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SCHUNK ERD 04-40-D-H-N 331220
描述
帶編碼器和電動和氣動旋轉(zhuǎn)饋通的高扭矩轉(zhuǎn)矩電機(jī)
應(yīng)用
對于所有對重復(fù)性，轉(zhuǎn)速，加速度和使用壽命有特殊要求的應(yīng)用場合。

優(yōu)勢-您的利益

具有位置測量系統(tǒng)
調(diào)試和操作期間較少的編程工作和節(jié)省時間
為較短的循環(huán)時間高動力學(xué)
導(dǎo)致高生產(chǎn)率
綜合空氣和電饋通
的夾持器的安全的能源供應(yīng)
幾乎沒有磨損件
，使用壽命長，并且系統(tǒng)的可靠性
的驅(qū)動元件之間的零間隙
用于快速響應(yīng)速度快，定位精度高

選項和特殊信息

氣動
旋轉(zhuǎn)接頭ERD旋轉(zhuǎn)模塊標(biāo)配兩個氣動接頭。在輸出側(cè)，氣動軟管可以徑向連接到轉(zhuǎn)盤。也可以選擇在轉(zhuǎn)盤中間使用無內(nèi)胎直接連接。
電氣旋轉(zhuǎn)穿通
在帶電氣穿通的版本中，除了標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)置氣動穿通之外，多還可以執(zhí)行四個電信號。通過M8連接器（4針）在驅(qū)動器側(cè)進(jìn)行連接。在輸出側(cè)，旋轉(zhuǎn)板上有一個M8插座（4針），徑向?qū)R。
電源和編碼器電纜的連接
旋轉(zhuǎn)模塊通過單獨的電源線和編碼器電纜連接到驅(qū)動控制器。旋轉(zhuǎn)模塊上有一個M17連接器，用于連接電源線，一個M12連接器，用于連接編碼器電纜。在目錄一章的附件部分中可以找到合適的連接電纜。可根據(jù)要求提供定制長度或電纜延長線。

• 公稱轉(zhuǎn)矩 0.4 Nm
• 峰值扭矩 1.2 Nm
• 高速度 600 1 /分鐘
• 大允許質(zhì)量轉(zhuǎn)動慣量 500kgmm²
• 重復(fù) 精度0.01°
• 重量 1.2公斤
• 低環(huán)境溫度 10°C
• 高環(huán)境溫度 40°C
• 防護(hù)等級IP 40
• 大力量Fx 150牛
• 大力量Fz 150牛
• 長x 68毫米
• 寬度Y 60毫米
• 高度Z 124毫米
• 當(dāng)下我的高 2.5牛頓米
• 直流 母線電壓530 V
• 額定電流 0.43 A
• 大電流 1.29 A
• 編碼器系統(tǒng) 編碼器（）
• 海面輸出 信號
• SIL認(rèn)證 未認(rèn)證
• 氣動襯套數(shù)量 2
• 高工作壓力 6 bar
• 電氣穿通線數(shù)量 4
• 大電壓（DC） 60 V
• 大電流 1 A

該單元由具有久勵磁功能的三相無刷同步電動機(jī)驅(qū)動。
由于是直接驅(qū)動，因此可以*消除機(jī)械傳動元件（例如齒輪）和由此產(chǎn)生的不準(zhǔn)確性。

1 馬達(dá)連接器標(biāo)準(zhǔn)M17連接器的電機(jī)相和溫度傳感器的方便連接

2 編碼器連接器通過標(biāo)準(zhǔn)M12連接器可輕松連接編碼器電纜

3 固定的初級定子，由帶鐵芯的三相銅繞組制成

4  帶有集成永磁體作為轉(zhuǎn)子的次級鐵架

5 能量饋通集成式2倍空氣饋送和可選的4倍電饋通

6 外殼由于使用了高強(qiáng)度鋁合金而實現(xiàn)了重量優(yōu)化

線性夾持轉(zhuǎn)盤，用于小零件的動態(tài)運動。

1 2指平行爪MPG-plus

2 微型旋轉(zhuǎn)模塊ERD

3 LDK提升模塊

4 通用線性模塊LDN

5 通用線性模塊LDT

ERD 04-40-NHN

IDENT。331224

• 公稱轉(zhuǎn)矩 0.4 Nm
• 峰值扭矩 1.2 Nm
• 高速度 600 1 /分鐘
• 大允許質(zhì)量轉(zhuǎn)動慣量 500kgmm²
• 重復(fù) 精度0.01°
• 重量 1.2公斤
• 低環(huán)境溫度 10°C
• 高環(huán)境溫度 40°C
• 防護(hù)等級IP 40
• 大力量Fx 150牛
• 大力量Fz 150牛
• 長x 68毫米
• 寬度Y 60毫米
• 高度Z 124毫米
• 當(dāng)下我的高 2.5牛頓米
• 直流 母線電壓530 V
• 額定電流 0.43 A
• 大電流 1.29 A
• 編碼器系統(tǒng) 編碼器（）
• 海面輸出 信號
• SIL認(rèn)證 未認(rèn)證
• 氣動襯套數(shù)量 2
• 高工作壓力 6 bar

ERD 08-40-DHN

IDENT。331230

• 公稱轉(zhuǎn)矩 0.8 Nm
• 峰值扭矩 2.4 Nm
• 高速度 600 1 /分鐘
• 大允許質(zhì)量轉(zhuǎn)動慣量 900kgmm²
• 重復(fù) 精度0.01°
• 重量 1.5公斤

ERD 08-40-NHN

IDENT。331234

• 公稱轉(zhuǎn)矩 0.8 Nm
• 峰值扭矩 2.4 Nm
• 高速度 600 1 /分鐘
• 大允許質(zhì)量轉(zhuǎn)動慣量 900kgmm²
• 重復(fù) 精度0.01°
• 重量 1.5公斤
• 低環(huán)境溫度 10°C
• 高環(huán)境溫度 40°C
• 防護(hù)等級IP 40
• 大力量Fx 150牛
• 大力量Fz 150牛
• 長x 68毫米
• 寬度Y 60毫米
• 高度Z 144毫米
• 當(dāng)下我的高 2.5牛頓米
• 直流 母線電壓530 V
• 額定電流 1.3 A
• 大電流 3.8 A
• 編碼器系統(tǒng) 編碼器（）
• 海面輸出 信號
• SIL認(rèn)證 未認(rèn)證
• 氣動襯套數(shù)量 2
• 高工作壓力 6 bar

較少的產(chǎn)品信息

ERD 08-54-DHN

IDENT。331238

• 公稱轉(zhuǎn)矩 0.8 Nm
• 峰值扭矩 2.4 Nm
• 高速度 600 1 /分鐘
• 大允許質(zhì)量轉(zhuǎn)動慣量 900kgmm²
• 重復(fù) 精度0.01°
• 重量 1.55公斤
• 低環(huán)境溫度 10°C
• 高環(huán)境溫度 40°C
• 防護(hù)等級IP 54
• 大力量Fx 150牛
• 大力量Fz 150牛
• 長x 68毫米
• 寬度Y 60毫米
• 高度Z 144毫米
• 當(dāng)下我的高 2.5牛頓米
• 直流 母線電壓530 V
• 額定電流 1.3 A
• 大電流 3.8 A
• 編碼器系統(tǒng) 編碼器（）
• 海面輸出 信號
• SIL認(rèn)證 未認(rèn)證
• 氣動襯套數(shù)量 2
• 高工作壓力 6 bar
• 電氣穿通線數(shù)量 4
• 大電壓（DC） 60 V
• 大電流 1 A
• 防護(hù)等級IP 54的版本 是

較少的產(chǎn)品信息

ERD 08-54-NHN

IDENT。331242

• 公稱轉(zhuǎn)矩 0.8 Nm
• 峰值扭矩 2.4 Nm
• 高速度 600 1 /分鐘
• 大允許質(zhì)量轉(zhuǎn)動慣量 900kgmm²
• 重復(fù) 精度0.01°
• 重量 1.55公斤
• 低環(huán)境溫度 10°C
• 高環(huán)境溫度 40°C
• 防護(hù)等級IP 54
• 大力量Fx 150牛
• 大力量Fz 150牛
• 長x 68毫米
• 寬度Y 60毫米
• 高度Z 14毫米
• 當(dāng)下我的高 2.5牛頓米
• 直流 母線電壓530 V
• 額定電流 1.3 A
• 大電流 3.8 A
• 編碼器系統(tǒng) 編碼器（）
• 海面輸出 信號
• SIL認(rèn)證 未認(rèn)證
• 氣動襯套數(shù)量 2
• 高工作壓力 6 bar
• 防護(hù)等級IP 54的版本 是

較少的產(chǎn)品信息

ERD 12-40-DHN

IDENT。331250

• 額定扭矩 1.2 Nm
• 峰值 扭矩3.6 Nm
• 高速度 600 1 /分鐘
• 大允許轉(zhuǎn)動慣量 1200kgmm²
• 重復(fù) 精度0.01°
• 凈重 1.8公斤
• 低環(huán)境溫度 10°C
• 高環(huán)境溫度 40°C
• 防護(hù)等級IP 40
• 大力量Fx 150牛
• 大力量Fz 150牛
• 長x 68毫米
• 寬度Y 60毫米
• 高度Z 164毫米
• 當(dāng)下我的高 2.5牛頓米
• 直流 母線電壓530 V
• 額定電流 1.6 A
• 大電流 5.1 A
• 編碼器系統(tǒng) 編碼器（）
• 海面輸出 信號
• SIL認(rèn)證 未認(rèn)證
• 氣動襯套數(shù)量 2
• 高工作壓力 6 bar
• 電氣穿通線數(shù)量 4
• 大電壓（DC） 60 V
• 大電流 1 A

較少的產(chǎn)品信息

地球12-40-NHN

IDENT。331254

• 額定扭矩 1.2 Nm
• 峰值 扭矩3.6 Nm
• 高速度 600 1 /分鐘
• 大允許轉(zhuǎn)動慣量 1200kgmm²
• 重復(fù) 精度0.01°
• 凈重 1.8公斤

更多產(chǎn)品信息

ERD 12-54-DHN

IDENT。331258

• 額定扭矩 1.2 Nm
• 峰值 扭矩3.6 Nm
• 高速度 600 1 /分鐘
• 大允許轉(zhuǎn)動慣量 1200kgmm²
• 重復(fù) 精度0.01°
• 凈重 1.8公斤
• 低環(huán)境溫度 10°C
• 高環(huán)境溫度 40°C
• 防護(hù)等級IP 54
• 大力量Fx 150牛
• 大力量Fz 150牛
• 長x 68毫米
• 寬度Y 60毫米
• 高度Z 164毫米
• 當(dāng)下我的高 2.5牛頓米
• 直流 母線電壓530 V
• 額定電流 1.6 A
• 大電流 5.1 A
• 編碼器系統(tǒng) 編碼器（）
• 海面輸出 信號
• SIL認(rèn)證 未認(rèn)證
• 氣動襯套數(shù)量 2
• 高工作壓力 6 bar
• 電氣穿通線數(shù)量 4
• 大電壓（DC） 60 V
• 大電流 1 A
• 防護(hù)等級IP 54的版本 是

較少的產(chǎn)品信息

地球12-54-NHN

IDENT。331262

• 額定扭矩 1.2 Nm
• 峰值 扭矩3.6 Nm
• 高速度 600 1 /分鐘
• 大允許轉(zhuǎn)動慣量 1200kgmm²
• 重復(fù) 精度0.01°
• 凈重 1.8公斤
• 低環(huán)境溫度 10°C
• 高環(huán)境溫度 40°C
• 防護(hù)等級IP 54
• 大力量Fx 150牛
• 大力量Fz 150牛
• 長x 68毫米
• 寬度Y 60毫米
• 高度Z 164毫米
• 當(dāng)下我的高 2.5牛頓米
• 直流 母線電壓530 V
• 額定電流 1.6 A
• 大電流 5.1 A
• 編碼器系統(tǒng) 編碼器（）
• 海面輸出 信號
• SIL認(rèn)證 未認(rèn)證
• 氣動襯套數(shù)量 2
• 高工作壓力 6 bar
• 防護(hù)等級IP 54的版本 是

?SCHUNK     ERD 04-40-D-H-N 331220

381479    RPE 200-X1500-Y1500-Z500 RAUMPORTAL EL.
381478    RPE 200-X1500-Y1500-Z300 RAUMPORTAL EL.
381477    RPE 200-X1500-Y1500-Z100 RAUMPORTAL EL.
381476    RPE 200-X1500-Y1200-Z500 RAUMPORTAL EL.
381464    RPE 200-X1200-Y1500-Z500 RAUMPORTAL EL.
381475    RPE 200-X1500-Y1200-Z300 RAUMPORTAL EL.
381463    RPE 200-X1200-Y1500-Z300 RAUMPORTAL EL.
381474    RPE 200-X1500-Y1200-Z100 RAUMPORTAL EL.
381449    RPE 200-X1000-Y1500-Z500 RAUMPORTAL EL.
381461    RPE 200-X1200-Y1200-Z500 RAUMPORTAL EL.
381462    RPE 200-X1200-Y1500-Z100 RAUMPORTAL EL.
381473    RPE 200-X1500-Y1000-Z500 RAUMPORTAL EL.
381448    RPE 200-X1000-Y1500-Z300 RAUMPORTAL EL.
381460    RPE 200-X1200-Y1200-Z300 RAUMPORTAL EL.
381472    RPE 200-X1500-Y1000-Z300 RAUMPORTAL EL.
381434    RPE 200-X0800-Y1500-Z500 RAUMPORTAL EL.
381447    RPE 200-X1000-Y1500-Z100 RAUMPORTAL EL.
381459    RPE 200-X1200-Y1200-Z100 RAUMPORTAL EL.
381470    RPE 200-X1500-Y0800-Z500 RAUMPORTAL EL.
381471    RPE 200-X1500-Y1000-Z100 RAUMPORTAL EL.
381433    RPE 200-X0800-Y1500-Z300 RAUMPORTAL EL.
381446    RPE 200-X1000-Y1200-Z500 RAUMPORTAL EL.
381458    RPE 200-X1200-Y1000-Z500 RAUMPORTAL EL.
381469    RPE 200-X1500-Y0800-Z300 RAUMPORTAL EL.
381432    RPE 200-X0800-Y1500-Z100 RAUMPORTAL EL.
381445    RPE 200-X1000-Y1200-Z300 RAUMPORTAL EL.
381457    RPE 200-X1200-Y1000-Z300 RAUMPORTAL EL.
381468    RPE 200-X1500-Y0800-Z100 RAUMPORTAL EL.
381431    RPE 200-X0800-Y1200-Z500 RAUMPORTAL EL.
381443    RPE 200-X1000-Y1000-Z500 RAUMPORTAL EL.
381444    RPE 200-X1000-Y1200-Z100 RAUMPORTAL EL.
381455    RPE 200-X1200-Y0800-Z500 RAUMPORTAL EL.
381456    RPE 200-X1200-Y1000-Z100 RAUMPORTAL EL.
381467    RPE 200-X1500-Y0500-Z500 RAUMPORTAL EL.
381419    RPE 200-X0500-Y1500-Z500 RAUMPORTAL EL.
381430    RPE 200-X0800-Y1200-Z300 RAUMPORTAL EL.
381454    RPE 200-X1200-Y0800-Z300 RAUMPORTAL EL.
381466    RPE 200-X1500-Y0500-Z300 RAUMPORTAL EL.
381418    RPE 200-X0500-Y1500-Z300 RAUMPORTAL EL.
381429    RPE 200-X0800-Y1200-Z100 RAUMPORTAL EL.
381440    RPE 200-X1000-Y0800-Z500 RAUMPORTAL EL.
381442    RPE 200-X1000-Y1000-Z300 RAUMPORTAL EL.
381453    RPE 200-X1200-Y0800-Z100 RAUMPORTAL EL.
381465    RPE 200-X1500-Y0500-Z100 RAUMPORTAL EL.
381417    RPE 200-X0500-Y1500-Z100 RAUMPORTAL EL.
381428    RPE 200-X0800-Y1000-Z500 RAUMPORTAL EL.
381439    RPE 200-X1000-Y0800-Z300 RAUMPORTAL EL.
381441    RPE 200-X1000-Y1000-Z100 RAUMPORTAL EL.
381452    RPE 200-X1200-Y0500-Z500 RAUMPORTAL EL.
381416    RPE 200-X0500-Y1200-Z500 RAUMPORTAL EL.
381427    RPE 200-X0800-Y1000-Z300 RAUMPORTAL EL.