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產(chǎn)品型號(hào)1500
品 牌西門(mén)子
廠商性質(zhì)代理商
所 在 地武漢市
更新時(shí)間:2024-04-13 20:16:09瀏覽次數(shù):447次
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西門(mén)子PLC模塊哪家代理商公司價(jià)格質(zhì)量好 -用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng),幾年來(lái),湖南迪碩公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門(mén)的緊密合作過(guò)程中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng),為廣大用戶(hù)提供了SIEMENS的新 技術(shù)及自動(dòng)控制的優(yōu)秀解決方案。
寶雞西門(mén)子代理商寶雞西門(mén)子代理商
客戶(hù)是公司成立之初所確立的宗旨,在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展
延續(xù)至今。一直是我公司的主動(dòng)一:二:2、保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨
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流程二:2、我方會(huì)根據(jù)詢(xún)價(jià)單型號(hào)查詢(xún)價(jià)格以及交貨期,擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單
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流程六:6、我公司財(cái)務(wù)查到款后,業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶(hù)跟蹤運(yùn)單
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列:MDV??
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī),力矩電機(jī),直線(xiàn)電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)
選擇的優(yōu)勢(shì):
1、 采購(gòu)總部位于德國(guó),德國(guó)總公司直接歐美廠家采購(gòu),5000多家優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商。
2、 技術(shù)力量強(qiáng)大,有技術(shù)人員,相關(guān)品牌可提供產(chǎn)品的技術(shù)資料。
3、 德國(guó)公司集中采購(gòu),發(fā)貨及時(shí)庫(kù)存充足。
4、 貨期及時(shí),拼單貨運(yùn)。每周從德國(guó)發(fā)貨。
5、 合作過(guò)程簡(jiǎn)約,直接源頭采購(gòu)成本低。
本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)??蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊,擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。1個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強(qiáng)控制能力的控制器。
本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),2輸入/1輸出共3個(gè)模擬量I/O點(diǎn),可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊,擴(kuò)展值至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或38路模擬量I/O點(diǎn)。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間,6個(gè)獨(dú)立的高速計(jì)數(shù)器(100KHz),2個(gè)100KHz的高速脈沖輸出,2個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機(jī)還新增多種功能,如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性,自整定PID功能,線(xiàn)性斜坡脈沖指令,診斷LED,數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強(qiáng)大控制能力的CPU。
本機(jī)集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn)。可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊,擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。2個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng),具有更多的輸入/輸出點(diǎn),更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力,更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能。可*適應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。
《銷(xiāo)售態(tài)度》:質(zhì)量保證、誠(chéng)信服務(wù)、及時(shí)到位!
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一、合理的結(jié)構(gòu)型式
PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。
整體式PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜,且體積相對(duì)較小,一般用于系統(tǒng)工藝過(guò)程較為固定的小型控制系統(tǒng)中;而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,在I/O點(diǎn)數(shù)、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I/O模塊的種類(lèi)等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。
二、安裝方式的選擇
PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。
集中式不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程I/O硬件,系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低;遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場(chǎng)裝置附近,連線(xiàn)短,但需要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程I/O電源;多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺(tái)設(shè)備分別獨(dú)立控制,又要相互的場(chǎng)合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。
三、相應(yīng)的功能要求
一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能,對(duì)于只需要開(kāi)關(guān)量控制的設(shè)備都可滿(mǎn)足。
對(duì)于以開(kāi)關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。對(duì)于控制較復(fù)雜,要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或高擋PLC。但是中、高擋PLC價(jià)格較貴,一般用于大規(guī)模過(guò)程控制和集散控制系統(tǒng)等場(chǎng)合。
四、響應(yīng)速度要求
PLC是為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的通用控制器,不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿(mǎn)足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號(hào)有特殊的速度要求時(shí),則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,可選用具有高速I(mǎi)/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。
五、系統(tǒng)可靠性的要求
對(duì)于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿(mǎn)足。對(duì)可靠性要求很高的系統(tǒng),應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。
六、機(jī)型盡量統(tǒng)一
一個(gè)企業(yè),應(yīng)盡量做到PLC的機(jī)型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問(wèn)題:
1)機(jī)型統(tǒng)一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購(gòu)和管理。
2)機(jī)型統(tǒng)一,其功能和使用方法類(lèi)似,有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的提高。
3)機(jī)型統(tǒng)一,其外部設(shè)備通用,資源可共享,易于聯(lián)網(wǎng)通信,配上位計(jì)算機(jī)后易于形成一個(gè)多級(jí)分布式控制系統(tǒng)
然而,中國(guó)大城市消耗的電力主要還是來(lái)自于煤電廠。和迅速增長(zhǎng)的交通流量一樣,煤電也是導(dǎo)致中國(guó)嚴(yán)重?zé)熿F問(wèn)題的罪魁禍?zhǔn)字弧!澳壳暗奶魬?zhàn)是,中國(guó)的大部分水力發(fā)電位于偏遠(yuǎn)的西南部省份,距離近的人口聚集區(qū)也有數(shù)百公里之遙。"柯馬赫介紹道。采用高壓直流輸電是解決這一問(wèn)題的良方。這些低損耗線(xiàn)路可以將大量電能輸送到數(shù)百乃至數(shù)千公里以外的地方。
模塊化
S7 - 400的一個(gè)重要特點(diǎn)是它的模塊化。S7- 400的高速通訊背板總線(xiàn)和允許直接插入CPU集成的DP接口,允許多條通訊線(xiàn)路的高性能運(yùn)行。例如,把一根總線(xiàn)用于HMI通訊和編程任務(wù),一根總線(xiàn)用于高性能運(yùn)動(dòng)控制,一根總線(xiàn)用于普通I / O現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通訊。
此外,也可以實(shí)現(xiàn)另外連接到MES-/ERP系統(tǒng)或通過(guò)SIMATIC IT連接到互聯(lián)網(wǎng)的需要。根據(jù)任務(wù)情況,可對(duì)S7 – 400進(jìn)行集中擴(kuò)展或分布式配置。附加設(shè)備和接口模塊也可集中用于此目的。在CPU中集成的PROFIBUS或PROFINET接口上也可實(shí)現(xiàn)分布式擴(kuò)展。如果需要,也可以使用通訊處理器(CP)。
設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)一個(gè)S7 - 400系統(tǒng)基本上包括機(jī)架,電源,和處理單元。它可以以一個(gè)模塊化的方式安裝和擴(kuò)展。所有的模塊都可以自由地放置在左側(cè)插入的電源旁邊。S7- 400具有無(wú)風(fēng)扇的堅(jiān)固設(shè)計(jì)。信號(hào)模塊可以熱插拔。一個(gè)多層面的模塊范圍可用于擴(kuò)展以及具有ET200的分布式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單配置。
在集中式擴(kuò)展中,額外安裝機(jī)架直接連接到控制器。
除了標(biāo)準(zhǔn)的安裝機(jī)架,也提供9槽和18槽鋁合金安裝機(jī)架。這些鋁機(jī)架可以很高地耐受不利環(huán)境條件,緊固耐用,重量輕25%左右。
桌面 CPU 創(chuàng)新
設(shè)計(jì)
S7-300 可以實(shí)現(xiàn)空間節(jié)省和模塊式組態(tài)。除了模塊,只需要一條 DIN 安裝軌用于固定模塊并把它們旋轉(zhuǎn)到位。
這樣就實(shí)現(xiàn)了堅(jiān)固而且具有 EMC 兼容性的設(shè)計(jì)。
隨用隨建式的背板總線(xiàn)可以通過(guò)簡(jiǎn)單的插入附加的模塊和總線(xiàn)連接器進(jìn)行擴(kuò)展。S7-300 系列豐富的產(chǎn)品既可以用于集中擴(kuò)展,也可用于構(gòu)建帶有 ET 200M 的分布式結(jié)構(gòu);因此實(shí)現(xiàn)了經(jīng)濟(jì)高效的備件控制。
擴(kuò)展選件
如果自動(dòng)化任務(wù)需要超過(guò) 8 個(gè)模塊,S7-300 的控制器 (CC) 可以使用擴(kuò)展裝置 (EU) 擴(kuò)展。中心架上zui多可以有 32 個(gè)模塊,每個(gè)擴(kuò)展裝置上zui多 8 個(gè)。接口模塊 (IM) 可以同時(shí)處理各個(gè)機(jī)架之間的通訊。如果工廠覆蓋范圍很寬,CC/EU 還可以相互間隔較長(zhǎng)距離安裝(zui長(zhǎng) 10m)。
在單層結(jié)構(gòu)中,這可以實(shí)現(xiàn) 256 個(gè) I/O 的zui大組態(tài),在多層結(jié)構(gòu)中zui多可以達(dá)到 1024 個(gè) I/O。在帶有 PROFIBUS DP 的分布式組態(tài)中,可以有 65536 個(gè) I/O 連接(zui多 125 個(gè)站點(diǎn),如通過(guò) IM153 連接的 ET200M)。插槽可自由編址,因此無(wú)需插槽規(guī)則。
S7-300 模塊種類(lèi)豐富,還可以用在分布式自動(dòng)化解決方案中。
與 S7-300 具有相同結(jié)構(gòu)的 ET 200M I/O 系統(tǒng)通過(guò)接口模塊不僅可以連接到 PROFIBUS 上還可以連接到 PROFINET 上。
描述
信號(hào)模塊是 SIMATIC S7-300 進(jìn)行過(guò)程操作的接口。S7-300 模塊范圍的多面性允許模塊化自定義,以滿(mǎn)足zui多變的任務(wù)。
S7-300 支持多面性技術(shù)任務(wù),并提供詳盡的通訊選項(xiàng)。除了具有集成功能和接口的 CPU,在 S7-300 設(shè)計(jì)中還有各種針對(duì)技術(shù)和通訊的特殊模塊。
優(yōu)勢(shì)
更換模塊后,只需將連接器插入相同類(lèi)型的新模塊中,并保留原來(lái)的布線(xiàn)。前端連接器的編碼可避免發(fā)生錯(cuò)誤。
快速連接
連接 SIMATIC TOP 更加簡(jiǎn)單、快速(不是緊湊 CPU 的板載 I/O)??墒褂妙A(yù)先裝配的帶有單個(gè)電纜芯的前端連接器,和帶有前端連接器模塊、連接線(xiàn)纜和端子盒的完整插件模塊化系統(tǒng)。
高組裝密度
模塊中為數(shù)眾多的通道使 S7-300 實(shí)現(xiàn)了節(jié)省空間的設(shè)計(jì)??墒褂妹總€(gè)模塊中有 8 至 64 個(gè)通道(數(shù)字量)或 2 至 8 個(gè)通道(模擬量)的模塊。
簡(jiǎn)單參數(shù)化
使用 STEP 7 對(duì)這些模塊進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)化,并且不需要進(jìn)行不便的轉(zhuǎn)換設(shè)置。數(shù)據(jù)進(jìn)行集中存儲(chǔ),如果更換了模塊,數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)傳輸?shù)叫碌哪K,避免發(fā)生任何設(shè)置錯(cuò)誤。使用新模塊時(shí),無(wú)需進(jìn)行軟件升級(jí)??筛鶕?jù)需要復(fù)制組態(tài)信息,例如用于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器。返回頁(yè)首
西門(mén)子(SIEMENS)公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛,在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線(xiàn)等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門(mén)子(SIEMENS)公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門(mén)子S7系列PLC體積小、速度快、化,具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,功能更強(qiáng),可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC(如S7-200),小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等??刂埔?guī)??梢苑譃榇笮蜋C(jī)、中型機(jī)和小型機(jī)。小型機(jī):小型機(jī)的控制點(diǎn)一般在256點(diǎn)之內(nèi),適合于單機(jī)控制或小型的控制。西門(mén)子小型機(jī)有S7-200:處理速度0.8~1.2ms ;存貯器2k ;數(shù)字量248點(diǎn);模擬量35路 。中型機(jī):西門(mén)子中型機(jī)有S7-300:處理速度0.8~1.2ms ;存貯器2k ;數(shù)字量1024點(diǎn);模擬量128路 ;網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS;工業(yè)以太網(wǎng);MPI。大型機(jī):西門(mén)子大型機(jī)有S7-400 :處理速度0.3ms / 1k字;存貯器512k ;I/O點(diǎn)12672 NNY1999998
西門(mén)子PLC S7-400系列可編程控制器
PLC S7-400系列可編程控制器
西門(mén)子PLC S7-300系列可編程控制器
S7-300 模塊化微型PLC ,中、小規(guī)模的性能要求
西門(mén)子PLC S7-200系列可編程控制器
S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化
西門(mén)子PLC S7-1200系列可編程控制器
Schorsch在組裝小型變流器,而Hannes在組裝大型變流器。他將一個(gè)風(fēng)扇和一臺(tái)散熱器安裝到變流器內(nèi)部,并利用四顆螺釘進(jìn)行固定。他每天要進(jìn)行數(shù)百次這樣的操作。當(dāng)Hannes停下來(lái)休息時(shí),Schorsch會(huì)繼續(xù)不受影響地工作。而當(dāng)Hannes回家時(shí),Schorsch卻還會(huì)繼續(xù)工作。其實(shí),Hannes是工廠里的一名臨時(shí)工人,而Schorsch則是一臺(tái)輕型機(jī)器人。
在西門(mén)子位于德國(guó)埃爾蘭根的電子設(shè)備制造廠(GWE),人與機(jī)器攜手合作。工廠經(jīng)理Manfred Kirchberger表示,這個(gè)工廠的工作效率很特殊?!拔覀兩a(chǎn)用于制造設(shè)備的工業(yè)驅(qū)動(dòng)和控制器。在我們客戶(hù)的工廠里,產(chǎn)品數(shù)量通常數(shù)以百萬(wàn)計(jì)。"然而,GWE的年產(chǎn)量介于5,000到25萬(wàn)件之間。這樣的生產(chǎn)規(guī)模不宜投入一條全自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn),但是*依靠手工又太過(guò)昂貴。
西門(mén)子PLC系統(tǒng)在油田的生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)用的日益增多,對(duì)其時(shí)間不能準(zhǔn)確同步問(wèn)題的研究也就顯得更加重要,對(duì)該問(wèn)題的研究也急需深入。就以油田生產(chǎn)中應(yīng)用較為普遍的西門(mén)子S7—300系列為例,從PLC系統(tǒng)應(yīng)用中日期與時(shí)鐘編程的特殊性入手,通過(guò)對(duì)PLC時(shí)鐘功能指令進(jìn)行分析,實(shí)現(xiàn)可隨時(shí)對(duì)西門(mén)子PLC系統(tǒng)進(jìn)行時(shí)間同步,先找出其中存在的問(wèn)題并分析原因,再給出一系列可行的改進(jìn)措施。
西門(mén)子可編程序控制器(文中簡(jiǎn)稱(chēng)PLC)是由西門(mén)子公司設(shè)計(jì)并生產(chǎn)的,目前在我國(guó)的冶金、化工、印刷生產(chǎn)線(xiàn)等領(lǐng)域應(yīng)用也十分廣泛。該誕生于1958年,經(jīng)歷了C3,S3,S5,S7系列,已經(jīng)成為應(yīng)用非常廣泛的可編程控制器。西門(mén)子公司的PLC包括S7—200,S7—300,S7—400,HMI人機(jī)界面等。西門(mén)子S7系列PLC有著運(yùn)行過(guò)程標(biāo)準(zhǔn)化、體積小、運(yùn)算速度快的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)也具有一定的網(wǎng)絡(luò)通信能力,比原先普遍使用的系統(tǒng)相比功能更強(qiáng),可靠性更高,目前受大家歡迎。
需要遵循電氣工程*的特點(diǎn),不但能夠滿(mǎn)足控制要求,還需要經(jīng)濟(jì),合理,避免浪費(fèi),需要進(jìn)行選擇的硬件主要包括機(jī)型選擇,I/O模塊和點(diǎn)數(shù)選擇,存儲(chǔ)容量選擇及特殊功能模塊選擇等,機(jī)型要滿(mǎn)足電氣工程現(xiàn)場(chǎng)的控制要求。
而是2,也即當(dāng)天是周一,這種情況PLC會(huì)接受,不會(huì)提示異?;蝈e(cuò)誤,類(lèi)似2月30日這樣的常識(shí)性錯(cuò)誤它也會(huì)接受,這也正是S7-300PLC系列CPU功能指令的缺陷,我們應(yīng)該攻克這個(gè)BUG,以確保在系統(tǒng)的更新中。
動(dòng)作和切換,在畫(huà)SFC圖時(shí),一定體現(xiàn)出這3個(gè)要素,這樣才是一個(gè)完整的系統(tǒng)流程圖,如圖1所示,說(shuō)明:①SFC圖的初始步用雙方框來(lái)表示,②在SFC圖中,步0狀態(tài)S0.0轉(zhuǎn)換步1狀態(tài)S0.1時(shí),必須保證T100成立。
硬件部分主要是PLC系統(tǒng)的載體,通常在這些硬件上發(fā)揮著不同的功能,軟件部分則負(fù)責(zé)系統(tǒng)的功能,從而控制其進(jìn)行不同的操作,2.3設(shè)計(jì)原則與設(shè)計(jì)步驟在PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)階段,需要保證滿(mǎn)足控制對(duì)象的工藝要求。
不易修改等問(wèn)題,還可以提高系統(tǒng)的質(zhì)量,從而達(dá)到節(jié)省時(shí)間,人力和提高控制的可靠性目的,在設(shè)計(jì)PLC系統(tǒng)時(shí),為保證設(shè)計(jì)的規(guī)范化,可根據(jù)控制系統(tǒng)中的要求,應(yīng)用順序控制器的公式進(jìn)行計(jì)算,設(shè)計(jì)制作出順序控制器梯形圖示意圖。
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