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ABB碼垛，搬運，焊接等機器人

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產(chǎn)品簡介

IRB1200小快靈、多用途的小型工業(yè)機器人ABBIRB1200機器人隨著該款機器人的面市，ABB在保持機器人工作范圍寬廣這一優(yōu)勢的同時，一舉滿足了物料搬運和上下料環(huán)節(jié)對柔性、節(jié)拍、易用性及緊湊性的各項要求

詳細(xì)介紹

IRB 1200 小快靈、多用途的小型工業(yè)機器人

ABB IRB 1200機器人隨著該款機器人的面市，ABB在保持機器人工作范圍寬廣這一優(yōu)勢的同時，一舉滿足了物料搬運和上下料環(huán)節(jié)對柔性、節(jié)拍、易用性及緊湊性的各項要求。

IRB 1410負(fù)載能力: 5 kg 工作范圍: 1.44 m
IRB 1410 在弧焊、物料搬運和過程應(yīng)用領(lǐng)域歷經(jīng)考驗，自1992年以來的安裝數(shù)量已超過14000臺。IRB 1410、經(jīng)濟(jì)效益顯著，資金回收周期短。
- 可靠性 -- 堅固且耐用
  IRB 1410以其堅固可靠的結(jié)構(gòu)而著稱，而由此帶來的其他優(yōu)勢是噪音水平低、例行維護(hù)間隔時間長、使用壽命長。
- 準(zhǔn)確性 -- 穩(wěn)定可靠
  的控制水平和循徑精度(+ 0.05 mm) 確保了出色的工作質(zhì)量。
- 堅固 -- 及時應(yīng)用
  該機器人工作范圍大、到達(dá)距離長 (最長 1.44 m)。承重能力為5 kg，上臂可承受18 kg的附加載荷。這在同類機器人中。
- 高速 -- 較短的工作周期
  機器人本體堅固，配備快速精確的IRC5控制器，可有效縮短工作周期，提高生產(chǎn)率。
- 弧焊 -- 集成
在機器人手臂上的送絲機構(gòu)，配合IRC5使用的弧焊功能以及的單點編程示教器，適合弧焊的應(yīng)用
IRB 1600負(fù)載能力：6 - 10kg 工作范圍：1.2 m, 1.45 m
性能10kg機器人。

在優(yōu)化速度和精度時，往往會造成性能的損失。有了ABB的IRB1600機器人，您不必再為選擇發(fā)愁。這款機器人大大縮短了工作周期，有時甚至僅為其他機器人的一半，使您能夠大幅提高產(chǎn)量。同時，您還能享受到ABB機器人所的工件質(zhì)量，以及其他所有優(yōu)勢。
主要特點和優(yōu)勢：
- 產(chǎn)量翻倍
與物料搬運、上下料和過程應(yīng)用領(lǐng)域的其他同類機器人相比，IRB1600的作業(yè)周期縮短了一半。
- 無需擔(dān)憂邊角切割問題
高速運行時，大多數(shù)機器人都存在邊角切割的問題。 IRB1600機器人采用了*的“大腦"與“肌肉"組合，無論速度多快，都能確保作業(yè)路徑始終如一。
- 出色的可靠性
IRB1600具有出色的可靠性，即便在的作業(yè)環(huán)境下，或是要求的全天候作業(yè)中，該款機器人都能應(yīng)對自如。
- 便于集成
安裝十分靈活： IRB1600可采用支架式、壁掛式、傾斜式或倒置式安裝，甚至可以安裝在設(shè)備內(nèi)部。
- 可持續(xù)性與健康
采用低摩擦齒輪，QuickMove和TrueMove可避免不必要的動作，速度下的功耗降至0.58kW，低速運轉(zhuǎn)時功耗更低
IRB 2400負(fù)載能力：7 - 20 kg 工作范圍：1.5, 1.81m
應(yīng)用的工業(yè)機器人
IRB 2400機器人有多種不同版本備選，擁有*的作業(yè)精度，在物料搬運、機械管理和過程應(yīng)用等方面均有出色表現(xiàn)。IRB 2400機器人可提高您的生產(chǎn)效率、縮短生產(chǎn)提前期、加快交貨速度。
- 可靠性強——正常運行時間長
  IRB 2400是應(yīng)用的工業(yè)機器人。該機器人堅固耐用，使用零部件數(shù)量降至最少，可靠性強、維護(hù)間隔時間長。
- 速度快——操作周期時間短
  采用ABB的運動控制技術(shù)，優(yōu)化了機器人的加減速性能，使機器人工作循環(huán)時間降至最短。
- 精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定
  具有的軌跡精度和重復(fù)定位精度（RP=0.06mm）。
- 功率大——適用范圍廣
  有效載荷選項為7~20kg，到達(dá)距離達(dá)1.810m。
- 堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境
  IP 67防護(hù)等級，可蒸汽清洗，備有潔凈室型（100級）和“鑄造專家型"。
- 通用性——柔性化集成和生產(chǎn)
  所有型號均可倒置安裝。
IRB 2600負(fù)載能力：12, 20 kg工作范圍：1.65, 1.85m
ABB機器人新型產(chǎn)品IRB 2600的誕生標(biāo)志著ABB中型機器人家族的進(jìn)一步壯大。IRB 2600家族包含3款子型號，荷重從12kg到20 kg, 該家族產(chǎn)品旨在提高上下料，物料搬運，弧焊以及其他加工應(yīng)用的生產(chǎn)力.
主要特征及用途：
全新的緊湊型設(shè)計：使機器人的荷重可達(dá)20 kg，并使其在物料搬運、上下料以及弧焊應(yīng)用中的工作范圍得到化. IRB 2600具有同類產(chǎn)品中的精確度及加速度，可確保高產(chǎn)量及低廢品率從而提高生產(chǎn)率。
靈活的安裝方式：包括落地安裝、斜置安裝, 壁掛安裝, 倒置安裝以及支架安裝, 有助于減少占地面積以及增加設(shè)備的有效應(yīng)用. 壁掛式安裝的表現(xiàn)尤為顯著. 這些特點使工作站的設(shè)計更具創(chuàng)意，并且優(yōu)化了各種工業(yè)領(lǐng)域及應(yīng)用中的機器人占地面積。
三款子型號：其中兩款為短臂型（臂長：1.65m), 有效荷重分別為12 kg,20 kg；一款為長臂型(臂長：1.85m)有效荷重為12 kg。在拾取和包裝的應(yīng)用中其垂直手腕的荷重可達(dá)到27 kg 。
IRB 360負(fù)載能力：高達(dá) 8 kg Ø : 800 - 1600 mm
第二代FlexPickerTM 機器人更高效
近15年來，ABB的IRB 360 FlexPicker拾料和包裝技術(shù)一直處于地位。與傳統(tǒng)剛性自動化技術(shù)相比，IRB 360具有靈活性高、占地面積小、精度高和負(fù)載大等優(yōu)勢。
通過引入IRB 360-6（IRB 360系列的款機器人），ABB推出了擁有1600mm橫向活動范圍和6kg中等負(fù)載的FlexPicker。相較于8kg FlexPicker，負(fù)載的減少使橫向活動范圍延長，可在輸送機必須相隔較遠(yuǎn)或者拾放動作之間需要較長距離的其他環(huán)境因素下使用。
IRB 360系列現(xiàn)包括負(fù)載為1kg、3kg、6kg和8kg以及橫向活動范圍為800mm、1130mm和1600mm等幾個型號，這意味著IRB 360幾乎可滿足任何需求。IRB 360具有運動性能佳、節(jié)拍時間短、精度高等優(yōu)勢，能夠在狹窄或者廣闊空間內(nèi)高速運行，誤差極小。每款FlexPicker的法蘭工具經(jīng)過重新設(shè)計，能夠安裝更大夾具，從而高速高效地處理同步傳動帶上的流水線包裝產(chǎn)品。
功能特點
- 速度快，柔性強
- 負(fù)載大--高達(dá)8 kg
- 采用可沖洗的衛(wèi)生設(shè)計
- 出眾的跟蹤性能
- 集成視覺軟件
- 步進(jìn)式傳送帶同步集成控制
IRB 460 負(fù)載能力：110 kg工作范圍：2.40m 高速碼垛機器人
在ABB新推出的碼垛產(chǎn)品中，眼球的是荷重110 kg的緊湊型4軸機器人IRB 460。
作為快的碼垛機器人，IRB 460的操作節(jié)拍可達(dá)2190次循環(huán)/小時，是生產(chǎn)線末端進(jìn)行碼垛作業(yè)的理想之選。該機器人到達(dá)距離為2.4米，與類似條件下的競爭產(chǎn)品相比，占地面積節(jié)省20%，而運行速度則快了15%。
新品：PalletPack 460功能組業(yè)已面市！這是一套為線尾碼垛量身打造的預(yù)制化產(chǎn)品組，大幅簡化的操作方法更使集成商如虎添翼。PalletPack 460既可用于高速碼袋，也可用作緊湊型線尾碼箱機，其組成包括IRB 460碼垛機器人、IRC5 控制器、Flex-Gripper（夾爪式或單區(qū)夾板式夾具）、線纜包、ABB PLC、Jokab安全PLC、軟件、用戶文檔以及定制圖形化人機界面FlexPendant（示教器）。
IRB 52 噴涂機器人緊湊的噴涂專家
IRB 52是一款緊湊型噴涂機器人，廣泛應(yīng)用于各行業(yè)中小型零部件的噴涂，為客戶提供經(jīng)濟(jì)、專業(yè)、優(yōu)質(zhì)的噴涂解決方案。

IRB 52體形小巧，工作范圍寬大，柔性與通用性俱佳，且其操作速度快、精度高，周期時間短。
- 可靠 - 基于成熟技術(shù)、經(jīng)過嚴(yán)格驗證的創(chuàng)新科技
- 快速 - 各軸均具有高速運動性能,極大優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍
- 準(zhǔn)確 - 出色的重復(fù)定位精度確保了始終如一的高品質(zhì)涂裝
- 靈活 - 安裝形式多樣,極大節(jié)省占用空間
- - 工作域廣,上臂可達(dá)距離長,載荷較大
- 緊湊 - 縮小空間、降低通風(fēng)、有效節(jié)能
IRB 5500 新噴涂機器人為100 % 正常運行時間而設(shè)計
創(chuàng)新的外表面噴涂方案
壁掛式FlexPainter IRB5500機器人采用的設(shè)計與結(jié)構(gòu)，其工作范圍之大，運動動作之靈活，令其他任何車身外表噴涂機器人。

只需要二臺FlexPainter IRB 5500機器人即可勝任通常需要4臺機器人才能完成的噴涂任務(wù)。不僅可以見地初期投資和長期運營成本，還能縮短安裝時間、延長正常運行時間、提高生產(chǎn)可靠性，可謂一舉多得！

FlexPainter IRB 5500機器人專門配備ABB高效的FlexBell彈匣式旋杯系統(tǒng)(CBS)使用，換色過程中的涂料損耗接近于零，是小批量噴涂和多色噴涂的解決方案。

重要優(yōu)勢
- 投資回報期短
- 整套自動化系統(tǒng)的可靠性增強
- 新工藝、新車型的引入更靈活
- 機器人噴房空間縮小、對環(huán)境的影響進(jìn)一步降低
- 機器人噴涂系統(tǒng)占用的噴房長度和寬度均有縮短
- 通風(fēng)換氣量減小
- 噴房排放的污染物減少
- 設(shè)備編程省時省力，對操作人員技能要求低
IRB 660負(fù)載能力：180 - 250 kg 工作范圍：3.15 m
使貨盤堆垛作業(yè)達(dá)到新高度
采用的4軸設(shè)計，是一款具有3.15m到達(dá)距離和250kg有效載荷的高速機器人，非常適合應(yīng)用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的堆垛。事實上，ABB正在致力于鞏固其作為包裝線機器人全自動化產(chǎn)品供應(yīng)商的地位。
- 可靠性強——正常運行時間長
  IRB 660機器人運動速度比其前一代產(chǎn)品明顯提高，經(jīng)過優(yōu)化的電機動力和運動性能使其與同類產(chǎn)品相比具有更短的周期時間。
- 速度快——操作周期時間短
  采用標(biāo)準(zhǔn)包裝軟件。
- 精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定
  具有*的重復(fù)定位精度（±0.03mm）和軌跡精度。
- 功率大——適用范圍廣
  高速版IRB 660機器人全速時有效載荷可達(dá)180kg，而高產(chǎn)量250kg版機器人的到達(dá)距離最長可達(dá)3.15m。
- 堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境
  該機器人堅固耐用，達(dá)到IP67防護(hù)等級，在生產(chǎn)環(huán)境中仍具有穩(wěn)定的性能。
- 通用性——柔性化集成和生產(chǎn)
  該機器人到達(dá)距離非常大，可同時負(fù)責(zé)4條進(jìn)料輸送帶、2個貨盤料垛、1個滑托板料垛和4條堆垛出料線。IRB 660機器人的通用性、到達(dá)距離以及承重能力幾乎可滿足任何堆垛應(yīng)用需求。
IRB 6620 LX 負(fù)載能力：150kg直線軸長度：1.8-33m
IRB 6620LX 直線軸工業(yè)機器人
ABB 的IRB 6620LX 機器人融合了直線軸機器人和多關(guān)節(jié)型機器人的各種優(yōu)點，是一款載荷150kg 的6 軸機器人，并具有ABB 多關(guān)節(jié)型機器人的高運動范圍和內(nèi)在柔韌性特點。該型機器人在設(shè)計上實現(xiàn)了高性能和高可靠性，能夠提高產(chǎn)量和利用率。
主要應(yīng)用: 機器管理、物料搬運、動力傳動系組裝、重型弧焊、研磨和粘合.
IRB 6650S 負(fù)載能力：125 - 200 kg工作范圍：3.0 m, 3.5 m
RB 6650 S是大功率機器人系列中的一種支架安裝型機器人，具有*的工作空間。IRB 6650S機器人可作垂直或水平直線運動，向前和向下的到達(dá)距離也有所增加，使得這種機器人具有非常廣的應(yīng)用范圍。
- 可靠性強——正常運行時間長
  該機器人通過內(nèi)置服務(wù)信息系統(tǒng)（SIS）監(jiān)測自身運動和載荷情況并優(yōu)化服務(wù)需求。
- 安全性高——安全的投資
  對于有效載荷高達(dá)200kg的機器人來說，客戶特別關(guān)心萬一發(fā)生意外事故時如何保護(hù)人員、機器人及其它財產(chǎn)安全，為此我們采取了一系列主動安全和被動安全措施。
- 速度快——操作周期時間短
  采用ABB的運動控制技術(shù)，優(yōu)化了機器人的加減速性能，使機器人工作循環(huán)時間降至最短。
- 精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定
  具有的軌跡精度和重復(fù)定位精度（RP=0.11mm）。
- 功率大——適用范圍廣
  有兩種版本備選，有效載荷分別為90, 125kg和200kg，到達(dá)距離為3.0至3.9m。
- 堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境
  鑄造專家型防護(hù)等級為IP 67，可采用高壓蒸汽清洗，非常適合用于惡劣生產(chǎn)環(huán)境。也提供潔凈室型（100級）。
- 通用性——柔性化集成和生產(chǎn)
  可通過大慣性、大轉(zhuǎn)矩（為同類產(chǎn)品）的上臂延長器和各種手腕模塊對每個過程進(jìn)行定制。該機器人可向后彎曲，因而工作范圍大，可輕松地安裝在設(shè)備密集的生產(chǎn)線中。
IRB 6660預(yù)加工負(fù)載能力：205kg工作范圍：1.93 m
性能優(yōu)化的預(yù)加工機器人
IRB 6660預(yù)加工機器人是專為鑄造行業(yè)預(yù)加工應(yīng)用開發(fā)的款機器人。
該款機器人設(shè)計針對機器人穩(wěn)定性，對于高性能應(yīng)用置為關(guān)鍵。
- 精加工和預(yù)加工應(yīng)用的優(yōu)化
  基于機加工操作的需求
  適用于：精加工、銑削、磨削、切削、鋸削等
- 生產(chǎn)效率高
  提高邊料去除率
  縮短節(jié)拍時間
- 精度高
  剛性, 緊湊& 堅固設(shè)計可勝任高強度工藝
  平行手臂結(jié)構(gòu)更堅固
IRB 760負(fù)載能力：450 kg工作范圍：3.18m
ABB還針對高產(chǎn)出的整層碼垛方案推出了IRB 760機器人。
該機型有效荷重高達(dá)450 kg，到達(dá)距離為3.2米，其的特點是手腕慣量比同類產(chǎn)品大一倍，在旋轉(zhuǎn)超大超重產(chǎn)品時具有的高速度，尤其適合飲料、建筑材料和化工產(chǎn)品的碼垛。

IRB 120 負(fù)載能力：3 kg工作范圍：0.58m
IRB 120 - 緊湊柔性生產(chǎn)的理想之選
ABB迄今最小的多用途機器人IRB 120僅重25kg,荷重3kg(垂直腕為4kg),工作范圍達(dá)580mm，是具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢的經(jīng)濟(jì)可靠之選。
已經(jīng)獲得了IPA機構(gòu)“ISO 5級潔凈室(100級)"的達(dá)標(biāo)認(rèn)證，能夠在嚴(yán)苛的潔凈室環(huán)境中充分發(fā)揮優(yōu)勢。

>>新品：ABB公司推出速度更快版本的IRB120

全新的IRB120T做為快速拾放應(yīng)用的基準(zhǔn),需要極大的靈活性及結(jié)合業(yè)界的10微米可重復(fù)性。在保持其傳統(tǒng)的緊湊，靈活，輕量級功能的同時，六軸機器人改進(jìn)型IRB120T實現(xiàn)了4,5,6軸速度的大幅增加，周期時間改善高達(dá)25%。
IRB 140負(fù)載能力：6 kg 工作范圍：0.81 m
體積小、動力強!
- 可靠性強——正常運行時間長
  平均故障間隔時間（MTBF）長、維護(hù)要求低、維護(hù)時間短
- 速度快——操作周期時間短
  同類機器人中操作速度。IRB 140T機器人配備ABB的運動控制功能QuickMove，操作速度快、加速性能好，顯著縮短了工作循環(huán)時間。
- 精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定
  具有*的重復(fù)定位精度（±0.03mm）。
- 功率大——適用范圍廣
  高達(dá)6kg的有效載荷和長達(dá)810mm的到達(dá)距離使其成為同類機器人中的。
- 堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境
  該機器人具有標(biāo)準(zhǔn)版、鑄造專家型、潔凈室版（6級）和清洗版等多種版本，所有機械臂均全面采用IP67級防護(hù)。
- ABB潔凈室版機器人經(jīng)過特殊生產(chǎn)工藝制造而成，全面檢測和包裝，確保生產(chǎn)中產(chǎn)生微塵減少到最小。IRB140通過世界潔凈工業(yè)研究院IPA驗證。
- 通用性佳——柔性化集成和生產(chǎn)
  標(biāo)準(zhǔn)IRB 140機器人能夠以任意角度安裝在地面上或墻體上，也可以進(jìn)行懸掛安裝，使安排生產(chǎn)線總體布局時具有很大的靈活性。上臂后彎功能、第1軸360??旋轉(zhuǎn)功能以及多種安裝選項等都有效擴大了機器人的工作區(qū)域半徑。
IRB 1520ID負(fù)載能力：4 kg工作范圍：1.50m
ABB新型機器人IRB 1520ID是一款高精度中空臂弧焊機器人（集成配套型），能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)不間斷地生產(chǎn)，可節(jié)省高達(dá)50%的維護(hù)成本，與同類產(chǎn)品相比，焊接單位成本。
IRB 1520ID即可在數(shù)小時內(nèi)完成安裝進(jìn)行使用，幫助您提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)高成本效益的穩(wěn)定生產(chǎn)。中空臂設(shè)計的IRB 1520ID（集成配套型），將軟管束和焊接線纜分別同上臂和底座緊密集成。這就意味著，弧焊所需的所有介質(zhì)（包括電源、焊絲、保護(hù)氣和壓縮空氣）均采用這種方式走線，實現(xiàn)性能與能效的化。
IRB 1520ID能幫助您實現(xiàn)穩(wěn)定的焊接，獲得高度精確的焊接路徑，縮短焊接周期，延長管件和線纜壽命。得益于集成配套式設(shè)計，該機器人在焊接圓柱形工件時，動作毫無停頓，一氣呵成；而在窄小空間內(nèi)，該機器人同樣行動自如，游刃有余。.
優(yōu)點：
- 數(shù)小時內(nèi)即可完成安裝進(jìn)行使用
- 價格實惠
- 占地空間小
- 焊接質(zhì)量高
- 狹小空間里同樣適用
- 可實現(xiàn)高產(chǎn)量的連續(xù)生產(chǎn)，維護(hù)成本低
- 出眾的焊接穩(wěn)定性
- 能效的化
IRB 1600ID負(fù)載能力：4 kg 工作范圍：1.5 m
專業(yè)弧焊機器人
IRB 1600ID機器人采用集成式配套設(shè)計，所有電纜和軟管均內(nèi)嵌于機器人上臂，是弧焊應(yīng)用的理想選擇。該款機器人線纜包供應(yīng)弧焊所需的全部介質(zhì)，包括電源、焊絲、保護(hù)氣和壓縮空氣。
- 提高電纜壽命預(yù)測精確度
機器人背負(fù)的線纜發(fā)生故障是生產(chǎn)線意外停產(chǎn)的常見原因之一。而采用IRB 1600ID則可將此類停產(chǎn)現(xiàn)象減少到限度。線纜裝嵌于機器人上臂之內(nèi)，通過對一定工作節(jié)拍內(nèi)的電纜動作情況進(jìn)行分析，就可以精確預(yù)測出電纜的使用壽命。
- 擴大工作范圍
機器人背負(fù)線纜的集成式設(shè)計，使得機器人占據(jù)的外部空間尺寸相對變小，當(dāng)機器人工作的焊接夾具形狀結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜時，這種設(shè)計就相當(dāng)于增加了機器人實際的工作范圍。該款機器人設(shè)計的另一大亮點是，當(dāng)機器人一旦與夾具發(fā)生碰撞時，可確保內(nèi)嵌的線纜安然無恙。
- 簡化機器人編程
傳統(tǒng)機器人的編程不可避免地會遇到“盲點"，因為其機器人背負(fù)的線纜暴露于外，運動路線難以預(yù)測，程序員必須運用想像力才能確保附件在作業(yè)中不與他物發(fā)生碰撞和干擾。而IRB 1600ID的編程則全無上述顧慮。
- 延長電纜壽命
機器人背負(fù)的線纜內(nèi)嵌于機器人上臂，可減少電纜擺動，從而延長電纜及電纜護(hù)套的使用壽命。
IRB 260負(fù)載能力：30 kg 工作范圍：1.5 m
包裝機器人
IRB 260機器人主要針對包裝應(yīng)用設(shè)計和優(yōu)化，雖機身小巧，能集成于緊湊型包裝機械中，卻又能滿足您在到達(dá)距離和有效載荷方面的所有要求。配以ABB運動控制和跟蹤性能，該機器人非常適合應(yīng)用于柔性包裝系統(tǒng)。
- 可靠性強——正常運行時間長
  IRB 260機器人以應(yīng)用的工業(yè)機器人IRB 2400（安裝數(shù)量超過14000臺）為設(shè)計基礎(chǔ)。
- 速度快——操作周期時間短
  該機器人專為包裝應(yīng)用優(yōu)化設(shè)計，配以ABB的運動控制功能，大大縮短了包裝周期時間。
- 精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定
  該機器人具有*的精度，再加上ABB的傳送帶跟蹤性能，不論是固定位置操作，還是運動中操作，其拾放精度均為。
- 功能強——適用范圍廣
  該機器人專為包裝應(yīng)用優(yōu)化設(shè)計，體積小、速度快、有效載荷高達(dá)30kg。
- 堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境
  適于惡劣環(huán)境應(yīng)用，防護(hù)等級達(dá)到IP 67。
- 通用性佳——柔性化集成和生產(chǎn)
  該機器人重量輕、高度低，便于集成在緊湊型包裝機械中。專門根據(jù)包裝應(yīng)用進(jìn)行過優(yōu)化，是機器人自動化的必然選擇。配有全套輔助設(shè)備（從集成式空氣與信號系統(tǒng)至抓料器），可配套使用ABB包裝軟件PickMasterTM，機械方面集成簡單，編程更是十分方便。
IRB 2600ID負(fù)載能力：8,15 kg工作范圍：1.85,2.00m
IRB 2600ID工業(yè)機器人在弧焊、物料搬運以及上下料的應(yīng)用中省空間增產(chǎn)能。該機型采用集成配套（ID）技術(shù)并擴大了工作范圍，弧焊節(jié)拍時間最多可縮短15%, 占地成本減少75%。IRB 2600ID 有兩種機型：荷重15千克、到達(dá)距離1.85m; 荷重8千克、到達(dá)距離2.0m.
IRB 2600ID能顯著縮短節(jié)拍時間，增強生產(chǎn)可靠性。所有管線均牢牢固定，其運動易于預(yù)測，使編程和模擬能如實反映機器人系統(tǒng)的運行狀態(tài)，大大提高了編程速度及可靠性。由于管線擺幅很小，機器人可始終保持加速度運行。

管線的使用壽命大幅延長。所有管線均采用妥善的緊固和保護(hù)措施，不僅減小了運行時的擺幅，還能有效防止焊接飛濺物和切削液的侵蝕。

IRB 2600ID設(shè)計緊湊，無松弛管線，占地極小，為高密度、高產(chǎn)能作業(yè)創(chuàng)造了有利條件。同樣一座生產(chǎn)工作站，IRB 2600ID的安裝臺數(shù)可增加50%，產(chǎn)能也可提升50%。

采用集成配套技術(shù)的IRB 2600ID手腕纖細(xì)，即使在狹窄空間內(nèi)也能完成復(fù)雜動作。

以弧焊為例，IRB 2600ID能不間斷地進(jìn)行高品質(zhì)環(huán)形焊接，大幅縮短了節(jié)拍時間。
IRB 4400負(fù)載能力：60 kg 工作范圍：1.95 m
快速、緊湊的通用型機器人
IRB 4400是一種機身緊湊的機器人，可承受載荷可達(dá)60kg。除此之外，的IRB 4400能勝任各種高精度、高速度和高靈活性的應(yīng)用。
- 速度快——操作周期時間短
- 精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定
- 通用性——柔性化集成和生產(chǎn)
- 惡劣生產(chǎn)環(huán)境防護(hù)
  - 鑄造專家版- IP 67防護(hù)等級，可水洗和高壓蒸汽
  - 鑄造版- 鑄件和機加件的水射流清洗
IRB 4600負(fù)載能力：20 - 60kg工作范圍：2.05, 2.51, 2.55m
鋒芒一代
新設(shè)計, 新特色, 新技術(shù)
IRB 4600為工業(yè)機器人設(shè)立新標(biāo)準(zhǔn).
準(zhǔn)的路徑精度和運動控制
高質(zhì)量連續(xù)生產(chǎn)唾手可得
IRB 5400噴涂機器人適合您的需求
FlexLine系統(tǒng)提供的涂裝解決方案能限度提升績效，降低成本。
IRB 5400是一個噴涂機器人家族，擁有噴涂精確、正常運行時間長、漆料耗用省、工作節(jié)拍短以及有效集成涂裝設(shè)備等諸多優(yōu)勢。其他優(yōu)勢還包括工作域大、負(fù)荷能力強及運行可靠性高。ABB的集成化工藝系統(tǒng)（IPS）具備供漆和供氣閉環(huán)調(diào)節(jié)與高速控制功能，可減少過噴現(xiàn)象，并確保漆膜的均勻一致。

IRB 5400系列省時、省料的優(yōu)勢定能獲得您的青睞。IRB 5400將換色閥、漆料泵和流量傳感器和空氣/漆料調(diào)節(jié)器，集成到手臂上在同類噴涂機器人中是可靠性、經(jīng)濟(jì)效益的產(chǎn)品之一。

IRB 5400系列機器人有多種不同版本：
- IRB 5400-12，細(xì)長臂
- IRB 5400-13，細(xì)長臂，安裝在潔凈墻面導(dǎo)軌上
- IRB 5400-14，細(xì)長臂，安裝在室內(nèi)導(dǎo)軌上
- IRB 5400-22，過程機器人；
- IRB 5400-23，過程機器人，安裝在潔凈墻面導(dǎo)軌上
- IRB 5400-24，過程機器人，安裝在室內(nèi)導(dǎo)軌上。
IRB 580噴涂機器人緊湊型設(shè)計
IRB 580是高柔性、高精度、高成本效益的噴涂機器人系統(tǒng)。
IRB 580 對540和5400機器人的補充使之成為完整系列，其蘊含的精益求精理念自1969年起就為客戶所信賴。
高精度始終是我們追求的首要目標(biāo)，也是我們的噴涂機器人的共同特征。IRB 580則使這種精度優(yōu)勢更上一層樓，將緊湊的設(shè)計與IRB 5400系列的*功能的融合于一體。

中空手腕式IRB 580是一款緊湊、高速、精確的噴涂機器人，能大幅提高作業(yè)精度和生產(chǎn)效率。有兩個版本供選擇：
- 短水平臂（1220mm）版
- 長水平臂（1620mm）版
IRB 6620負(fù)載能力：150 kg 工作范圍：2.2 m
敏捷的點焊專家
IRB 6620專為汽車工業(yè)客戶度身定制，除ABB標(biāo)志性的防碰撞、低維修成本之外，增添了緊湊性、敏捷性等多種特色。由于 IRB6620*的緊湊性和敏捷性，可采用地面安裝、傾斜安裝、倒置安裝和支架安裝等四種安裝方式。
- 敏捷 - 大型車輛抓取
敏捷性允許機器人在非標(biāo)準(zhǔn)工位上運動。 IRB 6620的設(shè)計舍棄了平衡汽缸，使得機器人更緊湊更敏捷。
- 緊湊 - 機器人密度增加
IRB 6620是一款設(shè)計緊湊的機器人，可在擁擠的汽車生產(chǎn)線上增加機器人密度，更多操作可同時進(jìn)行，因而縮短生產(chǎn)節(jié)拍。
- 可靠 - 正常運行時間延長
  內(nèi)置式服務(wù)信息系統(tǒng)(SIS) 可監(jiān)控動作、機械上料及優(yōu)化服務(wù)需求。
  IRB 6620專為點焊設(shè)計的特色，例如：平滑手腕，可減少磨損，延長電纜包壽命，降低維修成本
- 快速 – 生產(chǎn)節(jié)拍短
  依賴ABB*的運動控制技術(shù)，機器人加速和延遲得到化，從而縮短生產(chǎn)節(jié)拍。
- 強壯– 利用
  載荷和可達(dá)距離：150kg and 2.2 m. IRB 6620不僅可抓取較重、較大工件，比競爭對手更適合處理更大轉(zhuǎn)動慣性的工件。
- 堅固– 防碰撞設(shè)計
  軟件選項“碰撞檢測"可立刻檢查到碰撞力并削弱該力量多達(dá)70％。 The IRB 6620齒輪箱為柔性緊湊設(shè)計，意味著碰撞中對機器人的損壞更小。
- 通用 – 四合一
  IRB 6620是目前市場上的一款大型機器人。IRB 6620可適用于四種安裝方式:
  - 地面安裝- 可下探至底座下方1,1 米
  - 傾斜安裝- 可達(dá) 15°度
  - 支架安裝 - 適用于二層汽車裝配的第二層
  - 倒置安裝 - 展現(xiàn)可達(dá)距離和載荷的全面性能
IRB 6640負(fù)載能力: 130 - 235kg工作范圍: 2.55, 2.75, 2.8, 3.2m
機器人家族中更強壯的新一代機器人
IRB 6640是一款高產(chǎn)能且適合各類應(yīng)用的機器人產(chǎn)品。
- 更高有效載荷
  有效載荷235 kg, 使其適合眾多重型工件搬運。
  IRB 6640ID (internal Dressing)的有效載荷為200 kg，滿足點焊應(yīng)用的需求。
- 提高路徑精度
  IRB 6640配備第二代TrueMove 和QuickMove技術(shù)。機器人具備更精確的運動，使編程時間更少且工藝效果更好。
- 安裝維修簡便
  此種機器人有一些新特點，如簡化的鏟車叉槽和機器人底部空間更大，都使得維修變得更方便。為方便吊裝，重量減輕近400kg。
- 選項
  多種防護(hù)等級可在不同環(huán)境下使用，如鑄造專家型，鑄造加強型及潔凈室型等。
- ABB潔凈室型機器人經(jīng)過特殊工藝制造而成，全面檢測包裝，減少操作中產(chǎn)生的微粒。IRB 6640經(jīng)潔凈室研究機構(gòu) IPA認(rèn)證
IRB 6660折彎壓機內(nèi)節(jié)拍時間可縮短15％負(fù)載能力：130kg工作范圍：3.10 m
性能優(yōu)化的壓機上下料機器人
IRB 6660主要目標(biāo)是為壓機上下料應(yīng)用提供更快的機器人解決方案。
考慮到工件傳輸操作，縮短壓機占用時間尤為重要。通過提高機器人速度，沖壓線產(chǎn)量將會大大提高。
- 優(yōu)化壓機上下料應(yīng)用
  高剛性設(shè)計及較長臂展，是高性能壓機上下料應(yīng)用的理想之選。
  更高精度和正常運行時間。
- 快速機器人
  速度快，壓機內(nèi)節(jié)拍時間可縮短15％。
- 效率高
  使用該高速機器人后，沖壓線整體節(jié)拍時間大大改觀，產(chǎn)量增加。
- 生命周期長
  針對壓機上下料應(yīng)用，對多數(shù)齒輪箱進(jìn)行加固，使用壽命延長。
  采用久經(jīng)考驗的IRB6600家族通用部件，創(chuàng)造新一款值得信賴的機器人
IRB 6700 負(fù)載能力: 150 - 300 kg工作范圍: 1.6 - 3.2 m
IRB 6700機器人系列是ABB大型機器人30多年技術(shù)演進(jìn)的結(jié)果。第七代大型機器人作為新一代的技術(shù)產(chǎn)品具備多項改進(jìn)和提升。這些改進(jìn)主要得益于對客戶需求的細(xì)致分析和廣泛的工程研究。IRB 6700與其替代的之前版本相比，更為穩(wěn)健且維修簡化，是150-300kg負(fù)載等級中性能且總體擁有成本（TOC）的機器人。
IRB 6700<, span="" style="color: rgb(33, 33, 0);">不僅在精確度、負(fù)載能力和速度方面有所改進(jìn)，同時功耗降低了15%且可維修性得到提升。使其成為ABB有史以來和成本效益的大型機器人。同時，IRB 6700平均故障間隔時間達(dá)到400,000小時。
特性及優(yōu)勢：
- 維修間隔時間延長，維修次數(shù)減少
- *運行時間延長—平均故障間隔時間達(dá)到400,000小時
- 采用Lean ID增加dress pack的使用壽命，提升成本效益
- 結(jié)構(gòu)更加剛穩(wěn)，采用新一代電機和緊湊型齒輪箱
- 速度加快，節(jié)拍時間縮短—運行速度平均增加5%
- 精確度提高，負(fù)載能力增強
- 能夠適應(yīng)最嚴(yán)酷的工作環(huán)境并可選配Foundry Plus 2防護(hù)等級
- 平均功耗降低15%
IRB 7600負(fù)載能力：150 - 500 kg 工作范圍：3.5, 3.1, 2.8, 2.55, 2.3 m
大功率機器人
ABB大功率機器人系列開辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域，該機器人有多種版本，承重能力高達(dá)650kg。IRB 7600適合用于各行業(yè)重載場合，大轉(zhuǎn)矩、大慣性、剛性結(jié)構(gòu)以及的加速性能等優(yōu)良特性使這款市場主導(dǎo)產(chǎn)品聲譽日隆。
- 可靠性強——正常運行時間長
  該機器人通過內(nèi)置服務(wù)信息系統(tǒng)（SIS）監(jiān)測自身運動和載荷情況并優(yōu)化服務(wù)需求。
- 安全性高——安全的投資
  對于有效載荷高達(dá)650kg的機器人來說，客戶特別關(guān)心萬一發(fā)生意外事故時如何保護(hù)人員、機器人及其它財產(chǎn)安全，為此我們采取了一系列主動安全和被動安全措施。
- 速度快——操作周期時間短
  采用ABB的運動控制技術(shù)，優(yōu)化了機器人的加減速性能，使機器人工作循環(huán)時間降至最短。
- 精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定
  具有的軌跡精度和重復(fù)定位精度（RP=0.08~0.09mm）
- 功率大——適用范圍廣
  具有多個版本，有效載荷在150~500kg之間（“無手腕"時可達(dá)650kg），到達(dá)距離為2.55~3.5m。
- 堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境
  鑄造專家型防護(hù)等級為IP 67，可采用高壓蒸汽清洗，非常適合用于惡劣生產(chǎn)環(huán)境。對應(yīng)用于預(yù)加工生產(chǎn)環(huán)境的機器人和潔凈室型（100級）機器人，還提供防碎屑保護(hù)措施。
- 通用性——柔性化集成和生產(chǎn)
  可通過大慣性、大轉(zhuǎn)矩（為同類產(chǎn)品）的上臂延長器和各種手腕模塊對每個過程進(jìn)行定制。該機器人可向后彎曲，因而工作范圍大，可輕松地安裝在設(shè)備密集的生產(chǎn)線中。