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詳細(xì)介紹

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日本HOKUYO- 障礙物檢測(cè)用光電傳感器PBS-03JN

HOKUYO-PBS-03JN 產(chǎn)品為紅外線LED 照明，距離測(cè)量型障礙檢測(cè)傳感器，監(jiān)測(cè)區(qū)域置方便，比反射型光電傳感器性能可靠，180°測(cè)量范圍，DC24V 輸入。適用于無(wú)人搬運(yùn)車(chē)，移載車(chē)，行人與掉落物的檢測(cè)，防止意外發(fā)生。掃描區(qū)域可設(shè)定并有三段輸出（警報(bào)，減速，急停）。

性能參數(shù)：

產(chǎn)品名稱(chēng)	PBS-03JN, LED 區(qū)域障礙檢測(cè)傳感器
供電電壓	24VDC (18-30VDC)
供電電流	<250ma(<100ma,照明關(guān)閉）
激光光源	紅外線LED
監(jiān)測(cè)對(duì)象和范圍	300×300mm 白紙；0.2 to 3m×2m（原點(diǎn)是掃描中心位置），掃描角度180°
區(qū)域設(shè)置輸出1	0-10m 自由設(shè)定（10m 不是保證值）
區(qū)域設(shè)置輸出2,3	矩形設(shè)定/ 扇形設(shè)定/ 百分比設(shè)定
2種掃描模式	每個(gè)區(qū)域可單獨(dú)設(shè)置輸出
滯后	< 監(jiān)測(cè)距離的10%
輸出	光電耦合/NPN 開(kāi)集電極輸出（30VDC <50mA）；輸出1,2,3：OFF= 探測(cè)到物體；故障輸出：ON= 正常工作
輸入（1-4）	光電耦合輸入（共陽(yáng)極，每個(gè)輸入電流>4mA），可用于切換監(jiān)測(cè)區(qū)域
監(jiān)測(cè)區(qū)域設(shè)置	監(jiān)測(cè)區(qū)域轉(zhuǎn)換：通過(guò)[ 輸入1, 2, 3, 4] 來(lái)設(shè)定區(qū)域；發(fā)射停止：[ 輸入1, 2, 3, 4] 同時(shí)為ON；
輸出響應(yīng)時(shí)間	<180msec （掃描速度1rev./100msec>； <280msec，2個(gè)掃描模式（100msec 區(qū)域轉(zhuǎn)換時(shí)間除外）
輸入響應(yīng)時(shí)間	周期：1 個(gè)掃描時(shí)間（100msec）
指示燈	電源（綠）：故障時(shí)閃爍；輸出1,2,3（黃）：燈亮表示監(jiān)測(cè)到物體
連接線長(zhǎng)	1m
環(huán)境照明	鹵素/ 汞燈：<10,000lx, 日光燈：<6,000lx
環(huán)境溫濕度	-10 to +50 degrees C, < 85%RH（無(wú)凝露）
振動(dòng)	雙振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每軸2 個(gè)小時(shí)
沖擊	490m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向
防護(hù)等級(jí)	IP64(IEC 標(biāo)準(zhǔn))
壽命	5 years（電動(dòng)機(jī)壽命）
材料	前面：Polycarbonate, 后面：ABS
重量	約500g

適用于無(wú)人搬運(yùn)車(chē)，移載車(chē)，行人與掉落物的檢測(cè)，防止意外發(fā)生。

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日本HOKUYO - UST-05LN 2D測(cè)距型障礙掃描傳感器擁有5m, 270°測(cè)量范圍，DC12/24V輸入，IP65防護(hù)等級(jí)，采用激光掃描測(cè)距原理，非接觸式測(cè)量，比反射型光電傳感器性能可靠，可用于環(huán)境區(qū)域內(nèi)障礙物識(shí)別；緊湊型設(shè)計(jì)節(jié)約了安裝空間，低重量、低功耗。

性能參數(shù)：

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

技術(shù)參數(shù)

應(yīng)用案列

資料下載

產(chǎn)品型號(hào)	UST-05LN
供電電壓	12/24VDC（10-30VDC, ±10%）
供電電流	150mA (300mA, 開(kāi)機(jī)上電）
激光光源	半導(dǎo)體激光二極管 (λ=905nm)，激光安全等級(jí) 1(FDA)
測(cè)量距離	0.06 to 5m (白紙)； 0.06 to 2m (黑色10%反射率)；
精度	40mm
重復(fù)性	30mm
掃描角度	270°
掃描時(shí)間	25msec/scan
角度分辨率	0.5°
啟動(dòng)時(shí)間	10ms
區(qū)域數(shù)	31
輸出	光電耦合/開(kāi)集電極輸出1, 2, 3: 區(qū)域監(jiān)測(cè) 輸出4: 故障輸出輸出5: 同步輸出
響應(yīng)時(shí)間	66msec
數(shù)據(jù)接口	USB
LED指示	電源（藍(lán)色，啟動(dòng)和故障期間閃爍）輸出1,2,3（黃）：燈亮表示監(jiān)測(cè)到物體
環(huán)境光	15,000LX或以下
環(huán)境溫濕度	-10 to +50 degrees C, < 85%RH（無(wú)凝露）
振動(dòng)	雙振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每軸2個(gè)小時(shí)
沖擊	490m/s2, 10次, X, Y, Z方向
防護(hù)等級(jí)	IP65 (IEC 標(biāo)準(zhǔn))
重量	約130g（不含線纜）

主要應(yīng)用：

–機(jī)器人環(huán)境識(shí)別（飛行器和陸地機(jī)器人）
– 建筑物入侵保護(hù)（安防）
– 自動(dòng)門(mén)/行為方式識(shí)別
– 自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)輛（AGV）障礙檢測(cè)

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