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iPos MS系列高精度慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)

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產(chǎn)品型號(hào)MS11 DGPS / MS11 RTK / MS12 DGPS /MS12 RTK / M

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產(chǎn)品簡介

iPos MS系列高精度慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品簡介

iPos MS系列是綜合性的船載定位定姿系統(tǒng)。產(chǎn)品內(nèi)置陀螺儀、加速度計(jì)和GNSS板卡，并深度融合，生成高精度的定位定姿數(shù)據(jù)。iPosMS系列能夠提供精確的位置參考和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償，是完成多波束測量、船載移動(dòng)測量等應(yīng)用的理想工具。

產(chǎn)品特點(diǎn)

抗震結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

高精度捷聯(lián)解算

圓錐補(bǔ)償技術(shù)

高精度升沉測量

適應(yīng)失鎖環(huán)境

甲板單元模塊化

產(chǎn)品規(guī)格

iPos精度指標(biāo)

產(chǎn)品性能—GNSS信號(hào)鎖定

iPos	MS11 DGPS①	MS11 RTK②	MS12 DGPS①	MS12 RTK②	MS13 DGPS①	MS13 RTK②
水平位置誤(米)	0.5~2③	±0.008+1ppm	0.5~2③	±0.008+1ppm	0.5~2③	±0.008+1ppm
高程位置誤(米)	0.5~2③	±0.015+1ppm	0.5~2③	±0.015+1ppm	0.5~2③	±0.015+1ppm
縱橫搖(度)	0.02（1σ）	0.01（1σ）	0.03（1σ）	0.02（1σ）	0.04（1σ）	0.03（1σ）
艏向(度)	0.03（1σ）2米基線④ 0.015（1σ）4米基線④		0.06（1σ）2米基線④ 0.03（1σ）4米基線④		0.08（1σ）2米基線④ 0.06（1σ）4米基線④
速度精度(米/秒)	0.01
升沉精度(米)	0.05或者5%

產(chǎn)品性能—GNSS失鎖60秒

iPos	MS11 DGPS①	MS11 RTK②	MS12 DGPS①	MS12 RTK②	MS13 DGPS①	MS13 RTK②
位置誤差(米)	6	3	9	6	12	9
縱橫搖(度)	0.03（1σ）		0.04（1σ）		0.05（1σ）
艏向(度)	每小時(shí)下降小于0.1		每小時(shí)下降小于0.2		0.3
速度精度(米/秒)	0.01
升沉精度(米)	0.05或者5%

①處于差分模式 ②實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分定位③取決于不同的差分模式，定位精度有所不同④指的是兩個(gè)GNSS天線之間的距離

iPos基本設(shè)備參數(shù)

4個(gè)RS232串口輸入輸出	多種數(shù)據(jù)格式輸出TSS1/EM3000/NMEA-0183
	GNSS差分改正輸入RTCM V2.X/ RTCM V3.X, CMR/CMR+
	串口輸出速率（可配置）
	姿態(tài)數(shù)據(jù)500Hz
	NMEA-018350Hz
PPS輸出	PPS秒脈沖輸出
網(wǎng)口輸入輸出	時(shí)間標(biāo)記、狀態(tài)、位置、姿態(tài)、升沉、速度、性能指標(biāo)、原始IMU數(shù)據(jù)和GNSS原始數(shù)據(jù)
USB口	插入U盤記錄數(shù)據(jù)
IMU(慣性測量單元)	輸入角速率: ±300°/s
	加速度：±20g
	重量：5kg
	尺寸：190mm×160mm×148mm
	功耗：小于20W
iPos主機(jī)	重量：3kg
	功耗：小于20W
	尺寸：145mm×155mm×130mm
整體防水等級(jí)	IP67
供電	110V～220V AC/24V DC
工作溫度	-40℃～+60℃