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汕頭市羅克自動化科技有限公司
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更新時間:2020-01-06 11:28:20瀏覽次數(shù):713次
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加工定制 | 是 |
20F11NC037JA0NNNNN AB變頻器控制方式:
低壓通用變頻輸出電壓為380~650V,輸出功率為0.75~400kW,工作頻率為0~400Hz,它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方式閱歷了以下四代。
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20F11NC037JA0NNNNN AB變頻器
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20F11NC037JA0NNNNN AB變頻器控制方式:
低壓通用變頻輸出電壓為380~650V,輸出功率為0.75~400kW,工作頻率為0~400Hz,它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方式閱歷了以下四代。
正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式
其特性是控制電路構(gòu)造簡單、本錢較低,機械特性硬度也較好,可以滿足普通傳動的平滑調(diào)速請求,已在產(chǎn)業(yè)的各個范疇得到普遍應(yīng)用。但是,這種控制方式在低頻時,由于輸出電壓較低,轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比擬顯著,使輸出大轉(zhuǎn)矩減小。另外,其機械特性究竟沒有直流電動機硬,動態(tài)轉(zhuǎn)矩才能和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意,且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會隨負(fù)載的變化而變化,轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢、電機轉(zhuǎn)矩應(yīng)用率不高,低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能降落,穩(wěn)定性變差等。因而人們又研討出矢量控制變頻調(diào)速。
電壓空間矢量(SVPWM)控制方式
它是以三相波形整體生效果果為前提,以迫近電機氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的,一次生成三相調(diào)制波形,以內(nèi)切多邊形迫近圓的方式停止控制的。經(jīng)理論運用后又有所改良,即引入頻率補償,能消弭速度控制的誤差;經(jīng)過反應(yīng)預(yù)算磁鏈幅值,消弭低速時定子電阻的影響;將輸出電壓、電流閉環(huán),以進步動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多,且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)理,所以系統(tǒng)性能沒有得到基本改善。
矢量控制(VC)方式
矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、經(jīng)過三相-二相變換,等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1,再經(jīng)過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換,等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動機的勵磁電流;It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流),然后模擬直流電動機的控制辦法,求得直流電動機的控制量,經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換,完成對異步電動機的控制。其本質(zhì)是將交流電動機等效為直流電動機,分別對速度,磁場兩個重量停止獨立控制。經(jīng)過控制轉(zhuǎn)子磁鏈,然后合成定子電流而取得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個重量,經(jīng)坐標(biāo)變換,完成正交或解耦控制。矢量控制辦法的提出具有劃時期的意義。但是在實踐應(yīng)用中,由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以精確觀測,系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大,且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜,使得實踐的控制效果難以到達理想剖析的結(jié)果。
直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式
1985年,德國魯爾大學(xué)的DePenbrock教授初次提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。該技術(shù)在很大水平上處理了上述矢量控制的缺乏,并以新穎的控制思想、簡約明了的系統(tǒng)構(gòu)造、動靜態(tài)性能得到了疾速開展。該技術(shù)已勝利地應(yīng)用在電力機車牽引的大功率交傳播動上。直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下剖析交流電動機的數(shù)學(xué)模型,控制電動機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需求將交流電動機等效為直流電動機,因此省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計算;它不需求模擬直流電動機的控制,也不需求為解耦而簡化交流電動機的數(shù)學(xué)模型。
矩陣式交—交控制方式
VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺陷是輸入功率因數(shù)低,諧波電流大,直流電路需求大的儲能電容,再生能量又不能反應(yīng)回電網(wǎng),即不能停止四象限運轉(zhuǎn)。為此,矩陣式交—交變頻應(yīng)運而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié),從而省去了體積大、價錢貴的電解電容。它能完成功率因數(shù)為l,輸入電流為正弦且能四象限運轉(zhuǎn),系統(tǒng)的功率密度大。該技術(shù)雖尚未成熟,但仍吸收著眾多的學(xué)者深化研討。其本質(zhì)不是間接的控制電流、磁鏈等量,而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來完成的。詳細(xì)辦法是:
1、控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測器,完成無速度傳感器方式;
2、自動辨認(rèn)(ID)依托準(zhǔn)確的電機數(shù)學(xué)模型,對電機參數(shù)自動辨認(rèn);
3、算出實踐值對應(yīng)定子阻抗、互感、磁飽和要素、慣量等算出實踐的轉(zhuǎn)矩、定子磁鏈、轉(zhuǎn)子速度停止實時控制;
4、完成Band—Band控制按磁鏈和轉(zhuǎn)矩的Band—Band控制產(chǎn)生PWM信號,對逆變器開關(guān)狀態(tài)停止控制。
矩陣式交—交變頻具有快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)(<2ms),很高的速度精度(±2%,無PG反應(yīng)),高轉(zhuǎn)矩精度(<+3%);同時還具有較高的起動轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)矩精度,特別在低速時(包括0速度時),可輸出150%~200%轉(zhuǎn)矩。
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