一、s7-300/400模塊化結(jié)構(gòu)回收維修西門(mén)子S7-300模塊

　　與小型plc（如西門(mén)子S7-200）不同，大中型PLC大的特點(diǎn)就是采用模塊化控制系統(tǒng)，來(lái)滿足中等或高性能要求的應(yīng)用。在大中型PLC系統(tǒng)中，各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合以用于擴(kuò)展，由于點(diǎn)數(shù)基本上不受太多的限制，其靈活性就非常高。

　　圖1，模塊化控制器的組成部分回收維修西門(mén)子S7-300模塊

　　其中機(jī)架是用來(lái)安裝處理器和I/O模塊、特殊模塊的，所有模塊都可以很容易地沿著導(dǎo)軌插入到機(jī)架。不同類(lèi)型的PLC系統(tǒng)其機(jī)架槽數(shù)不太一樣，可以互聯(lián)的機(jī)架數(shù)也不盡相同。大中型PLC系統(tǒng)在配置時(shí)，其機(jī)架數(shù)可以有很多，機(jī)架之間的關(guān)系可以用圖2來(lái)表示。

　　二、西門(mén)子s7-300plc

　　1、模塊化結(jié)構(gòu)

　　S7-300為節(jié)省空間的模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以適配用戶現(xiàn)有的各種機(jī)械控制任務(wù)，不需要考慮槽位規(guī)則。在運(yùn)行時(shí)，無(wú)需風(fēng)扇。除模塊外，只需要DIN標(biāo)準(zhǔn)的導(dǎo)軌，就可以將模塊旋轉(zhuǎn)到位，安裝在導(dǎo)軌上并用螺釘緊固。這種結(jié)構(gòu)形式非常牢固并且有很高的電磁兼容性。S7-300的背板總線集成在模塊上，通過(guò)將模塊插入到總線連接器進(jìn)行裝配。

　　如圖3，為S7-300模塊化結(jié)構(gòu)安裝現(xiàn)場(chǎng)。

　　圖3S7-300模塊化結(jié)構(gòu)安裝現(xiàn)場(chǎng)

　　s7-300是模塊化的組合結(jié)構(gòu)，根據(jù)應(yīng)用對(duì)象的不同，可選用不同型號(hào)和不同數(shù)量的模塊，并可以將這些模塊安裝在同一機(jī)架（導(dǎo)軌）或多個(gè)機(jī)架上，如圖4。

　　PS：電源模塊；IM：接口模塊；SM：信號(hào)模塊；FM：功能模塊；PG：編程器；OP：操作面板

　　圖4S7-300系列PLC系統(tǒng)構(gòu)成框圖

　　2、主要功能

　　s7-300的大量功能能夠支持和幫助用戶進(jìn)行編程、啟動(dòng)和維護(hù)，其主要功能：

　　1）高速的指令處理。0.1～0.6us的指令處理時(shí)間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開(kāi)辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域。

　　2）人機(jī)界面（hmi）。方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，因此人機(jī)對(duì)話的編程要求大大減少。

　　3）診斷功能。CPU的智能化的診斷系統(tǒng)可連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常，記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件。

　　4）口令保護(hù)。多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改。

　　控制回路有開(kāi)環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開(kāi)環(huán)控制回路，指輸出是根據(jù)一個(gè)參考量而定，輸入和輸出量沒(méi)有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來(lái)作為回路的輸入，與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制，是控制系統(tǒng)中常見(jiàn)的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式。二位控制這是簡(jiǎn)單的反饋控制，有時(shí)也叫開(kāi)關(guān)控制。這種控制是當(dāng)被測(cè)量達(dá)到高值或低值的時(shí)候，就給出一個(gè)開(kāi)關(guān)的信號(hào)。雖然被測(cè)量可能是模擬量，但控制輸出是開(kāi)關(guān)的，所以叫兩位控制。

PLC具有穩(wěn)定可靠、價(jià)格便宜、功能齊全、應(yīng)用靈活方便、操作維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)，這是它能持久的占有市場(chǎng)的根本原因。隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提升，PLC所占據(jù)的地位可以說(shuō)功不可沒(méi)，雖然PLC是專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，硬件設(shè)計(jì)有*的安全性和穩(wěn)定性，但是不乏一些自然原因和人為因素導(dǎo)致PLC損壞，不能正常使用