務團隊，提供培訓和閃弧危害分析。其他還有很多新應用領域如：物聯(lián)網(wǎng)，市政，新能源發(fā)電，智能樓宇電量采集，醫(yī)療系統(tǒng)配電電源等，就不一一列舉了。有需要可咨詢無錫金穆維?？蛻粜枰碌摹⒏哔|量的產品，要求以更快的速度交付根據(jù)客戶要求而定制的產品。

可持續(xù)性是迎合當前社會要求，確保后代也能滿足他們的需求。摘要：維納爾母線系統(tǒng)的技術精髓就是母線不打孔掛接，系統(tǒng)全封閉。*的分斷能力和的限流特性，提高了電氣系統(tǒng)的安全性，減少了故障對系統(tǒng)的沖擊。摘要：中國多元化的工業(yè)產品制造商伊頓公司近期推出了E系列的電機控制產品。的E系列接觸器功能強大，體積卻異常緊湊，體現(xiàn)了伊頓在電機控制領域的豐富經(jīng)驗和創(chuàng)新能力。魏德米勒與國內的通訊設備廠商進行合作，為其提供定制化的電源、信號產品，價格與國內廠商相比更具有競爭力。西門子工業(yè)設備和移動工程機械所需的液壓動力元件、系統(tǒng)和服務；

嚴苛的工業(yè)測試和完備的工業(yè)認證確保該系列產品在40℃的環(huán)境溫度下能夠連續(xù)可靠運行，并且沒有功率損耗。西門子對于配電、控制回路比較多，電流比較大，同時要求系統(tǒng)穩(wěn)定安全運行的應用場合，維納爾產品用母線系統(tǒng)技術解決的*。CPU 22X 系列具有不同的技術性能，使用于不同要求的控制系統(tǒng)：緊湊型Simatic ET 200AL I/O系統(tǒng)新增支持M12連接形式的模塊。2009年正式揭幕的位于中國上海的伊頓亞太區(qū)總部大樓，以綠色環(huán)保為前提，采用了可持續(xù)發(fā)展的設計，節(jié)能環(huán)保的材料以及自然光的充分利用。該大樓榮獲LEED金獎認證。使用該產品的用戶可測量、隔離和轉換信號的大范圍為直流電壓±300V或±100mA。