深圳扎克貿(mào)易有限公司——專注歐美工控備件進(jìn)口

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描述

通用旋轉(zhuǎn)單元PR 2，尺寸：110，電氣，帶抱閘，通訊接口：PROFIBUS，旋轉(zhuǎn)角度：> 360°，

• 傳動(dòng)比：161：1
• 扭矩：98 Nm
• 標(biāo)稱電流：12A。
• 電源：24 V

應(yīng)用

通用的高度靈活的轉(zhuǎn)盤，在清潔和輕度污染的環(huán)境中作為處理或定位系統(tǒng)組件，或作為工業(yè)或服務(wù)機(jī)器人中輕型臂的軸模塊

技術(shù)數(shù)據(jù)PR 2-110-161-PB-I

值“大 “電流”是指過(guò)載操作中的峰值電流；標(biāo)稱電流是有效電流。
根據(jù)環(huán)境溫度，速度，加速度和慣性，必須提供適當(dāng)?shù)闹袛鄷r(shí)間。

剖面圖

功能橫截面顯示了示意性操作模式以及各種產(chǎn)品屬性和選項(xiàng)，產(chǎn)品中的產(chǎn)品屬性和直接適用的信息可在技術(shù)數(shù)據(jù)，圖紙等中找到。

359610 PR 2-110-161-PB-I

轉(zhuǎn)盤具有HarmonicDrive®精密齒輪，該齒輪直接由無(wú)刷直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。集成的電子抱閘使位置得以保持。

1 控制電子集成控制和電力電子

2 位置評(píng)估編碼器

3 無(wú)刷直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)

4 HarmonicDrive®齒輪具有不同的傳動(dòng)比和高剛性

5 保持制動(dòng)器以在靜止和電源故障期間保持位置

6 帶有客戶界面的服務(wù)窗口，用于服務(wù)功能，設(shè)置總線地址，USB連接和LED狀態(tài)顯示

規(guī)格扭矩速度

扭矩

轉(zhuǎn)數(shù)

01 額定轉(zhuǎn)速

02 高速度

03 額定轉(zhuǎn)矩

04 大扭矩

05 靜止扭矩

旋轉(zhuǎn)時(shí)間圖

主視圖

請(qǐng)注意，顯示的圖是基本產(chǎn)品的視圖。下列附圖補(bǔ)充了各個(gè)產(chǎn)品的型號(hào)。另請(qǐng)注意文章的目錄數(shù)據(jù)表。

359610 PR  2-110-161-PB-I

該圖顯示了基本版本中的轉(zhuǎn)盤，未在尺寸上考慮以下所述的選項(xiàng)。

01 連接旋轉(zhuǎn)單元

02 身體的連接

34 在兩個(gè)連接面上

72 適合定心套

80 定心套孔的深度

90 服務(wù)窗口

91 M12連接器，T編碼（電源）

92 M12插座CAN或PROFIBUS

93 M12連接器CAN或PROFIBUS

94 連接數(shù)字量輸入，M8 3針

旋轉(zhuǎn)時(shí)間
是模塊從靜止到靜止的純旋轉(zhuǎn)時(shí)間。繼電器切換時(shí)間或PLC反應(yīng)時(shí)間不包括在內(nèi)，在確定循環(huán)時(shí)間時(shí)必須考慮在內(nèi)。如有必要，在循環(huán)時(shí)間中應(yīng)包括與負(fù)載有關(guān)的中斷時(shí)間。
重復(fù)性
定義為目標(biāo)位置在100個(gè)連續(xù)定位周期內(nèi)的分布。
可以
永施加額定電流。對(duì)于從額定電流到max電流的所有電流，必須遵守相應(yīng)產(chǎn)品文檔中的說(shuō)明。
電動(dòng)剎車
內(nèi)置的電子抱閘用于在電壓下降至額定轉(zhuǎn)矩時(shí)固定并保持位置。它不能涵蓋完整的安全功能。
峰值
轉(zhuǎn)矩加速和減速時(shí)，峰值轉(zhuǎn)矩可作為短期驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)備。

1000401    EWK-018-2387-0-0-0-SG2
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