時(shí)代工業(yè)機(jī)器人的六大特點(diǎn)
● *擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心部件—時(shí)代機(jī)器人控制器, 采用高性價(jià)比IPC平臺(tái)和Intime實(shí)時(shí)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)軌跡示教和再現(xiàn)功能,具有高速工業(yè)以太網(wǎng)、RS485等現(xiàn)場總線接口, 在功能擴(kuò)展、伺服選型、傳感器配套及產(chǎn)品升級(jí)等方面具有明顯優(yōu)勢(shì)。
● 時(shí)代工業(yè)機(jī)器人與時(shí)代變位機(jī),數(shù)字焊機(jī)組成八軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng),閉環(huán)控制周期為200us,可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜焊縫的焊接。
● 采用美國Dynalog公司機(jī)器人性能測試評(píng)估系統(tǒng)和機(jī)器人校準(zhǔn)標(biāo)定系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行校準(zhǔn),提高了時(shí)代機(jī)器人的重復(fù)定位精度和軌跡精度。
● 公司擁有強(qiáng)大的精密機(jī)械加工、熱處理、鑄造、材料疲勞性試驗(yàn)等軟硬件制造加工和試驗(yàn)?zāi)芰?,確保了時(shí)代工業(yè)機(jī)器人的高品質(zhì)、高精度和高可靠性。
● 公司具有二十多年的焊接設(shè)備制造和焊接工藝技術(shù)積累,與時(shí)代工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)結(jié)合,形成技術(shù)優(yōu)勢(shì)的時(shí)代弧焊機(jī)器人系統(tǒng)。
● 公司擁有工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù),能夠滿足用戶在機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)械本體、焊接切割、系統(tǒng)集成等各方面的個(gè)性化訂制需求。
項(xiàng)目名稱 | 技術(shù)參數(shù) | |
自由度 | 6 | |
******負(fù)載能力 | 220Kg | |
重復(fù)定位精度 | ±0.2mm | |
******運(yùn)動(dòng)半徑 | 2650mm | |
驅(qū)動(dòng)方式 | 交流伺服電機(jī) | |
安裝方式 | 地面 | |
防護(hù)等級(jí) | IP54 | |
環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度 | 0~45° |
相對(duì)濕度 | 20~80RH非冷凝 | |
振動(dòng) | ≤0.49g | |
其它 | 遠(yuǎn)離易燃或腐蝕液體 | |
電源容量 | 220/380V ,50-60HZ | |
質(zhì)量(約) | 1350Kg |
軸運(yùn)動(dòng) | 工作范圍 | 軸******轉(zhuǎn)速 |
******軸 | ±175° | 85°/s |
第二軸 | +80°- -55° | 95°/s |
第三軸 | +60°- -105° | 100°/s |
第四軸 | ±170° | 120°/s |
第五軸 | ±110° | 120°/s |
第六軸 | ±360° | 190°/s |