對(duì)碼垛機(jī)設(shè)備研發(fā)及討論

 碼垛機(jī)械手替代了碼垛工人，成為各大企業(yè)生產(chǎn)加工的得力助手，全自動(dòng)碼垛機(jī)的誕生了人類的雙手，也提升了企業(yè)的生產(chǎn)效率和質(zhì)量，推進(jìn)了社會(huì)生產(chǎn)的科技化進(jìn)程。
近幾十年來(lái)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)發(fā)展及科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，碼垛機(jī)器人在碼垛機(jī)、弧焊、噴涂、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、涂膠、測(cè)量等行業(yè)有著越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。碼垛機(jī)器人是一個(gè)在三維空間中具有較多自由度，并能實(shí)現(xiàn)諸多擬人動(dòng)作和功能的機(jī)器。

采用新型托輥現(xiàn)有托輥結(jié)構(gòu)都是由管體、墊圈、軸承座、心軸、軸承、內(nèi)外密封圈等組成。數(shù)量多、重量大，軸承座與管體連接可靠性差。為此，可采用新型的對(duì)旋螺彈簧形式的托輥，其結(jié)構(gòu)由軸承座、固定在軸承座上的對(duì)旋彈簧、軸承、帶鉤頭的心軸、密封圈、擋圈等組成。

對(duì)碼垛機(jī)設(shè)備研發(fā)及討論

自動(dòng)碼垛機(jī)，包括用于放置產(chǎn)品的脫模平臺(tái)；其特征在于，還包括碼垛機(jī)本體，所述本體設(shè)有一個(gè)或一個(gè)以上的可移動(dòng)的脫模鉤；脫模動(dòng)力系統(tǒng)，所述脫模動(dòng)力系統(tǒng)固定連接所述脫模鉤并能夠帶動(dòng)所述脫模鉤沿預(yù)定軌跡運(yùn)動(dòng)至脫模平臺(tái)；翻轉(zhuǎn)油缸，所述翻轉(zhuǎn)油缸連接所述脫模平臺(tái)并能夠驅(qū)動(dòng)所述脫模平臺(tái)旋轉(zhuǎn)。