matuschek 伺服 SPATZ+M400/M600/M900 高科技控制器

高科技控制器Servo SPATZ +是具有集成伺服驅(qū)動控制的1,000 Hz中頻逆變器電源。憑借其功能范圍，它經(jīng)過專門設計，可滿足車身制造中自動批量生產(chǎn)的需求。模塊化SPATZ + M400 / M600 / M900控制器可配置為多使用兩個伺服電噴槍進行操作。

matuschek 伺服 SPATZ+M400/M600/M900 高科技控制器

高科技控制器Servo SPATZ +是具有集成伺服驅(qū)動控制的1,000 Hz中頻逆變器電源。憑借其功能范圍，它經(jīng)過專門設計，可滿足車身制造中自動批量生產(chǎn)的需求。模塊化SPATZ + M400 / M600 / M900控制器可配置為多使用兩個伺服電噴槍進行操作。結合外部中頻變壓器和帶主軸驅(qū)動的無刷伺服電機，Servo SPATZ +是電阻焊接單元的強大而廉價的解決方案，其焊接電流范圍為3 kA至65 kA。控制和中頻逆變器安裝在緊湊的IP20外殼中，旨在廉價地安裝在開關柜中。

將驅(qū)動器集成到焊接控制中是有利的。它還有利于按過程順序確定電極力，電極位移和均衡力。此外，力和位移的測量可以優(yōu)化噴槍關閉時間和力建立速度。兩個驅(qū)動軸的功率輸出級在560 V的中間電路電壓下具有32 A的峰值電流，用于電極力驅(qū)動和焊槍均衡。

每次焊接在焊接過程中每0.5 ms被控制一次。所施加的控制技術是自適應伺服MASTER RESP。Alu MASTER控制方法。還提供恒流控制（CCC），恒功率控制（CPC）和恒壓控制（CVC）。伺服驅(qū)動器的控制過程以8 kHz時鐘頻率進行調(diào)節(jié)。如果不滿足設置的參數(shù)，則在運行焊接過程中調(diào)整功率。

所述伺服施帕茨+高科技控制器可通過2線總線連接與 伺服施帕茨+ GM，其安裝在所述焊槍或焊機槍的模塊。該噴槍的模塊對焊接信號，電極電壓以及必要時電極力和電極位移的傳感器信號進行預處理。此外，伺服電機的編碼器信號經(jīng)過處理，并與傳感器信號一起通過2線總線傳輸?shù)?em>Servo SPATZ +控制器。這樣做可以大程度地減少尤其是伺服驅(qū)動器所需的大量信號線，并減少對干擾的敏感性。

因此，操作焊槍所需的所有焊接程序數(shù)據(jù)，MASTER參考曲線，電機參數(shù)，幾何數(shù)據(jù)以及其他維護和機器信息數(shù)據(jù)都存儲在Servo SPATZ + GM焊槍的模塊中。每次打開系統(tǒng)或每次更換焊槍時，數(shù)據(jù)都會自動傳輸?shù)礁呖萍伎刂破?。配備了噴槍識別系統(tǒng)的所有伺服噴槍或機器都可以使用任何高科技控制器進行操作，而無需重復進行預操作。焊槍可以由焊槍制造商或維護人員“離線”編程，因此不再需要在生產(chǎn)線中確定焊接參數(shù)。

為了與更高級別的設備（例如，機器人控制單元或線路SPS）進行快速I / O通信，可以使用現(xiàn)場總線擴展板。另外，Servo SPATZ + I / O模塊上的16個附加數(shù)字輸入和11個輸出可通過帶有24 V DC信號的標準日志確?？煽康臄?shù)據(jù)交換。

在線編程，分析和診斷是生產(chǎn)，質(zhì)量控制和過程工程之間的鏈接。通過USB接口以及筆記本和PC軟件 SPATZ Studio，可以為用戶提供更多詳細信息。與生產(chǎn)線PC軟件SPATZ StudioNET連接的以太網(wǎng)接口允許將所有焊接操作與生產(chǎn)線和/或工業(yè)計算機交叉鏈接，并永的久存儲焊接數(shù)據(jù)。

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