iBoat BS2

iBoat BS2

iBoat BS2 智能無(wú)人測(cè)量船船體小巧，攜帶方便，采用雙M型船體設(shè)計(jì)，耐波性好，速度快，航行穩(wěn)。采用可拆卸模塊化涵道式推進(jìn)器設(shè)計(jì)，在防漁網(wǎng)、水草等雜物纏繞的優(yōu)異性能之上，增添了維護(hù)方便，靈活更換的使用特性。螺旋槳采用直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)，速度快，可靠性高。可搭載深測(cè)儀、ADCP、側(cè)掃聲吶等多種傳感器，廣泛使用于內(nèi)河航道、水庫(kù)、湖泊等區(qū)域的水下地形地貌以及水文測(cè)量。

船體結(jié)構(gòu)
船體采用雙M型船體設(shè)計(jì)，耐波性好，速度快，航行穩(wěn)
船體重量?jī)H14kg，船體小巧輕便，方便運(yùn)輸，可以放在普通轎車(chē)后備箱中船體采用碳纖維、凱夫拉防布材料，船身周?chē)惭b有防護(hù) 膠條，船體堅(jiān)固，防護(hù)性能好

• 動(dòng)力系統(tǒng)
  推進(jìn)器采用涵道式設(shè)計(jì)，外有防護(hù)罩 有效防止水草、魚(yú)網(wǎng)等物體纏繞
  可拆卸模塊化涵道式推進(jìn)器，更換方便，易于維護(hù)保養(yǎng)。推進(jìn)器與船底齊平，方便運(yùn)輸和投放
  低電/失聯(lián)狀態(tài)下自主返航，*航跡 電子圍欄功能，安全性高

• 基站系統(tǒng)

  工業(yè)級(jí)遙控手柄，簡(jiǎn)單易用，一鍵切換手動(dòng)、 自動(dòng)模式，遙控距離超過(guò)2km
  采用全向天線，通訊距離不少于2.5km
  全自動(dòng)無(wú)人化作業(yè)、自主導(dǎo)航、定點(diǎn)自主返航、 隨時(shí)切換自動(dòng)/手動(dòng)控制模式

• 測(cè)量系統(tǒng)
  采用中海達(dá)HD-510高精度測(cè)深儀，內(nèi)置HD-MAX測(cè)深模塊
  采用中海達(dá)高精度GNSS RTK模塊或DGPS信標(biāo)模塊，支持北斗定位 具備多種通訊方式：UHF電臺(tái)、信標(biāo)、SBAS等
  配備中海達(dá)HiMAX測(cè)量軟件，具備采集、導(dǎo)航和后處理功能，模 擬水深和數(shù)字水深疊加、方便對(duì)真實(shí)水深數(shù)據(jù)的判讀。

• 尺寸	1050mm×555mm×270mm
  船體重量	14 kg
  船體材料	碳纖維、凱夫拉布高強(qiáng)度復(fù)合材料
  船體設(shè)計(jì)形態(tài)	雙M型船體設(shè)計(jì)、重心低、阻力小、航行穩(wěn)
  抗風(fēng)浪等級(jí)	3級(jí)風(fēng)、2級(jí)浪
  動(dòng)力及電氣參數(shù)	續(xù)航能力及時(shí)間	4小時(shí)@2m/s，（可增電池組，提升續(xù)航時(shí)間）
  	大航行速度	4.5 m/s
  	動(dòng)力裝置	可拆卸模塊化涵道式推進(jìn)器
  	推進(jìn)器類(lèi)型	直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)
  	方向轉(zhuǎn)向控制	無(wú)舵機(jī)轉(zhuǎn)向和“倒車(chē)”航行技術(shù)
  安全性參數(shù)	自動(dòng)返航	失聯(lián)或電量低自動(dòng)返航
  岸基基站	支持操作系統(tǒng)	支持Windows操作系統(tǒng)
  	通訊模式	實(shí)時(shí)射頻點(diǎn)對(duì)點(diǎn)
  	傳輸距離	電臺(tái)2.5km
  	導(dǎo)航模式	手動(dòng)或自動(dòng)，任意切換
  智能遙控器	通訊方式	實(shí)時(shí)射頻點(diǎn)對(duì)點(diǎn)
  	作用距離	2km
  	防水等級(jí)	IP65
  	導(dǎo)航模式	實(shí)時(shí)切換工作模式、控制船速、轉(zhuǎn)向等功能，實(shí)時(shí)顯示無(wú)人船基本信息
  測(cè)深性能	工作頻率	200kHz
  	波束開(kāi)角	5°±0.5°
  	測(cè)深范圍	0.15m ~ 300m
  	測(cè)深精度	25px±0.1%h(h為水深)，25px水深分辨率
  定位精度	RTK	水平：±8  mm + 1 ppm RMS
  		垂直：±15 mm + 1 ppm RMS
  	信標(biāo)（選配）	0.5m（1δ）
  	SBAS	1.0 m CEP
  系統(tǒng)軟件	船體控制軟件	自主導(dǎo)航、船體參數(shù)控制、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等功能
  	HiMAX測(cè)深軟件	具備測(cè)深儀參數(shù)設(shè)備、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、水深采集、導(dǎo)航、后處理（模擬水深和數(shù)字水深相疊加，方便假水深判讀；任意特征點(diǎn)取樣；RTK、潮位文件驗(yàn)潮；多種數(shù)據(jù)格式成果輸出）等功能