当着夫的面被夫上司玩弄,最近免费中文字幕中文高清百度 ,超碰CAOPORON入口,精品国产日韩一区二区三区

日本YUKEN_日本油研yuken電磁閥_中國臺灣油研電磁閥YUKEN油研油泵采用此結(jié)構(gòu)減少了人力勞動量支線裝配線工作過程支線裝配線為裝機芯組件，工位1，檢測A尺寸，A尺寸檢測完畢，根據(jù)檢測結(jié)果，放入調(diào)整墊圈，與A尺寸組件一起從滑道過渡到工位2。2.工位2壓機把軸承及卡簧分別壓到主軸上，壓好軸承及卡簧的主軸通過滑道過·渡到工位3。3.在工位3檢測出B，C尺寸，并記錄檢測數(shù)據(jù)，把檢測完畢的同組主軸組件、缸體、配油盤、碟簧座、碟簧座擋圈、調(diào)整墊圈、中心軸放入到工位3右側(cè)的空的同一個支線托盤P24對應(yīng)的定位塊上，使主軸組件大端朝上，支線托盤P24在支線托盤升降機22上，支線托盤升降機23把裝有以上零件的支線托盤P24運送到支線輸送線23上層。4.主軸組件、調(diào)整墊圈、碟簧座、碟簧座擋圈、缸體隨由支線輸送線23上層把支線托盤P24帶到工位4工作臺，工位4工作臺上的阻擋器把支線托盤擋住，支線托盤P24自動停留在工位4，并把到位信號傳給PLC，由PLC控制定位機構(gòu)，定位機構(gòu)頂升使支線托盤P24精確定位在工位4，自動點膠機開始對支線托盤P24上的主軸14個螺紋孔點膠，14個孔點膠完以后，點膠機復(fù)位，工位4的定位機構(gòu)收回，工位4阻擋器自動放行，支線托盤P24流到下一個工位5。5.主軸組件、調(diào)整墊圈、碟簧座、碟簧座擋圈、缸體隨支線托盤P24被支線輸送線 23上層自動帶到工位5，被工位5工作臺上的阻擋器阻擋，自動停留在工位5，人工從工位5的料架上取出回程板組件，從支線托盤P24上的取出中心軸，根據(jù)裝配順序放到支線托盤P24上的主軸的對應(yīng)位置，工位5的阻擋器放行，支線托盤P24流到下一個工位6 ；現(xiàn)貨供應(yīng)YUKEN油研葉片泵PV2R1系列型號：YUKEN、PV2R1-6-F-RAA-41YUKEN、PV2R1-8-F-RAA-41YUKEN、PV2R1-10-F-RAA-41YUKEN、PV2R1-12-F-RAA-41YUKEN、PV2R1-14-F-RAA-41YUKEN、PV2R1-17-F-RAA-41YUKEN、PV2R1-19-F-RAA-41YUKEN、PV2R1-23-F-RAA-41YUKEN、PV2R1-25-F-RAA-41YUKEN、PV2R1-31-F-RAA-41YUKEN、PV2R1-6-F-RAB-41YUKEN、PV2R1-8-F-RAB-41YUKEN、PV2R1-10-F-RAB-41YUKEN、PV2R1-12-F-RAB-41YUKEN、PV2R1-14-F-RAB-41YUKEN、PV2R1-17-F-RAB-41YUKEN、PV2R1-19-F-RAB-41YUKEN、PV2R1-23-F-RAB-41YUKEN、PV2R1-25-F-RAB-41YUKEN、PV2R1-31-F-RAB-41YUKEN、PV2R1-6-F-RAR-41YUKEN、PV2R1-8-F-RAR-41YUKEN、PV2R1-10-F-RAR-41YUKEN、PV2R1-12-F-RAR-41YUKEN、PV2R1-14-F-RAR-41YUKEN、PV2R1-17-F-RAR-41YUKEN、PV2R1-19-F-RAR-41YUKEN、PV2R1-23-F-RAR-41YUKEN、PV2R1-25-F-RAR-41YUKEN、PV2R1-31-F-RAR-41YUKEN、PV2R1-6-F-RAL-41YUKEN、PV2R1-8-F-RAL-41YUKEN、PV2R1-10-F-RAL-41YUKEN、PV2R1-12-F-RAL-41YUKEN

日本YUKEN_日本油研yuken電磁閥_中國臺灣油研電磁閥YUKEN油研油泵采用此結(jié)構(gòu)減少了人力勞動量6.中心軸-回程板組件、主軸組件、調(diào)整墊圈、碟簧座、碟簧座擋圈、缸體隨支線托盤P24被支線輸送線23上層自動帶到工位6工作臺，被工位6的阻擋器阻擋，自動停留在工位6，并把到位信號傳給PLC，由PLC控制定位機構(gòu)，定位機構(gòu)頂升使支線托盤P24精確定位在工位6，人工放入14個螺釘，電動擰緊槍擰緊14螺釘，并記錄扭矩數(shù)值，并把數(shù)據(jù)傳送到計算機，14螺釘擰緊扭矩均達到設(shè)定值后，工位6上的定位機構(gòu)縮回，工位6的阻擋器放行，支線托盤P24流到下一個工位7。7.主軸組件、調(diào)整墊圈、碟簧座、碟簧座擋圈、缸體隨支線托盤P24被支線輸送線23上層自動送到工位7，被工位7工作臺上的阻擋器阻擋，自動停留在工位7，人工從支線托盤P24取出調(diào)整墊圈、碟簧座、碟簧座擋圈，根據(jù)裝配順序及位置裝到支線托盤P24上的主軸組件的中心軸上，再從支線托盤P24把缸體裝到支線托盤P24的主軸組件上，到此，機芯組件裝配完成，人工控制阻擋器放行，支線托盤P24流到下一個工位8。8.機芯組件隨支線托盤P24被支線輸送線23上層自動送到90°轉(zhuǎn)臺21，90°轉(zhuǎn)臺21檢測到支線托盤P24到位，帶動支線托盤P24作90°旋轉(zhuǎn)，并把支線托盤P24送到支線輸送線23后半段，主軸組件(機芯組件)隨支線托盤P24被支線輸送線23后半段到工位8，被工位8工作臺上的阻擋器阻擋，自動停留在工位8，人工利用風動螺絲刀，把護套裝到機芯組件，護套抱緊中心軸末端，保證機芯組件倒轉(zhuǎn)180°后，缸體位于主軸下端時，缸體不會脫離機芯組件，護套裝好后，人工啟動阻擋器放行按鈕，阻擋器放行，支線托盤P24流到下一個工位9。9.機芯組件隨支線托盤P24被支線輸送線23帶到工位9下方，被工位9下方的支線阻擋器阻擋，自動停留在工位9支線位置，工位9支線定位機構(gòu)頂升，支線托盤P24及機芯組件被精確定位。工位9的機械手下降抓取機芯組件后提升，機芯組件脫離支線托盤P24，上升到一定高度，機芯組件隨機械手翻轉(zhuǎn)180°，機芯組件主軸朝上，缸體朝下，行走到主線輸送線上方，等待主線托盤P27到位，主線輸送線25在工位9的下方有阻擋器，當主線托盤P27行走到工位9下方，被工位9的主線阻擋器阻擋，自動停留在工位9，主線托盤P27的占位信號控制工位9的機械手下降，把機芯組件放入主線托盤P27的隨行的殼體內(nèi)，裝機芯工序完成，機械手上升，返回支線輸送線23上方，循環(huán)抓取下一個機芯組件
支線托盤P24為空托盤，工位9支線定位機構(gòu)縮回，末端的支線托盤升降機22上升，工位9支線阻擋器放行，空的支線托盤P24被支線輸送線23自動帶到末端的支線托盤升降機22上，支線托盤升降機22檢測到支線托盤P24到位，自動下降，把支線托盤P24帶到支線輸送線23下層，把支線托盤P24由下層通過90°轉(zhuǎn)臺21換向，zui后返回工位3旁邊的支線托盤升降機22。( 二 )主線裝配線工作過程
I.主線托盤P27停留在主線托盤升降機P26上，主線托盤升降機P26位于下降位置等待，人工操作平衡吊10，把殼體吊到主線托盤P27并固定住，人工啟動主線托盤升降機P26上升，主線托盤升降機P26上升，把主線托盤P27提上到主線輸送線25上層，由主線輸送線 25上層自動送到工位11。2.殼體隨主線托盤P27被主線輸送線25上層從主線托盤升降機P26送到工位11，被工位11阻擋器阻擋，殼體及托盤位于工位11加rx圈下方，工位11加rx圈自動下降，加rx圈進組到殼體內(nèi)，加熱電源自動啟動，當溫度傳感器感應(yīng)到殼體溫度達到要求時，力口熱電源自動切斷，加rx圈上升，殼體內(nèi)徑尺寸也膨脹到要求的尺寸，阻擋器自動放行，殼體隨主線托盤P27流到工位9的下方。3.殼體隨主線托盤P27流到工位9的下方，被工位9的主線阻擋器阻擋，自動停留在工位9下方，待工位9的機械手把機芯組件放入到殼體內(nèi)以后，工位9的主線阻擋器放行，主線托盤P27自動流到下一個工位12。4.殼體-機芯組件隨主線托盤P27被輸送線25自動送到工位12，被工位12的阻擋器阻擋，自動停留在工位12，被工位12的風扇冷卻，當工位12的溫度傳感器檢測到溫度下降到合格溫度后，計算機自動記錄放行時的溫度數(shù)據(jù)，阻擋器自動放行，主線托盤P27自動流到下一個工位13。5.殼體-機芯組件隨主線托盤P27被主線輸送線25自動送到工位13，被工位13的阻擋器阻擋，自動停留在工位13，工位13的頂升定位機構(gòu)自動頂升，使主線托盤精確定位，人工把軸承端蓋放到檢測工裝底座上，檢測工裝自動測量軸承端蓋尺寸，并自動讀取工位3的B尺寸數(shù)據(jù)，與軸承端蓋尺寸相加，相加結(jié)果與標準結(jié)果比較，計算出偏差，提示人工所加調(diào)整墊的數(shù)量，人工根據(jù)提示數(shù)量取出調(diào)整墊，與軸承端蓋、O型圈裝配到殼體內(nèi)，再把內(nèi)卡簧放錐套內(nèi)，雙手啟動壓卡簧按鈕，壓卡簧機構(gòu)下壓內(nèi)卡簧，把內(nèi)卡簧壓入殼體內(nèi)對應(yīng)的卡槽內(nèi)，同時位移傳感器檢測到壓卡簧機構(gòu)下行到卡槽位置，壓卡簧機構(gòu)自動縮回，工位13頂升定位機構(gòu)縮回，工位13阻擋器放行，主線托盤P27自動流到下一個工位14。6.主線托盤P27自動流到工位14，被工位14阻擋器阻擋，自動停留在工位14，工位14頂升定位機構(gòu)頂升,使主線托盤精確定位在工位14,工位14翻轉(zhuǎn)機構(gòu)自動伸出，與主線托盤P27對接，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)開始自動翻轉(zhuǎn)，當殼體后端朝正面時，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)自動縮回，翻轉(zhuǎn)停止，人工刷黃油，裝上密封墊，及把定位銷放入孔內(nèi)后，啟動放行按鈕，主線托盤P27自動流到下一個工位15。7.主線托盤P27自動流到工位15，被工位15的阻擋器阻擋，自動停留在工位15，工位15的頂升定位機構(gòu)自動頂升，主線托盤P27在工位15上被精確定位，人工操作平衡吊16把后蓋吊起，放入配油盤，再把后蓋裝到殼體后端面上，啟動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)伸出，與與主線托盤P27對接，自動翻轉(zhuǎn)，把殼體后蓋轉(zhuǎn)到超正上方時，工位15的頂升定位機構(gòu)自動縮回，阻擋器自動放行，主線托盤P27流入到下一個工位17。8.主線托盤P27流入到工位17，被工位17的阻擋器阻擋，自動停留在工位17，工位17的頂升定位機構(gòu)自動頂升，主線托盤P27在工位17上被精確定位，人工放入螺釘，操作電動扭矩槍，當擰螺釘達到設(shè)定值時，電動扭矩槍自動停止并自動記錄扭矩值，并傳送到計算機，進入下一個螺釘?shù)臄Q緊，直到8個螺釘擰緊完成后，啟動完成按鈕，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)伸出，與主線托盤P27對接，開始自動翻轉(zhuǎn)，當主軸轉(zhuǎn)到水平位置并朝工位一側(cè)時，自動停止，工位17的頂升定位機構(gòu)自動縮回，工位17的阻擋器自動放行，主線托盤P27自動流入到工位18。9.主線托盤P27被主線輸送線25送到工位18，被工位18阻擋器阻擋，自動停留在工位18，工位18頂升定位機構(gòu)自動頂升，主線托盤P27在工位18被精確定位，空轉(zhuǎn)扭矩測試機構(gòu)自動伸出，與主軸對接，空轉(zhuǎn)扭矩測試機構(gòu)電機開始旋轉(zhuǎn)，測出空轉(zhuǎn)扭矩值，并把數(shù) 據(jù)傳送到計算機，測試完成后，空轉(zhuǎn)扭矩測試機構(gòu)自動縮回，工位18的頂升定位機構(gòu)縮回，工位18的阻擋器自動放行，主線托盤P27流入到下一個工位19。10.主線托盤P27被主線輸送線25送到工位19，被工位19的阻擋器阻擋，工位18頂升定位機構(gòu)自動頂升，主線托盤P27在工位18被精確定位，掃描槍對標牌自動掃描，并把掃描數(shù)據(jù)傳到打標機，打標機自動開始對主線托盤上的殼體端面打標；打標完成后，人工鉚銘牌，鉚銘牌完成后，按放行按鈕，工位19頂升定位機構(gòu)縮回，工位19的阻擋器自動放行，主線托盤P27流入到下一個工位20。11.主線托盤P27被主線輸送線25送到工位20，被工位20阻擋器阻擋，人工從主線托盤P27上去掉緊固產(chǎn)品的連接件，并操作平衡吊，把裝配好的產(chǎn)品吊裝下線，主線托盤P27變?yōu)榭胀斜P，按阻擋器放行按鈕，阻擋器放行，主線托盤P27自動流入到工位21。12.主線托盤P27主線輸送線25自動送到工位21，被工位21的阻擋器阻擋，工位21頂升定位機構(gòu)自動頂升，主線托盤P27在工位21被精確定位，此時主線托盤P27上端面為垂直面，正對翻轉(zhuǎn)機構(gòu)一側(cè)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)自動伸出，與主線托盤P27對接，對托盤旋轉(zhuǎn)部分旋轉(zhuǎn)，使主線托盤P27上端面正朝上，為工位10裝殼體上線做準備，翻轉(zhuǎn)復(fù)位完成后，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)自動縮回，頂升定位機構(gòu)自動縮回，阻擋器自動方形，線托盤27主線輸送線25自動送到線托盤升降機26上，主線托盤升降機P26檢測到托盤到位，自動下降，把空托盤27帶到主線輸送線25下層，由主線輸送線25把空托盤27送到工位10下方，由工位10旁邊的主線托盤升降機P26提上到主線輸送線25上層。本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本發(fā)明所作的舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。