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汕頭市羅克自動化科技有限公司
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產(chǎn)品型號SGDV-7R6A01A002000
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廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地汕頭市
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更新時間：2022-11-30 09:27:41瀏覽次數(shù)：400次
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| 加工定制 | 是 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 自動包裝機,PCB鉆孔機,光盤生產(chǎn)線,工業(yè)機器人,雕刻機 |
SGDV-7R6A01A002000安川伺服驅(qū)動器有關(guān)參數(shù)：
速度積分時間常數(shù)
1、設(shè)定速度調(diào)理器的積分時間常數(shù)；
2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值依據(jù)詳細(xì)的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載狀況肯定。普通狀況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。
SGDV-7R6A01A002000安川伺服驅(qū)動器新貨銷售，汕頭市羅克自動化科技有限公司全心全意為您服務(wù)！SGDV-7R6A01A002000安川伺服驅(qū)動器實物圖如下：
SGDV-7R6A01A002000安川伺服驅(qū)動器
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SGDV-7R6A01A002000安川伺服驅(qū)動器
SGDV-7R6A01A002000安川伺服驅(qū)動器有關(guān)參數(shù)：
速度積分時間常數(shù)
1、設(shè)定速度調(diào)理器的積分時間常數(shù)；
2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值依據(jù)詳細(xì)的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載狀況肯定。普通狀況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。
位置前饋增益
1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；
2、設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越?。?/p>
3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性進步，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；
4、不需求很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~*。
位置比例增益
1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)理器的比例增益；
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會惹起振蕩或超調(diào)；
3、參數(shù)數(shù)值由詳細(xì)的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載狀況肯定。
速度比例增益
1、設(shè)定速度調(diào)理器的比例增益；
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值依據(jù)詳細(xì)的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值狀況肯定。普通狀況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。
大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
1、設(shè)置伺服電機的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；
2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；
3、任何時分，這個限制都有效定位完成范圍；
4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判別能否完成定位的根據(jù)，當(dāng)位置偏向計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時，驅(qū)動器以為定位已完成，到位開關(guān)信號為ON，否則為OFF；
6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù)；
7、設(shè)置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；
8、加減速特性是線性的抵達(dá)速度范圍；
9、設(shè)置抵達(dá)速度；
10、在非位置控制方式下，假如電機速度超越本設(shè)定值，則速度抵達(dá)開關(guān)信號為ON，否則為OFF；
11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)；
12、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。
速度反應(yīng)濾波因子
1、設(shè)定速度反應(yīng)低通濾波器特性；
2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機產(chǎn)生的噪音越小。假如負(fù)載慣量很大，能夠恰當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，形成響應(yīng)變慢，可能會惹起振蕩；
3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反應(yīng)響應(yīng)越快。假如需求較高的速度響應(yīng)，能夠恰當(dāng)減小設(shè)定值。
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