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橋梁水下樁基檢測：是指檢測樁身缺陷及其位置，判定樁身完整性類別。首先是橋梁調(diào)查與檢算，要是資料收集。資料收集涉及的細(xì)節(jié)很多，如設(shè)計資料里面有計算書、設(shè)計圖紙、修改圖紙以及地質(zhì)資料等等；施工資料里面包括各個階段的竣工圖紙、竣工說明書、材料試驗(yàn)資料及施工記錄、竣工驗(yàn)收資料等等；其他養(yǎng)護(hù)、維修資料則包括歷通過的特種車輛、交通量狀況、養(yǎng)護(hù)維修的資料等。

水下檢測施工供氣由空壓機(jī)供氣設(shè)備提供，配備儲氣罐和過濾器，可供潛水員在水下作業(yè)，保證潛水員安全出水。本次水下檢查不涉及夜間作業(yè)，白天水下作業(yè)照明燈具為潛水頭盔自帶照明工具，水下作業(yè)用電滿足《潛水員水下用電安全規(guī)程》。場內(nèi)、外通訊采用電話，潛水作業(yè)時采用專用潛水電話進(jìn)行實(shí)時溝通。

傳統(tǒng)水上測量方法多種多樣，一般來說可以將單波束測深儀、聲學(xué)多普勒流速剖面儀（ADCP）、側(cè)掃聲吶、水質(zhì)分析儀等設(shè)備安裝在船上，配合 GNSS定位產(chǎn)品和采集導(dǎo)航、后處理軟件得到測量成果。廣泛應(yīng)用于河流、湖泊、航道區(qū)域的水下地形地貌測量、水文水質(zhì)測量、暗管普查等作業(yè)任務(wù)。高精度水下彩色電視攝像系統(tǒng)是借助小型彩色電視攝像機(jī)直接觀察和記錄水底圖像。高精度水下彩色電視攝像系統(tǒng)由特制攝像探頭、地面控制器、彩色監(jiān)視器、錄像機(jī)、定位記數(shù)器等組成，攝像探頭把圖像轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘査腿氲孛娴谋O(jiān)視器和錄像機(jī)，地面的控制器通過控制探頭內(nèi)的微電機(jī)達(dá)到調(diào)整探頭工作狀態(tài)。

對橋梁構(gòu)件及方位的規(guī)定如下：

（1）根據(jù)橋梁里程增大方向，橋梁分左幅和右幅，墩臺分別為0#臺、1#~8#墩、9#臺，其中3#、4#、5#墩位于武水河中。

（2）3#、4#、5#墩均為雙柱墩，底部為地系梁，地下2根樁基，墩柱和樁基的橫橋向編號均從中間護(hù)欄往外側(cè)編號，即靠內(nèi)側(cè)的為1#、靠外側(cè)的為2#。

（3）對單根墩柱或樁基的病害平面方向位置用時鐘方向描述：以正大里程方向?yàn)?2點(diǎn)、正小里程為6點(diǎn)、左側(cè)為3點(diǎn)、右側(cè)為9點(diǎn)。

橋梁水下樁基檢測的內(nèi)容：

(1)各類樁、墩、樁墻豎向或橫向承載力檢測，包括單樁及群樁承載力檢測;

(2)墩底持力層承載力及變形性狀的檢測;

(3)各類樁、墩及樁墻結(jié)構(gòu)完整性檢測;

(4)考慮樁土共同作用或復(fù)合地基中樁土荷載分擔(dān)比的檢測，樁體及土體應(yīng)力-應(yīng)變的檢測;

(5)施工中對環(huán)境影響(如震動、噪音、土體變形)的檢測;

以下因素可能會影響推測結(jié)果：①竣工圖中3#、4#、5#墩樁頂高程均為126.00m，但本次檢測發(fā)現(xiàn)，實(shí)際3#、4#、5#墩樁頂高程存在明顯差異（5#墩較3#、4#墩低約0.7m）。②3#、4#、5#墩周邊均存在大量雜散、塊狀混凝土，對水位測量有一定影響。

無人船測深原理其實(shí)與機(jī)動測船工作原理類似，只是將測深儀和GNSS RTK集成到無人船上，結(jié)合無人船具備手動遙控和自主規(guī)劃航線的功能可以代替機(jī)動船在水域進(jìn)行測量。水下地形測量包括測點(diǎn)的平面位置和水深測量,平面位置數(shù)據(jù)主要采用GNSS 定位技術(shù)確定（可達(dá)到厘米級的實(shí)時定位），水深數(shù)據(jù)主要通過單波束測深儀得到（一般高精度測深儀也可以達(dá)到厘米級的測量精度），由水面高程(水位)減去水深可得測點(diǎn)的水底高程。通過無數(shù)個測點(diǎn)的平面位置和水深位置的獲取，水下地形即可被測量展現(xiàn)出來。如圖1.6為水下地形測繪工作示意圖：

如圖1所示RTK達(dá)到固定解以后可以設(shè)置輸出包含位置信息的GPGGA數(shù)據(jù)，測深儀通過串口接收到含WGS84經(jīng)緯度的位置信息再由坐標(biāo)系參數(shù)轉(zhuǎn)化成當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)下（x，y，h）的三維坐標(biāo)，此時儀器獲得的三維坐標(biāo)是接收機(jī)相位中心的位置，通過設(shè)置天線至水面高（H1）和超聲回聲式測深儀測得水深值可以計算出RTK正下方水底的三維坐標(biāo)（X，Y，Z）：

橋梁水下樁基檢測的主要方法：

1、靜載試驗(yàn)：的檢測基樁豎向抗壓承載力最直接、可靠的試驗(yàn)方法。

2、鉆芯法：用于混凝土灌注樁的檢測，可檢測樁長、樁身混凝土強(qiáng)度、樁底沉渣厚度和樁身完整性。

3、低應(yīng)變法：需要使用基樁動測儀完成檢測。判斷樁身混凝土的完整性及根據(jù)平均波速校核樁的實(shí)際長度，判定樁身缺陷程度及位置。柱下三樁或三樁以下的承臺抽檢樁數(shù)不得少于1根。

4、高應(yīng)變法：判定樁豎向抗壓承載力。

5、聲波透射法：聲波透射法測樁需要使用非金屬超聲儀或?qū)Ｓ玫亩嗤ǖ罍y樁儀完成檢測。事先在樁內(nèi)預(yù)埋若干條聲測管，作為超聲波接收和發(fā)射換能器的通道。