推掃式機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)GaiaSky-mini是針對小型旋翼無人機(jī)開發(fā)的高性價(jià)比機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)。采用內(nèi)置掃描系統(tǒng)和增穩(wěn)系統(tǒng)，成功克服了小型無人機(jī)系統(tǒng)搭載推掃式高光譜相機(jī)時(shí)，由于無人機(jī)系統(tǒng)的震動(dòng)造成的成像質(zhì)量差的問題。為高光譜成像技術(shù)在目標(biāo)識別、偽裝與反偽裝軍事領(lǐng)域，地面物體與水體遙測、現(xiàn)代精細(xì)農(nóng)業(yè)等生態(tài)環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

推掃式機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)GaiaSky-mini是針對小型旋翼無人機(jī)開發(fā)的高性價(jià)比機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)。采用內(nèi)置掃描系統(tǒng)和增穩(wěn)系統(tǒng)，成功克服了小型無人機(jī)系統(tǒng)搭載推掃式高光譜相機(jī)時(shí)，由于無人機(jī)系統(tǒng)的震動(dòng)造成的成像質(zhì)量差的問題。為高光譜成像技術(shù)在目標(biāo)識別、偽裝與反偽裝軍事領(lǐng)域，地面物體與水體遙測、現(xiàn)代精細(xì)農(nóng)業(yè)等生態(tài)環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

 

推掃式機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)GaiaSky-mini技術(shù)特點(diǎn)：

1、*適配M600 Pro及S1000+，極低的系統(tǒng)成本與測試成本

2、采用懸停拍攝方式，無需高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)，圖像實(shí)時(shí)自動(dòng)拼接

3、操作方便，無需專業(yè)無人機(jī)操控手，可實(shí)現(xiàn)單人操作

4、圖像實(shí)時(shí)回傳，監(jiān)控拍攝效果

5、輔助取景攝像頭實(shí)現(xiàn)真正的所見即所得

6、通過地面站實(shí)時(shí)觀測飛機(jī)采樣地點(diǎn)并可利用地面站設(shè)置逐點(diǎn)采集的航線

7、數(shù)據(jù)預(yù)覽及矯正功能：輻射度校正、反射率校正、區(qū)域校正支持批處理

8、實(shí)時(shí)常用植被指數(shù)計(jì)算功能：歸一化植被指數(shù)(NDVI)、比值植被指數(shù)(RVI)、增強(qiáng)植被指數(shù)(EVI)、大氣阻抗植被指數(shù)(ARVI)、改進(jìn)紅邊比值植被指數(shù)(mSR 705)、、Vogelmann 紅邊指數(shù)(VOG)、光化學(xué)植被指數(shù)(PRI)、結(jié)構(gòu)不敏感色素指數(shù)(SIPI)、歸一化氮指數(shù)(NDNI)、類胡蘿卜素反射指數(shù)1(CRI1)、類胡蘿卜素反射指數(shù)2(CRI2)、花青素反射指數(shù)1(ARI1)、花青素反射指數(shù)2(ARI2)、水波段指數(shù)(WBI)、歸一化水指數(shù)(NDWI)、水分脅迫指數(shù)(MSI)、歸一化紅外指數(shù)(NDII)、歸一化木質(zhì)素指數(shù)(NDLI)、纖維素吸收指數(shù)(CAI)、植被衰減指數(shù)(PSRI)、調(diào)整土壤亮度的植被指數(shù)(SAVI)

9、支持自定義實(shí)時(shí)分析模型輸入功能

10、數(shù)據(jù)格式*兼容Evince、Envi等第三方數(shù)據(jù)分析軟件

大面積高光譜數(shù)據(jù)測試 

 

技術(shù)參數(shù)：

型號	Gaiasky-mini2-VN
結(jié)構(gòu)	集成一體化設(shè)計(jì)
光譜范圍	400-1000（nm）
光譜分辨率（30μm）	3.5nm
數(shù)值孔徑	F/2.8
傳感器	CCD Sony ICX674
全幅像素	1920 （空間維）x 1440（光譜維）
像素間距	4.54（μm）
相機(jī)輸出	14（bit）
連接方式	USB 3.0
Shutter	無
信噪比	300:1
幀速	162fps@969x178
工作電壓	12~19V
功率	45W
拍攝方式	懸停（內(nèi)置掃描）
搭載平臺	大疆M600Pro
鏡頭	18.5mm, 23mm
橫向視角(FOVac，°)	26.7@18.5mm,21.5@23mm
橫向視場寬度	142米@18.5mm,115米@23mm（飛行高度300米）
掃描視場(°)	29.8@18.5mm，23.57@23mm
掃描視場寬度	160米@18.5mm，125米@23mm （飛行高度300米）
圖像分辨率	1960X1040
Bin方式	256通道	128通道
掃描速度	100 line images/s	109 line images/s
單幅拍攝速度	10秒	8秒
重量	1.6kg(相機(jī)及內(nèi)置控制器)
采集器	I7 8G 240G SSD USB3.0 網(wǎng)口
云臺及相機(jī)安裝空間	≥330(懸掛高度)*200*260mm

尺寸圖

數(shù)據(jù)采集軟件介紹

l 采集功能：光譜相機(jī)控制，數(shù)據(jù)采集，自動(dòng)曝光，自動(dòng)掃描速度匹配， 輔助攝像頭功能，支持遠(yuǎn)程遙控，支持巡航+慣導(dǎo)（BGC IG-500N）采集模式，數(shù)據(jù)支持ENVI等第三方分析軟件。

l 數(shù)據(jù)預(yù)處理功能：反射率校正、區(qū)域校正、輻射度校正、光譜及圖像數(shù)據(jù)預(yù)覽功能等（兩年內(nèi)免費(fèi)更新）

采集控制界面